嵌入式Linux第三周课堂总结

#嵌入式Linux的开发工具-vim、gcc、gdb、make
vim(文本编辑器):学会使用和如何配置vim
gcc(编辑器):学会制作动态库和静态库及使用和区别;
gdb(调试器):设置断点、单步执行、调试内存错误;
make(工程管理器):编写makefile文件;

Linux文本编辑器:vim–功能最强大文本编辑器—摆脱鼠标
vi–vim–gvim:命令模式(nyy\p\ndd\u)、插入模式(i\a)、底行模式(shift+:)
在命令模式 yy复制 p粘贴 dd删除 u恢复
如何配置vim?etc\vim\vimrc
IDE(集成开发环境):vscode

编译器:gcc (GNU cc)
1、gcc特点(GNU工具、交叉编译器)
什么是交叉编译器?
源文件到可执行文件需要经历哪几个步骤?
预处理、编译、汇编、连接
(PC:x86)
hello.c gcc hello.c a.out./a.out–>Linux手机(ARM)
交叉编译:在当前CPU平台下编译出在其他CPU平台下可执行的代码

预处理:头文件展开、宏替换、条件编译-E -I -D
编译:将预处理文件编译成汇编文件.s -S
汇编:将汇编文件编译生成目标文件.o -C
连接:建立符号表–可执行文件a.out
-o 重命名可执行文件
<>:搜索路径在系统头文件目录(usr/include)
" ":搜索路径先在当前目录查找,找不到再到系统的头文件目录查找。
一、gcc常用编译选项:
-E -S -c -o -I -D
-Wall 开警告 -w关警告
-O1 -O2 -O3 编译器优化
time ./filename 显示
二、静态库.a和动态库的制作.so
1、什么库文件?保存函数和变量(仓库)特点:保存的函数与变量,只能使用但不能看到其实现。
2、Linux库文件:
静态库:在编译阶段加载;(将库文件的代码加载到源文件)
动态库:在运行时加载;
重点)生成的可执行文件存在区别(优缺点)
1)使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件(程序运行占用内存较多)
2)使用静态库生成的可执行文件难以升级;使用动态库生成的可执行文件易于升级;
3)使用静态库生成的可执行文件运行速度快;使用动态库生成的可执行文件运行速度慢;
4)使用静态库可执行文件里的代码容易部署;使用动态库可执行文件里的代码难以部署;
3、Linux库文件存放路径:
/lib:存放的系统运行所需要的库;
/usr/lib:存放的是程序运行所需要的库;
如何制作静态库?
1、将需要保存的函数所在的文件编译生成目标文件 gcc -c add.c—>add.o
2、静态库的制作工具:ar
ar rcs(不存在就创建,存在就更新) 库名 目标文件名
ar rcs libadd.a add.o
3、使用
gcc 源文件 -l库名 -L库存放的路径
gcc main.c -ladd -L -o add
如何制作动态库?
gcc -shared -fPIC 源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so
使用:
cp libcal.so/usr/lib
gcc main.c -lcal
gcc main.c./libcal.so -o cal

静态库的制作
1.创建原函数文件 add.c ,sub.c 和main.c
2.写入add函数和sub函数 ,在main中声明两个函数
3.建立静态库过程
将保存的函数编译成目标文件 gcc -c add.c sub.c 可以查看目录发现有add.o 和 sub.o两个文件
ar rcs libcal.a add.o sub.o 其中lib为前缀,.a为后缀,add.o和sub.o是目标文件名 cal为创建或者更新之后的库名,rcs表示不存在就创建,存在就更新
gcc main.c -lcal -L . -o cal 源文件main, -l表示连接,这里将库和源文件连接, -L表示库的路径,如果在/usr/lib目录下的库就不要 -L,-o更名为cal
最后执行./cal 完静态库的使用
动态库的制作
gcc -shared -FPIC add.c sub.c -o libcal.so
gcc main.c ./libcal.so -o cal1
./cal完成动态库的使用。

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