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RSS订阅原创 PMAC数据采集
PMAC的数据采集和曲线绘制是分析程序运行结果的重要手段。本文以prog5为例介绍PMAC的数据采集方法。 END GATHERDELETE GATHER&1CLOSE #1->27.77777777777778xOPEN PROG 5 CLEARLINEARABSTA500TS250F1000CMD"END GATHER"CMD"DELETE GATHER"CMD"
2015-06-12 15:58:13
2392
原创 PMAC运动程序例程(三)
Example3.&1close#1->27.77777777777778xopen prog5 clearlinearabsta500ts0f1000x3000dwell500x0close运行结果 位置曲线： 速度曲线： 修改程序代码ts=250得到的速度曲线：
2015-06-12 14:10:12
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原创 J8口管脚说明
Clipper上的J8接口是复用端口，J8口的设置与跳线E14，E15有关。 初始状态为：E14跳上，E15去掉。 *M62是一个八位的寄存器，取值为0~255，控制M40~M47的输入输出方向，1为输出，0为输入；同样的M60也是一个八位的寄存器，取值为0~255，控制M50~M57的输入输出方向，1为输出，0为输入。 *M48和M58是两个八位的寄存器，分别将M40
2015-06-10 20:55:07
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原创 Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤1
说明：所用驱动器型号：XTL-230-40所用电机型号：华大电机110ST-M04030HF1B电机参数如下：一、供电电源单相交流电220VAC直流电源24VDC
2015-06-10 20:18:40
5571
原创 PMAC运动程序例程(二)
Example2.&2close#5->1000xOPEN PROG 2CLEARLINEARINCTA500 //加速时间500msTS250 //曲线加速时间250msP1=0 //循环计数WHILE (P1<10) X10 DWELL500 X-10DWE
2015-06-10 16:06:58
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原创 Clippper模拟量输出设置
Clipper的J3（JMACH1）接口是设备接口，共50针。包括： DAC输出管脚为： PIN 29 31 30 32 37 39 38 40 48 signal DAC1 DAC1/ DAC2 DAC2/ DAC3 DAC3/ DAC4 DAC4/ GND Clipper不能输出真正的模拟量，clipper输
2015-06-10 09:29:49
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原创 JOG运动参数设置
一、关于JOG运动的几个变量Ixx13：电机xx的软件正位置限位 range：−235−235-2^{35}-2^{35} units：counts default：0 Ixx13设置一个值后，比如为10000，电机转到位置10000的时候，碰到软件限位，开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。Ixx14：电机xx的软件负位置限
2015-06-09 22:34:30
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翻译 动词的种类
英语当中最为核心的东西就是主语和谓语(或者说动词)，如果说主语是一个人的脑袋，动词便可说是他的心脏。动词的种类分为五种，英语中的五大基本句型就是根据动词的种类来划分的。 （待续）
2015-06-09 21:35:27
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翻译 名词从句的作用
名词从句是由陈述句和问句变化而来的，和动名词，不定式短语一样，也要视作名词，具有名词的性质。 一.名词从句分类二.名词从句的作用做主语 Eg. That honesty is the best policy is a proverb （which） we should always keep in mind.Where he lives is still a doubt .Whether
2015-06-09 20:05:23
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原创 USB通讯设置
1.PMAC示意图 2.PMAC与拓展板及接口板的连接 最下层是PMAC卡，上面连接ACC-1P- 4扩展板，这个板子扩展四个轴，输出三种形式：1.模拟量，2脉冲量，3，PWM但是如果输出PWM，必须外接硬件电路，即ACC-8FS。 3通讯方式 PMAC与上位机有三种通讯模式： 1. 以太网 100Mbps 2. USB2.0 480M
2015-06-08 22:53:55
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空空如也
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