可能用到的博客

一、NVIDIA Jetson TX2相关

• jetpack 3.3（或jetpack 4.2），
• 系统的备份与恢复，
• opencv+contrib 3.4.3（并配置python2、python3支持），
• pytorch 0.4.1（或更高版本）、torchvision，
• archiconda虚拟环境。

 

1. jetpack刷机

1.1 jetpack 3.3

• cuda 9.0
• cudnn 7.1.5
• opencv 3.3.1
• tensorrt 4.0 ga

02-NVIDIA Jetson TX2 通过JetPack 3.1刷机完整版（踩坑版）

• 注意在选择软件包的时候最好把Host项勾掉，否则会破坏主机上的环境。

 

1.2 jetpack 4.2

• cuda 10.0
• cudnn 7.3.1
• opencv 3.3.1
• tensorrt 5.0.6

注意事项：

• 装好后直接使用sdkmanager指令进入刷机界面，然后安装提示操作即可，唯一的坑是网速。

 

2. TX2系统备份与恢复

• 对于jetpack 3.3，直接使用安装路径下的64_TX2/Linux_for_Tegra/flash.sh文件，手动安装TX2驱动还可能因为版本问题报错。
• 对于jetpack 4.2，可以使用~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.2_Linux_P3310/Linux_for_Tegra下的flash.sh（默认路径）。

 

3. opencv+contrib 3.4.3

jetpack预装的opencv没有提供python接口，也不能利用pip安装opencv-python包，于是卸载预装的opencv并通过源码重新编译安装。

Jetson TX2 卸载并安装OpenCV3.4.0

opencv官方文档