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天道酬勤 水滴石穿

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原创 PMAC数据采集

PMAC的数据采集和曲线绘制是分析程序运行结果的重要手段。本文以prog5为例介绍PMAC的数据采集方法。   END GATHERDELETE GATHER&1CLOSE #1->27.77777777777778xOPEN PROG 5 CLEARLINEARABSTA500TS250F1000CMD"END GATHER"CMD"DELETE GATHER"CMD"

2015-06-12 15:58:13 2392

原创 PMAC运动程序例程(三)

Example3.&1close#1->27.77777777777778xopen prog5 clearlinearabsta500ts0f1000x3000dwell500x0close运行结果 位置曲线: 速度曲线: 修改程序代码ts=250得到的速度曲线:

2015-06-12 14:10:12 2575

原创 J8口管脚说明

Clipper上的J8接口是复用端口,J8口的设置与跳线E14,E15有关。 初始状态为:E14跳上,E15去掉。   *M62是一个八位的寄存器,取值为0~255,控制M40~M47的输入输出方向,1为输出,0为输入;同样的M60也是一个八位的寄存器,取值为0~255,控制M50~M57的输入输出方向,1为输出,0为输入。   *M48和M58是两个八位的寄存器,分别将M40

2015-06-10 20:55:07 2461

原创 Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤1

说明:所用驱动器型号:XTL-230-40所用电机型号:华大电机110ST-M04030HF1B电机参数如下:一、供电电源单相交流电220VAC直流电源24VDC

2015-06-10 20:18:40 5571

原创 PMAC运动程序例程(二)

Example2.&2close#5->1000xOPEN PROG 2CLEARLINEARINCTA500 //加速时间500msTS250 //曲线加速时间250msP1=0 //循环计数WHILE (P1<10) X10 DWELL500 X-10DWE

2015-06-10 16:06:58 1746

原创 Clippper模拟量输出设置

Clipper的J3(JMACH1)接口是设备接口,共50针。包括: DAC输出管脚为: PIN 29 31 30 32 37 39 38 40 48 signal DAC1 DAC1/ DAC2 DAC2/ DAC3 DAC3/ DAC4 DAC4/ GND  Clipper不能输出真正的模拟量,clipper输

2015-06-10 09:29:49 1600

原创 JOG运动参数设置

一、关于JOG运动的几个变量Ixx13:电机xx的软件正位置限位 range:−235−235-2^{35}-2^{35} units:counts default:0 Ixx13设置一个值后,比如为10000,电机转到位置10000的时候,碰到软件限位,开始以Ixx15设置的减速度减速直到停止。也就是说电机停止运动的位置并不是10000cts的位置。Ixx14:电机xx的软件负位置限

2015-06-09 22:34:30 5451 1

翻译 动词的种类

英语当中最为核心的东西就是主语和谓语(或者说动词),如果说主语是一个人的脑袋,动词便可说是他的心脏。动词的种类分为五种,英语中的五大基本句型就是根据动词的种类来划分的。 (待续)

2015-06-09 21:35:27 1073 1

翻译 名词从句的作用

名词从句是由陈述句和问句变化而来的,和动名词,不定式短语一样,也要视作名词,具有名词的性质。 一.名词从句分类二.名词从句的作用做主语 Eg. That honesty is the best policy is a proverb (which) we should always keep in mind.Where he lives is still a doubt .Whether

2015-06-09 20:05:23 664

原创 USB通讯设置

1.PMAC示意图 2.PMAC与拓展板及接口板的连接   最下层是PMAC卡,上面连接ACC-1P- 4扩展板,这个板子扩展四个轴,输出三种形式:1.模拟量,2脉冲量,3,PWM但是如果输出PWM,必须外接硬件电路,即ACC-8FS。 3通讯方式 PMAC与上位机有三种通讯模式: 1. 以太网 100Mbps 2. USB2.0 480M

2015-06-08 22:53:55 1811 1

Automation Studio使用入门手册

贝加莱的PLC使用说明,针对初学者,挺不错的资料

2015-09-24

空空如也

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