linux进阶47——pthread_cond_wait()

1. 条件变量

条件变量是利用线程间共享的全局变量进行同步的一种机制，主要包括两个动作：一个线程等待"条件变量的条件成立"而挂起；另一个线程使"条件成立"（给出条件成立信号）。为了防止竞争，条件变量的使用总是和一个互斥锁结合在一起。  

2. 创建与注销

条件变量和互斥锁一样，都有静态动态两种创建方式，静态方式使用PTHREAD_COND_INITIALIZER常量，如下： 

pthread_cond_t   cond=PTHREAD_COND_INITIALIZER    

初始化条件变量：

int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,
              const pthread_condattr_t *restrict attr);

注销条件变量：

int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);

只有在没有线程在该条件变量上等待的时候才能注销这个条件变量，否则返回EBUSY。因为Linux实现的条件变量没有分配什么资源，所以注销动作只包括检查是否有等待线程。

3. 等待函数

#include <pthread.h>

int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t *restrict cond,
       pthread_mutex_t *restrict mutex,
              const struct timespec *restrict abstime);
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *restrict cond,
       pthread_mutex_t *restrict mutex);

• pthread_cond_wait()：无条件等待；
• pthread_cond_timedwait()：计时等待。计时等待方式如果在给定时刻前条件没有满足，则返回ETIMEOUT，结束等待，其中abstime以与time()系统调用相同意义的绝对时间形式出现，0表示格林尼治时间1970年1月1日0时0分0秒；

说明：

无论哪种等待方式，都必须和一个互斥锁配合，以防止多个线程同时请求pthread_cond_wait()（或pthread_cond_timedwait()，下同）的竞争条件（Race   Condition）。

mutex互斥锁必须是普通锁（PTHREAD_MUTEX_TIMED_NP）或者适应锁（PTHREAD_MUTEX_ADAPTIVE_NP），且在调用pthread_cond_wait()前必须由本线程加锁（pthread_mutex_lock()），而在更新条件等待队列以前，mutex保持锁定状态，并在线程挂起进入等待前解锁。在条件满足从而离开pthread_cond_wait()之前，mutex将被重新加锁，以与进入pthread_cond_wait()前的加锁动作对应。

激发条件：

pthread_cond_signal()：激活一个等待该条件的线程，存在多个等待线程时按入队顺序激活其中一个；

pthread_cond_broadcast()：激活所有等待线程；

4. 示例

#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
 
static pthread_mutex_t mtx = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
static pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
 
struct node {
int n_number;
struct node *n_next;
} *head = NULL;

static void cleanup_handler(void *arg)
{
    printf("Cleanup handler of second thread.\n");
    free(arg);
    (void)pthread_mutex_unlock(&mtx);
}

static void *thread_func(void *arg)
{
    struct node *p = NULL;
 
    pthread_cleanup_push(cleanup_handler, p);
    while (1) 
	{
		pthread_mutex_lock(&mtx);           //这个mutex主要是用来保证pthread_cond_wait的并发性
		while (head == NULL)     //避免虚假唤醒
		{      
			pthread_cond_wait(&cond, &mtx);         // pthread_cond_wait会先解除之前的pthread_mutex_lock锁定的mtx，然后阻塞在等待对列里休眠，直到再次被唤醒（大多数情况下是等待的条件成立而被唤醒，唤醒后，该进程会先锁定先pthread_mutex_lock(&mtx);，再读取资源
													//用这个流程是比较清楚的/*lock-->unlock-->wait() return-->lock*/
		}
        p = head;
        head = head->n_next;
        printf("Got %d from front of queue\n", p->n_number);
        free(p);
        pthread_mutex_unlock(&mtx);             //临界区数据操作完毕，释放互斥锁
    }
    pthread_cleanup_pop(0);
    return 0;
}
 
int main(void)
{
    pthread_t tid;
    int i, ret;
    struct node *p;
    ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL);   
    if(ret != 0)
    {
        printf("thread create error!\n");
        return -1;
    }
    
    for (i = 0; i < 10; i++) 
	{
        p = malloc(sizeof(struct node));
        p->n_number = i;
        pthread_mutex_lock(&mtx);             //需要操作head这个临界资源，先加锁，
        p->n_next = head;
        head = p;
        pthread_cond_signal(&cond);
        pthread_mutex_unlock(&mtx);           //解锁
        sleep(1);
    }

    ret = pthread_cancel(tid);
    if(ret != 0)
    {
        printf("pthread cancel error!\n");
        return -1;
    }
    
    ret = pthread_join(tid, NULL);
    if(ret != 0)
    {
        printf("thread join error!\n");
        return -1;
    }

    printf("exit\n");
    return 0;
}

编译运行：

[root@192 pthread]# gcc -lpthread pthread_cond_wait.c -o pthread_cond_wait
[root@192 pthread]# ./pthread_cond_wait
Got 0 from front of queue
Got 1 from front of queue
Got 2 from front of queue
Got 3 from front of queue
Got 4 from front of queue
Got 5 from front of queue
Got 6 from front of queue
Got 7 from front of queue
Got 8 from front of queue
Got 9 from front of queue
Cleanup handler of second thread.
exit
[root@192 pthread]# 

关于pthread_cleanup_push()和pthread_cleanup_pop()可以参考：

https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/119712242

关于pthread_create可以参考：

https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/119615401

关于虚假唤醒可参考：

https://blog.csdn.net/www_dong/article/details/118281511