Android从开机到调起home桌面启动流程

最新推荐文章于 2024-03-11 19:34:06 发布

wwp9527

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文章标签： Android启动源码分析

本文链接：https://blog.csdn.net/wwp9527/article/details/83065492

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以下内容为学习总结，若有幸被大神看到，望指正其不准，补充其不足。万分感谢！！！

以Android4.2源码了解Android手机从按下电源到桌面启动起来的流程。

一、启动Linux内核（按下电源键后）

加载BootLoader

作用：

BootLoader 是嵌入式设备在加电后执行的第一段代码
这里会完成CPU和相关硬件的初始化，将操作系统的镜像或者要加载的应用程序加载到内存中
通过BootLoader 启动Linux内核 (加载各种设备的驱动,初始化数据结构,并且启动第一个用户级的进程 init进程 init进程启动的代码 init.c )

二、启动Android

1、init进程的启动

init进程是c进程init.c，位于（system/core/init/init.c）中

init.c的main方法是程序入口，在main方法中，先创建一系列的目录并将其挂载起来，之后就会解析配置文件init.rc

int main(int argc, char **argv){  
    ...
    //创建目录并挂载
	mkdir("/dev", 0755);
    mkdir("/proc", 0755);
    mkdir("/sys", 0755);
    mount("tmpfs", "/dev", "tmpfs", MS_NOSUID, "mode=0755");
    mkdir("/dev/pts", 0755);
    mkdir("/dev/socket", 0755);
    mount("devpts", "/dev/pts", "devpts", 0, NULL);
    mount("proc", "/proc", "proc", 0, NULL);
    mount("sysfs", "/sys", "sysfs", 0, NULL);
    ...
    //关键代码 
    //解析 init.rc文件  init.rc 实际上是一个配置文件 里面有大量的linux命令
	//解析之后会执行这些命令
	init_parse_config_file("/init.rc");
    ...
}

总结：

启动的时候 第一个进程 就是init进程 对应的代码 init.c
init.c 创建并且加载了一些关键目录 解析init.rc文件
init.rc文件中就包含了跟zygote相关的启动命令
init.c的main方法 解析了init.rc 启动了zygote进程

2、Zygote进程启动

a、Zygote进程介绍：

在android系统中，Zygote进程所有的应用程序进程的母进程，用来运行关键系统服务的System进程都是由 Zygote进程负责创建的，所以我们管它叫孵化器进程(直接翻译是受精卵的意思)。Zygote进程是通过复制（fork）自身的方式来创建系统进程和应用程序进程的。由于zygote进程在创建时会在内部创建一个虚拟机的实例，所以复制自身的时候就会复制出一个新的虚拟机实例来。那么通过这种方式就可以很快的为新的进程创建一个虚拟机。

b、启动过程

在init.rc配置文件中会有很多配置，最主要的是准备启动一个Zygote进程。

// service zygote 说明是以服务的形式启动zygote进程
// /system/bin/app_process 指定了 zygote进程对应的文件的位置
// -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server 执行命令所带的参数
service zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote --start-system-server
    class main
	    socket zygote stream 660 root system
	    onrestart write /sys/android_power/request_state wake
	    onrestart write /sys/power/state on
	    onrestart restart media
	    onrestart restart netd

此时就会执行到app_process目录下找到 /system/bin/app_process/App_main.cppc++代码中的main方法。

int main(int argc, const char* const argv[]{
    ...
    //创建了一个AppRuntime zygote进程就是由这个runtime 创建的
    AppRuntime runtime;
    ...
    //遍历执行main方法时传入的字符串数组
    while (i < argc) {
        const char* arg = argv[i++];
        if (!parentDir) {
            parentDir = arg;
        //如果参数中包含了 --zygote  
        } else if (strcmp(arg, "--zygote") == 0) {
            //将zygote 赋值为true
            zygote = true;
            //给进程的别名赋值
            niceName = "zygote";
        //如果参数中包含了 "--start-system-server"
        } else if (strcmp(arg, "--start-system-server") == 0) {
            //将startSystemServer赋值为true
            startSystemServer = true;
        } else if (strcmp(arg, "--application") == 0) {
            application = true;
        } else if (strncmp(arg, "--nice-name=", 12) == 0) {
            niceName = arg + 12;
        } else {
            className = arg;
            break;
        }
    }
    //遍历完成后执行此处
    if (niceName && *niceName) {
        setArgv0(argv0, niceName);
        //设置当前进程名字为zygote
        set_process_name(niceName);
    }
    runtime.mParentDir = parentDir;
   
    //在启动zygote进程是 这个zygote 为true
    //此时将调用runtime.start方法启动zygote进程，
    if (zygote) {
   		//在调用 start函数的时候 传递的两个参数就是
   		//"com.android.internal.os.ZygoteInit"和"start-system-server"
        runtime.start("com.android.internal.os.ZygoteInit",
                startSystemServer ? "start-system-server" : "");
    } else if (className) {
        start-system-server
    }
	...
    ...
}

AndroidRuntime.cpp中start方法中，首先现将c++的字符串参数转成java的String类型，保存在java的String数组中，然后以反射的方式把ZygoteInit.java的main方法启动起来。

void AndroidRuntime::start(const char* className, const char* options){
    .....
    //region 此处创建了一个java虚拟机
    /*  start the virtual machine*/
    JNIEnv env;
    if (startVm(&mJavaVM, &env) != 0) {
        return;
    }
    onVmCreated(env);
    //endregion
    
    //注册jni函数表
    /* Register android functions.*/
    if (startReg(env) < 0) {
        ALOGE("Unable to register all android natives\n");
        return;
    }
    
    //region 将c++中的字符串转成java中的String数组
    
    /*把调用start函数的两个参数 转化成jstring类型
     *这两个参数就是 const char* className  "com.android.internal.os.ZygoteInit"
     *const char* options  start-system-server
     */
    jclass stringClass;
    jobjectArray strArray;
    jstring classNameStr;
    jstring optionsStr;
	//找到java的String字节码
    stringClass = env->FindClass("java/lang/String");
    assert(stringClass != NULL);
    //创建了java的String数组
    strArray = env->NewObjectArray(2, stringClass, NULL);
    assert(strArray != NULL);
    //把className（com.android.internal.os.ZygoteInit）字符串转成java的String类型
    classNameStr = env->NewStringUTF(className);
    assert(classNameStr != NULL);
    //把转后的java字符串classNameStr放到java的String数组的0位置
    env->SetObjectArrayElement(strArray, 0, classNameStr);
    //把options（start-system-server）字符串转成java的String类型
    optionsStr = env->NewStringUTF(options);
    //把转后的java字符串optionsStr放到java的String数组的1位置
    env->SetObjectArrayElement(strArray, 1, optionsStr);
	//endregion
    
    char* slashClassName = toSlashClassName(className);
    jclass startClass = env->FindClass(slashClassName);
    if (startClass == NULL) {
        ALOGE("JavaVM unable to locate class '%s'\n", slashClassName);
        /* keep going */
    } else {
        //通过反射的方式找到了 com.android.internal.os.ZygoteInit 字节码 找到Main方法
        jmethodID startMeth = env->GetStaticMethodID(startClass, "main",
                                                     "([Ljava/lang/String;)V");
        if (startMeth == NULL) {
            ALOGE("JavaVM unable to find main() in '%s'\n", className);
            /* keep going */
        } else {
            //调用com.android.internal.os.ZygoteInit的main方法，并将java类型的String数组传入
            env->CallStaticVoidMethod(startClass, startMeth, strArray);
            ....
        }
         ....
    }
}

执行ZygoteInit.main方法，此时就从C++的世界到了java的世界。

在main方法中，创建了一个ServerSocket服务端，用来等待ActivityMangerService请求zygote进程创建新的应用程序进程；同时预加载资源（.class文件，图片，样式，系统资源等）；然后开启一个系统服务systemserver进程。

public static void main(String argv[]) {
    try {
        // Start profiling the zygote initialization.
        SamplingProfilerIntegration.start();
		
        //创建一个socket服务端(ServerSocket实例) 用来等待 ActivityManagerService请求			//zygote进程创建新的应用程序进程  
        registerZygoteSocket();
        
        EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_START,
                            SystemClock.uptimeMillis());
        
        //预加载资源 .class文件 图片 样式 ..系统资源
        preload(); 
        
        EventLog.writeEvent(LOG_BOOT_PROGRESS_PRELOAD_END,
                            SystemClock.uptimeMillis());
        // Finish profiling the zygote initialization.
        SamplingProfilerIntegration.writeZygoteSnapshot();

        // Do an initial gc to clean up after startup
        gc();

        // If requested, start system server directly from Zygote
        //ZYGOTE_FORK_MODE = false 所以执行的是 runSelectLoopMode();
        if (argv.length != 2) {
            throw new RuntimeException(argv[0] + USAGE_STRING);
        }

        if (argv[1].equals("start-system-server")) {
            //启动systemserver进程
            startSystemServer(); 
        } else if (!argv[1].equals("")) {
            throw new RuntimeException(argv[0] + USAGE_STRING);
        }

        Log.i(TAG, "Accepting command socket connections");

        if (ZYGOTE_FORK_MODE) {
            runForkMode();
        } else {
            //这个方法中创建了一个死循环,应用就停在这里 等待ActivityManagerService 
            //的socket客户端连接到 serverSocket, 请求创建新的进程
            runSelectLoopMode(); 
        }
        //当执行到这里时说明上面的死循环执行完了，不是应用挂了 就是关机了
        closeServerSocket();
    } catch (MethodAndArgsCaller caller) {
        caller.run();
    } catch (RuntimeException ex) {
        Log.e(TAG, "Zygote died with exception", ex);
        closeServerSocket();
        throw ex;
    }
}

runSelectLoopMode()方法中开启一个死循环，等待AMS这个socket客户端发送消息，请求创建新进程

private static void runSelectLoopMode() throw MethodAndArgsCaller{
    ....
        //这里开启一个死循环，等待AMS给它发消息
        while(true){
   		...
            //如果接收到消息，则拿到一个ZygoteConnection对象
            if(index <0){
                throw new RuntimeException("Error in select");
            }else if (index == 0){
                ZygoteConnection newPeer = acceptCommandPeer();
                peers.add(newPeer);
                fds.add(newPeer.getFileDesciptor());
            }else{
                ...
            }
            ...
        }
    ...
}

至此Zygote进程启动完成，之后每开启一个新应用时，Zygote进程都是以复制自身的形式创建新应用的进程。

c、Zygote进程总结

① 启动了一个java虚拟机
②注册了socket服务端如果启动起一个新的应用activity manager service 就是通过这个socket服务
端通知zygote进程复制新的进程
③ preload()预加载资源包括用到的字节码对象和系统的各种资源(xml 图片声音 …)
④ 创建了 systemserver进程
⑤跑起一个死循环等待ams连接

3、systemserver进程的开启

a、SystemServer进程开启

systemServer进程是Zygote进程分叉的第一个进程

zygote进程通过调用startSystemServer()方法启动systemServer进程，此方法内，给启动system server进程配置参数，然后分叉出子进程启动SystemServer进程，并对系统服务进程进行处理

private static boolean startSystemServer()
    throws MethodAndArgsCaller, RuntimeException {
    //启动 system server进程时要传的参数
    String args[] = {
        "--setuid=1000",//系统服务的id
        "--setgid=1000",
        "--setgroups=1001,1002,1003,1004,1005,1006,1007,1008,1009,1010,1018,3001,3002,3003,3006,3007",
        "--capabilities=130104352,130104352",
        "--runtime-init",
        "--nice-name=system_server",
        "com.android.server.SystemServer",//路径
    };
    ZygoteConnection.Arguments parsedArgs = null;
    int pid;
    try {
        //解析上述参数
        parsedArgs = new ZygoteConnection.Arguments(args);
        ZygoteConnection.applyDebuggerSystemProperty(parsedArgs);
        ZygoteConnection.applyInvokeWithSystemProperty(parsedArgs);

        // 在Zygote进程中调用fork()函数 分叉出子进程在子进程中启动SystemServer进程
        //pid进程编码
        pid = Zygote.forkSystemServer(
            parsedArgs.uid, parsedArgs.gid,
            parsedArgs.gids,
            parsedArgs.debugFlags,
            null,
            parsedArgs.permittedCapabilities,
            parsedArgs.effectiveCapabilities);
    } catch (IllegalArgumentException ex) {
        throw new RuntimeException(ex);
    }
    /* For child process */
    //如果pid==0 说明当前的代码是执行在新的进程中 
    //这个进程就是system_server进程
    if (pid == 0) {
        //通过这个方法 处理系统服务进程
        handleSystemServerProcess(parsedArgs);
    }
    return true;
}

b、handleSystemProcess（）处理系统服务进程配置

因为新fock出的系统服务进程是zygote进程的复制品，进程内包含zygote进程的所有资源和配置，所以在handleSystemProcess（）函数中对其进程处理。

private static void handleSystemServerProcess(
    ZygoteConnection.Arguments parsedArgs)
    throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    //关闭serversocket (socket服务端)
    //关闭socket服务端 由于当前进程是由zygote进程分叉出来的 所以包含跟zygote相同的资源
    //也包含了zygote的socket服务端 当前进程不需要这个而服务端 所以把socket服务端关闭
    closeServerSocket();

    // set umask to 0077 so new files and directories will default to owner-on
    ly permissions.Libcore.os.umask(S_IRWXG | S_IRWXO);

    if (parsedArgs.niceName != null) {
        //给当前进程起名字 system_server
        Process.setArgV0(parsedArgs.niceName); 
    }	
        
    if (parsedArgs.invokeWith != null) { 
       WrapperInit.execApplication(parsedArgs.invokeWith,parsedArgs.niceName, 							parsedArgs.targetSdkVersion, null, parsedArgs.remainingArgs);
   } else {
        /*
		 * Pass the remaining arguments to SystemServer.
		 */
         //启动SystemServer
        //通过zygoteInite方法 处理systemserver相关逻辑
         RuntimeInit.zygoteInit(parsedArgs.targetSdkVersion, parsedArgs.remainingArgs);
    }
    /* should never reach here */
}

c、RunTimeInit类处理SystemServer相关逻辑

通过zygoteInit()方法调用到了->applicationInit()方法调用->invokeStaticMain(args.startClass, args.startArgs)方法，此方法调用SystemServer.java的静态main()方法；

private static void invokeStaticMain(String className, String[] argv)
    throws ZygoteInit.MethodAndArgsCaller {
    Class<?> c1;
    try{
        //通过传进来的className参数获取到对应的字节码对象,className就是开始系统服务进程是设置的路径
        c1 = Class.forName(className);
    }catch(ClassNotFoundException ex){
        throw new RuntimeException("Missing class when invoking static main " + className, ex);
    }
    Method m ;
    try{
        //通过反射的方式调用了 SystemServer.java的main方法
        m = c1.getMethod("main" , new Class[]{String[].class});
    }catch(NoSuchMethodException ex){
        throw new RuntimeException("Missing class when invoking static main " + className, ex);
    }catch(SecurityException ex){
        throw new RuntimeException("Problem getting static main on " + className, ex);
    }
    ....        
}

d、SystemServer的main方法

通过jni调用到了System_server.cpp的 init1()方法

public static void main(String[] args){
    ....
    //首先设置了一下系统时间
    SystemClock.setCurrentTimeMillis(EARLIEST_SUPPORTED_TIME);
    ....  
    //main方法关键代码
    System.loadLibrary("android_servers");
    //init1是本地函数 它的实现在android_server_SystemServer.cpp
    init1(args);
    ....
}

本地方法android_server_SystemServer_init1()中又通过jni 反射的方式调回到SystemServer.java 的init2()方法

android_server_SystemServer.cpp的init1()方法

static void android_server_SystemServer_init1(JNIEnv* env, jobject clazz){
    //这个方法在c中开启了surfaceFlinger(跟显示驱动相关) 
    //开启了一个SensorService（传感器相关 ）
   //之后回调SystemServer.java中的init2方法
    system_init();
}

system_init()方法中首先开始了一些系统服务，包括传感器和显示驱动有关的服务等等，然后回调SystemServer.java中的init2()方法

SystemServer.java的init2()方法，这里主要就是开启一个线程

public static final void init2() {
    Slog.i(TAG, "Entered the Android system server!");
    Thread thr = new ServerThread();4. thr.setName("android.server.ServerThread");
    thr.start();
}

ServerThread.java的run()方法中

创建了大量的系统服务，并且以k-v的形式保存到了ServiceManager中，在所有服务都加载之后，就调用ActivityMangerService.java的systemReady()方法，判断当前有没有activity在运行，没有的话就启动Launcher

@Override
public void run() {
    ..............
    Installer installer = null;
    AccountManagerService accountManager = null;
    ContentService contentService = null;
    LightsService lights = null;
    PowerManagerService power = null;
    DisplayManagerService display = null;
    BatteryService battery = null;
    VibratorService vibrator = null;
    AlarmManagerService alarm = null;
    MountService mountService = null;
    NetworkManagementService networkManagement = null;
    NetworkStatsService networkStats = null;
    NetworkPolicyManagerService networkPolicy = null;
    ConnectivityService connectivity = null;
    WifiP2pService wifiP2p = null;
    WifiService wifi = null;
    NsdService serviceDiscovery= null;
    IPackageManager pm = null;
    Context context = null;
    WindowManagerService wm = null;
    BluetoothManagerService bluetooth = null;
    DockObserver dock = null;
    UsbService usb = null;
    SerialService serial = null;
    TwilightService twilight = null;
    UiModeManagerService uiMode = null;
    RecognitionManagerService recognition = null;
    ThrottleService throttle = null;
    NetworkTimeUpdateService networkTimeUpdater = nul

    Slog.i(TAG, "Power Manager");
    power = new PowerManagerService();
    ServiceManager.addService(Context.POWER_SERVICE, power);
    Slog.i(TAG, "Activity Manager");
    context = ActivityManagerService.main(factoryTest);
    Slog.i(TAG, "Display Manager");
    display = new DisplayManagerService(context, wmHandler, uiHandler);
    ServiceManager.addService(Context.DISPLAY_SERVICE, display, true);

    Slog.i(TAG, "Telephony Registry");
    telephonyRegistry = new TelephonyRegistry(context);
    ServiceManager.addService("telephony.registry", telephonyRegistry);

    Slog.i(TAG, "Scheduling Policy");
    ServiceManager.addService(Context.SCHEDULING_POLICY_SERVICE,
                              new SchedulingPolicyService());
    ....... 
    
    //当所有的系统服务都加载并且添加到 ServiceManager中，ServiceManager.addService方法
    //ActivityManagerService.java将调用systemReady()方法
    ActivityManagerService.self().systemReady(new Runnable() {
        public void run() {
            ....
        }
    });
}

systemReady()中调用了 mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);

public void systemReady(final Runnable goingCallBack){
    ....
    // 检查任务栈中是否有activity如果没有就启动luncher
    mMainStack.resumeTopActivityLocked(null);
    .....
}

这方法resumeTopActivityLocked(null)检查了当前有没有activity在运行如果没有就把launcher启动起来

final boolean resumeTopActivityLocked(ActivityRecord prev, Bundle options) {
    // Find the first activity that is not finishing.
    //查找是否有没有没关闭的activity
    ActivityRecord next = topRunningActivityLocked(null);

    // Remember how we'll process this pause/resume situation, and ensure
    // that the state is reset however we wind up proceeding.
    final boolean userLeaving = mUserLeaving;
    mUserLeaving = false;
	//没有查找到，也就是没开启的activity，即第一次开启应用
    if (next == null) {
        // There are no more activities! Let's just start up the
        // Launcher...
        if (mMainStack) {
            ActivityOptions.abort(options);
            //Launcher就被启动起来 
            return mService.startHomeActivityLocked(mCurrentUser);
        }
    }
}

至此Android系统开启到桌面。

e、SystemServer进程启动总结

①zygote分叉出来的第一个进程 systemserver进程
②关闭了socket服务端给当前线程起名字 system_server
③通过jni 打开了 surfaceFlinger 打开了传感器的服务
④创建了 ServerThread子线程并且执行了run方法，在run方法中注册了所有的系统服务
⑤创建服务对象通过ServiceManger.addService方法保存到ServiceManger中
⑥当所有的服务都加载之后，ActivityMangerService.systemready方法，在这个方法中，判断当前有没有activity在运行如果没有启动launcher

三、总结

一、init.c

启动的时候第一个进程就是init进程对应的代码 init.c
init.c 创建并且加载了一些关键目录解析init.rc文件
init.rc文件中就包含了跟zygote相关的启动命令
init.c的main方法解析了init.rc 启动了zygote进程

二、zygote的启动

zygote启动过程做的事儿
① 启动了一个java虚拟机
②注册了socket服务端如果启动起一个新的应用activity manager service 就是通过这个socket服务
端通知zygote进程复制新的进程
③ preload()预加载资源包括用到的字节码对象和系统的各种资源(xml 图片声音 …)
④ 创建了 systemserver进程
⑤跑起一个死循环等待ams连接