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原创 Abaqus铁路轨道建模与车轨耦合分析：车轨地基耦合模型动力响应研究及轨道弹簧批量施加技术

通过本文的介绍，我们了解了Abaqus在铁路轨道建模中的应用，特别是车轨耦合及车轨地基耦合模型的重要性。随着科技的不断进步，我们期待在未来的工作中，能够进一步探索Abaqus在铁路工程领域的应用，为铁路交通的安全和稳定提供更有力的保障。车轨耦合模型主要研究的是车辆与轨道之间的相互作用，而车轨地基耦合模型则进一步考虑了地基对车轨的影响。在铁路轨道建模中，轨道弹簧的施加是一个重要的步骤。我们将关注如何通过Abaqus进行轨道弹簧的批量施加，并探究其对轨道的动力响应分析的影响。三、轨道弹簧的批量施加。

2024-10-05 21:18:24 249

原创基于Simulink的两级式光伏并网逆变器仿真：PV集成Boost三相并网、MPPT与dq解耦控制策略

紧接着，Boost升压电路登场，它通过智能调节，确保电压的稳定与充足。在Simulink的仿真中，我们可以观察到MPPT如何根据光照强度的变化，实时调整工作点，实现功率的最大化。它如同电网的守护神，时刻监控着电流的相位，确保并网时的同步与稳定。它在三相并网逆变器中起舞，将交流电的d轴和q轴解耦，实现电流和电压的精确控制。在Simulink的仿真中，我们可以看到这一策略如何确保在多变的环境中保持稳定。今天，让我们借助MATLAB的Simulink工具，一探其仿真世界的奥秘。电压外环控制着直流母线电压的稳定。

2024-10-05 21:16:12 219

原创基于模型预测控制MPC的三种路径跟踪仿真：超车、蛇形与直线轨迹，运行稳定，控制流畅，效果良好

仿真结果表明，MPC算法能够根据不同的道路场景和车辆状态，计算出最优的控制量，使车辆在各种道路场景中保持稳定的行驶状态和自然的转向动作。在实际应用中，MPC路径跟踪方法能够根据不同的道路场景和车辆状态，快速、准确地计算出最优的控制量，使车辆保持稳定的行驶状态和自然的转向动作。仿真实验表明，基于MPC的直线轨迹跟踪方法具有运行稳定、控制量变化自然的特点。本文将着重介绍基于模型预测控制（MPC）的三种路径跟踪方法，并针对超车轨迹、蛇形轨迹和直线轨迹进行仿真实验，以展现其稳定的运行效果和自然平滑的控制量变化。

2024-10-05 21:14:00 201

原创滑膜控制下的ARS与DYC协调稳定性控制策略：横摆力矩分配与高低路面适应性研究论文资料

例如，在高附着系数路面上，会增大后轮的转角，以提高车辆的加速性能和操控性；而在低附着系数路面上，会减小横摆力矩的分配，以避免车轮打滑和车辆失控。这种策略能够根据路面附着系数和车速的变化，合理分配横摆力矩，以保证车辆在各种路况下的稳定行驶。后轮主动稳定（ARS）和直接横摆控制（DYC）作为主动安全技术的重要组成部分，它们通过精确控制车辆的轮速和转向角度，实现车辆在不同路况下的稳定行驶。仿真包运行的结果显示，这种控制策略能够在各种路况下实现车辆的稳定行驶，特别是在高速和复杂路况下的轨迹跟踪和横向稳定性控制。

2024-10-05 21:11:48 194

原创 Simulink IEEE 10机39节点系统模型：用于电力系统小干扰稳定性分析及功角稳定性研究验证。

该模型基于IEEE的标准，提供了详细的电力结构和参数，可用于研究电力的各种稳定性问题。功角稳定分析示例：通过对模型的发电机组进行参数设置和仿真，我们可以观察和分析发电机组之间的相对角度变化情况，从而评估电力的功角稳定性。频率稳定分析示例：同样，通过对模型的负载和电源进行参数调整和仿真，我们可以观察和分析电力的频率变化情况，从而评估电力的频率稳定性。通过以上代码，我们可以对IEEE 10机39节点模型进行小干扰分析，获取的振荡模式和阻尼特性等信息，从而评估电力的稳定性。三、代码示例：小干扰分析。

2024-10-05 21:09:37 93

原创自动驾驶控制中的动力学跟踪误差模型LQR算法路径跟踪仿真：横向控制完美跟踪多种路径，含离线与在线计算K矩阵及多种转向模型

同时，多模型的适应性以及K矩阵的灵活选择也为不同车辆和场景提供了更多的选择空间。通过这两者的结合，我们可以模拟出真实的驾驶环境，并对LQR算法的效果进行验证。在前馈与反馈的LQR横向控制中，前馈部分主要考虑的是车辆的预估轨迹，而反馈部分则根据实时感知信息（如摄像头、雷达等）和动力学模型的误差进行反馈调节。它通过对的状态进行建模，计算出最优的控制策略，以达到状态的快速和准确跟踪。在路径跟踪中，LQR算法被用来计算车辆的前轮转向角度，以实现精确的路径跟踪。在自动驾驶的横向控制中，车辆动力学模型是基础中的基础。

2024-10-05 21:07:25 201

原创 STM32与BH1750光照传感器采集数据并通过IIC总线通讯OLED显示源码及原理图详解

今天，我们将一同踏上一段充满奇趣的科技之旅，用STM32微控制器与BH1750光照传感器编织出一幅光彩夺目的画面。通过本次科技之旅，我们不仅了解了STM32、BH1750和OLED的基本原理和功能，还通过实践掌握了IIC总线的应用和程序编写技巧。IIC总线作为本次旅行的通讯纽带，将STM32、BH1750和OLED紧密地连接在一起。STM32，一款功能强大的微控制器，如同我们的航海舵手，指引我们穿越数字的海洋。它拥有强大的处理能力和丰富的接口，是本次旅行的核心力量。三、通讯的纽带——IIC总线。

2024-10-05 21:05:13 283

原创永磁同步电机滑模控制与扰动观测器控制模型优化研究

永磁同步电机的滑模控制和扰动观测器控制模型是现代电机控制技术中的重要组成部分。它们各自具有独特的优势，而将二者结合则能进一步增强的稳定性和适应性。随着科技的不断进步，相信这两种技术将在电机控制领域发挥更加重要的作用。pwd=dypi。

2024-10-05 21:03:01 99

原创 BLDC无刷直流驱动控制板资料全解析：高性能驱动板搭载CAN通信总线技术，电机稳定运行与精准调节，源码原理图加持，高效驱动电机型号集成

这款BLDC无刷直流驱动控制板以其高效、智能的特性，为电机的驱动和控制提供了可靠的解决方案。在众多工业应用中，电机的驱动和控制一直是个技术挑战。今天，我们要探讨的是一款新近量产的BLDC无刷直流驱动控制板，它以STM32为核心，支持CAN总线通信，能够驱动高达300W的电机，并具备一系列实用功能。例如，在需要高精度位置控制和速度控制的场合，它能够提供稳定、可靠的驱动性能。在需要多电机协同工作的中，它的CAN通信功能能够确保各电机之间的无缝协作。当然，实际的代码实现会更为复杂，需要考虑更多的细节和异常处理。

2024-10-05 21:00:50 259