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RSS订阅原创 关于FreeRTOS任务运行时间统计函数vTaskGetRunTimeStats( char * pcWriteBuffer )使用时出现的问题
然后portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()只是 FreeRTOS 定义的宏名，它本质是 FreeRTOS 内核里的一个预定义宏占位符，没有任何可执行代码，也不是函数（不能被修改、不能直接写逻辑），，只是一个起到一个标签的作用，真正实现功能的函数是：ConfigureTimerForRunTimeStats()。FreeRTOS 把portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()写成带括号的形式，完全是设计层面的 “接口统一”。
2026-01-22 19:47:38
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原创 关于FREERTOS的任务切换
将入栈后的最终 PSP（0x20002EC0）写入任务A的 TCB，作为 “下次切换回 B 的锚点”：→ 任务 A 的 TCB->pxTopOfStack = 0x20002EC0（仅切换出时更新，切换入时只读）。（“保存寄存器” 的区域（硬件 + 手动压栈的 16 个寄存器）只是任务A栈里的一部分，任务 A 的栈里还有局部变量、函数调用的返回地址 / 参数、嵌套函数的栈帧等动态内容）任务A的 PSP = 0x20002EC0（入栈后的最终栈顶，指向最后压入的 R11 的下一个低地址）。
2026-01-14 15:29:31
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原创 堆栈的理解
栈（Stack）：按后进先出规则使用的内存区域，由 CPU 的栈指针（SP/PSP）自动管理，用于存储函数调用帧、局部变量、任务上下文。：是 main 函数 / 中断服务程序使用的栈，由编译器 / 启动文件分配，物理上独立于 FreeRTOS 的堆，是硬件栈指针（MSP）指向的区域。栈和堆是两种不同的内存管理逻辑，是同一块物理 RAM 的不同使用 / 管理规则，而非硬件层面割裂的两块内存。：是 FreeRTOS 任务专属的栈，物理上可来自堆（动态）或静态内存，是任务栈指针（PSP）指向的区域。
2026-01-14 10:41:52
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原创 在FreeRTOS中使用portDISABLE_INTERRUPTS()关闭中断无效
寄存器配置，每个中断占 8 位，但仅高 4 位（bit4~bit7）有效（低 4 位保留，写 0），优先级数值的换算规则是：原始寄存器值 = 优先级数值 × 16 （因为每级优先级占16个原始值）。所以，当设置定时器的中断优先级为6时并不能被portDISABLE_INTERRUPTS()关闭，因为此时的FreeRTOS管理的中断是11-15。它决定了FreeRTOS 系统调用能屏蔽的中断优先级阈值，191 这个数值是 STM32 优先级寄存器的 “原始值”，对应实际中断优先级 11。
2026-01-12 13:15:02
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原创 error: #20: identifier “uint8_t“ is undefined
使用keil5进行stm32的代码编写，在编译是提示error: #20: identifier "uint8_t" is undefined这个错误，但是检查了代码等，都没有问题。只需要把#include "stm32f10x.h"的位置放在首位就可以解决。后面发现是#include "stm32f10x.h"没有放在第一行。头文件的顺序问题会导致报错。
2025-12-27 21:17:11
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原创 在移植FREERTOS时出现的报错：Error: L6218E: Undefined Symbol
此错误通常与 FreeRTOS 配置有关。确保在 FreeRTOSConfig.h 文件中定义了 INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 宏。确保在使用 xTaskGetCurrentTaskHandle 的源文件中正确包含了 FreeRTOS 的头文件。错误时，这意味着编译器无法找到 xTaskGetCurrentTaskHandle 符号的定义。解决 Error: L6218E: Undefined Symbol 错误。将其改为 1 以启用该功能。2. 确保正确包含头文件。
2025-12-26 10:55:26
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原创 Encountered an improper argument
摘要：使用Keil5调试STM32程序时，选择退出Debug出现"Encountered an improper argument"错误。经排查发现该问题是由于调试时设置了断点但未清除所致。解决方法很简单：在退出调试前清除所有断点即可正常退出。该问题在使用ST-Link下载器时出现，属于常见的调试操作失误。
2025-11-28 13:10:45
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原创 烧录程序时ESP32-cam接线问题。
当电源，rxd，txd，gnd都正确连接上时，ioo与旁边的gnd也相连，一切都准备就绪，为什么不成功呢？使用usb转ttl进行烧录时，接线后烧录失败，并且出现下面的字样。在芯片上有gnd，但还有一个gnd/r的引脚，原因就在这里。
2025-04-09 16:37:21
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空空如也
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