主机系统:Debian 5.0
主机编译器:gcc/g++为4.1.3
交叉编译器:arm-linux-gcc/g++3.4.5-glibc-2.3.6
软件资源:qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.gz
qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz
tslib-1.4.tar.gz
目标板:博创UP-TECH S2410
1. 安装X11的相关库文件和开发包
在编译时会生成一些在主机上运行的工具,要用到X11的一些头文件、库,所以需要安装X11开发包。
#sudo apt-get -y install x-dev libx11-dev xlibs-static-dev x11proto-xext-dev libxext-dev libqt3-mt-dev
#sudo mkdir -p /usr/X11R6/include
#sudo cp -rf /usr/include/X11 /usr/X11R6/include(参考韦东山《嵌入式Linux应用开发完全手册》)
2.安装交叉编译器arm-linux-gcc-3.4.5
(1) 新建安装目录:#mkdir /usr/local/arm
(2) 解压arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
把arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2复制在目录/usr/local/arm下,在终端中进行如下操作:
#cd /usr/local/arm
#tar jxvf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2
等待解压完成。
(3) 导入环境变量
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.5/bin
或者:编辑一个导入环境变量的脚本(方便以后使用):
#vi ArmEnv
1 #!/bin/sh
2 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.5/bin
#chmod +x ArmEnv //增加可执行权限
#arm-linux-gcc -v
这样就把交叉编译器的地址变量设置好了,但这样设置路径变量的方法只在此终端中生效,对其他的终端无效,若要设置对所有用户所有终端都有效的路径变量,在/etc/profile 中最后一行添加“export PATH=/usr/local/arm/3.4.5/bin:$PATH”(不推荐这种方式)。
3.编译安装qt-x11-opensource-src-4.5.1
qt-x11版本可以产生Qt开发工具,如designer、lingust等,最重要的是可以得到qvfb,嵌入式的开发有了qvfb,就可以不需要实际的开发板,也可以开发Qt应程序。qt-embedded版本就是专门用于嵌入式方面的版本。
将qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz复制到/root/local/qt目录下,进行解压,在终端中进行如下操作:
#cd /root/local/qt
#tar zxvf qt-x11-opensource-src-4.5.1.tar.gz
解压完成后,得到/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1目录。下面就开始进行编译了。
进入/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1目录,进行编译安装。在终端中进行如下操作:
#./configure –qvfb
#make
#cd tools/qvfb
#make
#cd ../..
#make install
经过相当长的时间完成后,会在/usr/local目录下生成一个Trolltech目录,形成/usr/local/Trolltech目录,这是qt-x11-opensource-src-4.5.1安装后所在的目录,进入/usr/local/Trolltech会看到一个Qt-4.5.1的目录,将/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1/tools/qvfb目录下的qvfb相关文件拷贝到/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin目录下,在终端中操作(确定当前目录是/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1)。
#cp tools/qvfb/qvfb* /usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1/bin
至此,qt-x11-opensource-src-4.5.1就编译安装成功了
你就可以使用/usr/local/Trolltech/Qt-4.5.1下的Qt进行编程开发了。
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4. 这里,qt-embedded有两个复制:qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-x86和qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm,根据他们的名字可以知道前者是适合x86架构的,后者适合arm架构为什么需要两个呢?如果有开发板的话,可以只编译qt-embedded版本成arm架构的就可以了,但是很多时候用qvfb的话,开发会方便很多,所以多编译一个x86架构的也不错。这里是否有些疑问,qt-x11也是适合x86结构的,这不是和qt-embedded重复了吗?答案是这样的,qt-embedded版本只能在嵌入式板子上面运行,编译成x86架构的程序也只能在x86的嵌入式板子上跑(这里咱们用的PC机其实是也可以看成嵌入式开发板只不过它是x86架构的)。前面说过,我们需要qvfb来开发,但是qvfb只能执行x86架构的应用程序,所以需要让qt-embedded生成关于x86的库和其他文件。而将qt-embedded编译成arm,又是为什么呢?道理很简单,我最终的qt应用程序需要在arm架构上面运行,当然需要这方面的库,所以编译成arm也就顺理成章了。好了,现在简单的总结一下,首先,使用qt-x11提供的库和开发工具开发出qt应用程序,然后使用qt-embedded关于x86库和工具再次编译我们开发qt应用程序,这是所得到的可执行文件就可以在qvfb上运行了,最后,使用qt-embeddedd的arm库再次编译就可以得到在arm上能运行的可执行程序。很明显,如果有开发板,第二步是可要可不要的(最好是要),如果没有开发板的话,第三步也就没必要了,这样就不需要将qt-embedded编译成适合arm架构的。
5.编译配置QtEmbedded-4.5.1-x86版本
解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2在路径/root/local/qt路径下
# tar xjvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2
修改解压后的文件夹名称
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-x86
进入/root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1-x86目录,进行编译安装。在终端中进行如下操作:
#cd /root/local/qt/qt-x11-opensource-src-4.5.1-x86
./configure -prefix /usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86 -embedded x86 –qvfb
#make(或windowns系统下gmake)
#make install(或gmake install)
OK,QtEmbedded-4.5.1-x86就编译好了。
在需要x86版本QT编译时建立环境变量:
export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/
export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.21-x86/lib/:$LD_LIBRARY_PATH
这里也写成脚本:
#vi setX86env
1 #!/bin/sh
2 export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/
3 export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/bin:$PATH
4export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-x86/lib/:$LD_LI BRARY_PATH
记得加上执行权限。
如果要添加触摸屏支持还需要安装tslib,现在最高版本为1.4(笔者开发时)。下面介绍一下tslib1.4编译安装过程。
6.编译安装tslib1.4
安装编译过程需用到的程序
# apt-get install autoconf(或autoconf2.13)
# apt-get install automake
# apt-get install libtool
将tslib1.4解压到/home下
#./autogen.sh
#./configure --prefix=/home/zyx/project/mytslib/ --host=arm-linux ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes
#make
#make install-strip //生成瘦身应用程序和库
注意:/home/zyx/project/mytslib/为tslib1.4安装目录在装QtEmbedded-4.5.1-arm版本时需要用到此目录,打包mytslib。
# tar czvf mytslib.tar.gz mytslib
下载到开发板上/usr/local目录解压。
#tar xzvf mytslib.tar.gz
设置环境变量,校准触摸屏。修改开发板上创建/bin/ts.sh文件。
#!/bin/sh
export QTDIR=/usr/local/Qtembedded-4.5.1
export QPEDIR=/usr/local/Qtembedded-4.5.1
export PATH=$PATH:$QTDIR/bin
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib //tslib主目录
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0 //触摸屏设备节点
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf //触摸屏配置文件
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts //触摸屏在进行AD转换时用到的插件
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal //生成的校验文件存放目录
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //触摸屏framebuff设备节点
export QWS_SIZE=640x480 //根据自己触摸屏大小进行设置,这条也可不加
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth100:mmHeight130:0"//如果不加这条会出现触摸屏字体很小的现象(不管在程序中设置多大的字体)
export LD_LIBRARY_PATH=$QPEDIR/lib:$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QWS_MOUSE_PROTO="Tslib:/dev/event0"
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export QT_QWS_FONTDIR=$QPEDIR/lib/fonts //设置字体,否则程序显示乱码
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
注意:
(1) 上面这些设置一定要仔细写,否则会出现这样那样的问题,笔者曾出现露掉字体问题。总之这个一定要根据自己的配置写正确。
(2) 检查ts.conf 参数是否设置正确,下面是我的配置。
module_raw input
module pthres pmin=1
module variance delta=30
module dejitter delta=100
module linear
(3) 如果是静态添加节点的话,触摸屏设备节点一定要建正确。
#mknod ts0 c 13 128
(4) 触摸屏的前提是你的触摸屏驱动已经写好,并加载进了内核.你可以测试有没有加载触摸屏驱动,cat /dev/touchscreen/0raw) ,点击触摸屏,看终端有无显示,若有则表明正确。
(5) 修改文件ts.conf将其他不需要的都删掉,空格也都删掉,因为配置文件有大小限制(好像是不大于150k)。否则有可能会提示: selected device is not a touchscreen I understand错误信息
在开发板/usr/local/mytslib/bin目录下执行校准触摸屏程序:# ./ts_calibrate
会在/etc目录生成一个:pointercal触摸屏效准的必须文件,也可以运行此目录下的其他程序进行测试。
特别注意:如果是挂载根文件系统,在/etc/exports文件中发布权限要设置正确,否则可能会出现虽然已经校验但却无法生成pointercal文件。
7. 编译安装QtEmbedded-4.5.1-arm版本
解压qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2(在路径/root/local/qt路径下),进入/root/local/qt/ qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm目录,进行编译安装。在终端中进行如下操作:
# tar xjvf qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1.tar.bz2
#mv qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1 qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm
# cd qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.1-arm
配置选项编译:
./configure -release -shared -fast -no-largefile -qt-sql-sqlite -no-qt3support -no-xmlpatterns -no-mmx -no-3dnow -no-sse -no-sse2 -no-svg -no-webkit -qt-zlib -qt-gif -qt-libtiff -qt-libpng -qt-libmng -qt-libjpeg -make libs -nomake tools -nomake examples -nomake docs -nomake demo -no-nis -no-cups -no-iconv -no-dbus -no-openssl -xplatform qws/linux-arm-g++ -embedded arm -little-endian -qt-freetype -depths 16,18 -qt-gfx-linuxfb -no-gfx-transformed -no-gfx-multiscreen -no-gfx-vnc -no-gfx-qvfb -qt-kbd-usb -no-glib -qt-mouse-tslib -I/usr/local/tslib/include -L/usr/local/tslib/lib
解释:-fast:快速编译,加此项不会生成中间文件,如果你确定你能一次编译通过的话可以加上,否则重新编译会浪费很多时间。
-qt-sql-sqlite:sqlite数据库选项,如果要编写的程序需要数据库就必须加上,或者使用插件的形式,但是两者只能选一个,否则编写的程序会出现加载不上驱动的现象。
注意:最后两个路径如果设置不对则生成的库文件没办法支持触摸屏
假如提示mkspec/qws/linux-arm-g++/qmake.conf中QMAKE_INCDIR和QMAKE_LIBDIR错误信息
将qmake.conf文件中加入
QMAKE_INCDIR =/home/zyx/project/mytslib/include
QMAKE_LIBDIR =/home/zyx/project/mytslib/lib
重新./configure
#make
#make install
如果在编译的过程中出错,在重新make前需要先执行make clean,然后再./configure,再执行make的操作。
安装默认目录在/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm中。
8. 打包编译安装好的QtEmbedded库文件以备以后使用
# tar czvf QtEmbedded-4.5.1-arm.tar.gz QtEmbedded-4.5.1-arm
在编译ARM版QT应用程序前建立环境变量:
export QTEDIR=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/
export PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/bin/:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/Trolltech/QtEmbedded-4.5.1-arm/lib/:$
LD_LIBRARY_PATH
编译简单的QT程序或者QtEmbedded-4.5.1-arm自带的程序例子挂载到开发板执行看是否成功,一般会提示找不到fonts libQtGui.so.4 libstdc++.so.6 libQtNetwork.so.4 libQtCore.so.4 librt.so.1等库文件。从/usr/local/trolltech/QtEmbedded-4.5.2-arm/lib 和 /usr/local/arm/3.4.5/arm-linux/lib中拷贝到开发板上即可。
2010-06-16 整理
问题1:
./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot open shared object file: Error 40
./ts_calibrate: error while loading shared libraries: libts-0.0.so.0: cannot ope
n shared object file: No such file or directory
解决办法:
#echo $LD_LIBRARY_PATH //查看lib路径,
#export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib
问题2:
ts_open: No such file or directory
解决办法:
#export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event0 //触摸屏设备路径
问题3:
Couldnt open tslib config file: No such file or directory ts_config: Illegal seek
解决办法:
#export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf
问题4:
Couldnt load module pthres
No raw modules loaded.
ts_config: Success
解决办法:
#export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/lib/ts
问题5:
No raw modules loaded.
Ts_config: No such file or directory
解决办法:
修改$T_ROOT/etc/ts.conf, 至少放开一个module_raw, 并去掉前面空格