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原创 2021-06-16 基于差速机器人的路径跟踪(一)
基于无人车的路径跟踪非线性导引控制律:前视距离的选择合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入非线性导引控制律:Nonlinear Guidance Law 是基于Pure pursuit Algorithm的改进,根据期望路径上的
2021-07-05 11:47:34 4681 8
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