学内核之八：Linux内核的smp_processor_id是如何实现的

最新推荐文章于 2024-08-15 21:13:17 发布

龙赤子

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分类专栏： Linux内核文章标签： linux 运维服务器

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smp_processor_id在内核中大量使用。这个接口用于获取当前代码（就是调用该接口所在位置的代码）当前在哪个逻辑CPU上运行。

这篇文章探讨这样一个问题，就是上述接口是如何实现的。

我第一次了解到这个接口时，以为是通过读取CPU内部的特定寄存器或者通过特定指令实现的。为了验证这个想法，就简单看了下代码，发现在ARM32下，是通过当前内核线程信息结构的cpu字段来获取的。如下：

./include/linux/smp.h:

# define smp_processor_id() raw_smp_processor_id()

//smp_processor_id是raw_smp_processor_id的别名

//而raw_processor_id则实现为如下接口

./arch/arm/include/asm/smp.h:

#define raw_smp_processor_id() (current_thread_info()->cpu)

看到这个结果，我有点纳闷，怎么可以通过这个字段就可以知道当前自己在哪个逻辑CPU上呢？那这个疑问的答案就在这个变量啥时候赋值了。为了这个赋值，曾开启了一段艰苦的探索之旅。

其实，要追踪这个赋值，我们需要清楚CPU的执行上下文都有哪些。

对于任何一个CPU核心，当前执行的代码，可能属于：
1 用户代码，属于某一个用户进程或线程，至于说进程还是线程，关系不大。
2 用户切换到内核过程，比如系统调用
3 内核逻辑执行，要么属于用户进程，要么属于独立的内核线程
4 中断，要么从内核态切换，要么从用户态切换
5 异常，要么内核态触发，要么用户态触发
6 信号处理。从内核返回用户空间时，如果有待处理的信号，那么内核需要让用户代码恢复执行前先执行信号注册的部分。

可以看到，无论在那种情况下，当前执行的代码都是有主的，也就是有上下文的，要么是用户线程，要么是内核线程，要么是各种异常，总之是有来源的。这是非常关键的信息。

如果CPU核心开始运行的时候，知道自己是在哪个核心上，那么从最初的idle任务开始，核心就可以传递这个编号信息。

首先，idle任务通过人为设置，确定编号，就是创世之源。

之后，从idle开始，无论是切换到上述6种中的哪一种场景，如果我们都能够在切换时传递编号，就像是现实世界的代代相传

那么，任何时候，代码要知道自己被执行的CPU，就只需要查找自己处在什么上下文中，然后看看这个上下文的CPU编号是什么，就最终能够确定自己在那个核心上运行。

整个流程就是，当前代码调用接口获取CPU编号--接口查找当前上下文编号--当前上下文编号来自切换者传递--切换者来自更早的切换者--最初的idle由人为设定

只要保证上述的调用链条正确，那么查找结果就是正确的。

那么问题来了，编号的本源来自哪里，就是最初给第一个内核态的idle线程栈赋值编号的地方在哪里？

首先，上电启动的核心一般都是编号为0的核心，这个是CPU设计时候决定的，所以整个内核的初始化，基本都是由编号为0的核心完成的。
其他核心在核心0完成必要的初始化工作后，唤醒，开始接任务，共同分担系统负载。

所以，其他核心启动前，运行代码的核心编号是0，这个好确定。待其他核心启动后，如何知道各个核心的编号？

我们先来看看内核启动的日志

Booting Linux on physical CPU 0x0
Initializing cgroup subsys cpu
Linux version 3.18.20 (root@ubuntu) (gcc version 4.9.4 20150629 (prerelease) (Hisilicon_v600_20180525) ) #19 SMP Wed May 29 19:23:24 PDT 2019
CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5 (ARMv7), cr=10c5387d
CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
Machine model: Hisilicon HI3536C DEMO Board
Memory policy: Data cache writealloc
On node 0 totalpages: 65536
free_area_init_node: node 0, pgdat c074ee00, node_mem_map cfdf7000
  Normal zone: 512 pages used for memmap
  Normal zone: 0 pages reserved
  Normal zone: 65536 pages, LIFO batch:15
PERCPU: Embedded 9 pages/cpu @cfddc000 s6144 r8192 d22528 u36864
pcpu-alloc: s6144 r8192 d22528 u36864 alloc=9*4096
pcpu-alloc: [0] 0 [0] 1 
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 65024
Kernel command line: mem=256M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rootfstype=jffs2 rw mtdparts=hi_sfc:1M(boot),4M(kernel),27M(rootfs)
PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Memory: 251976K/262144K available (5483K kernel code, 230K rwdata, 1496K rodata, 240K init, 297K bss, 10168K reserved, 0K highmem)
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xffc00000 - 0xffe00000   (2048 kB)
    vmalloc : 0xd0800000 - 0xff000000   ( 744 MB)
    lowmem  : 0xc0000000 - 0xd0000000   ( 256 MB)
    pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)
      .text : 0xc0008000 - 0xc06d9070   (6981 kB)
      .init : 0xc06da000 - 0xc0716000   ( 240 kB)
      .data : 0xc0716000 - 0xc074fb40   ( 231 kB)
       .bss : 0xc074fb40 - 0xc079a1fc   ( 298 kB)
SLUB: HWalign=64, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=2, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
        RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=2.
RCU: Adjusting geometry for rcu_fanout_leaf=16, nr_cpu_ids=2
NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
sched_clock: 32 bits at 3000kHz, resolution 333ns, wraps every 1431655765682ns
Console: colour dummy device 80x30
Calibrating delay loop... 2580.48 BogoMIPS (lpj=1290240)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
CPU: Testing write buffer coherency: ok
CPU0: thread -1, cpu 0, socket 0, mpidr 80000000
Setting up static identity map for 0x8053c180 - 0x8053c1d8
CPU1: Booted secondary processor
CPU1: thread -1, cpu 1, socket 0, mpidr 80000001
Brought up 2 CPUs
SMP: Total of 2 processors activated (5173.24 BogoMIPS).
CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
devtmpfs: initialized
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 2 part 30 variant 7 rev 5

可以看到，SMP其他核心启动在驱动之前，在核心0完成必要的初始化boot操作后。

smp_init中，这个CPU编号是自己生成，等到之后的代码，系统都开始采用smp_processor_id获取编号了。

/* Called by boot processor to activate the rest. */
void __init smp_init(void)
{
    unsigned int cpu;

    idle_threads_init();

    /* FIXME: This should be done in userspace --RR */
    for_each_present_cpu(cpu) {
        if (num_online_cpus() >= setup_max_cpus)
            break;
        if (!cpu_online(cpu))
            cpu_up(cpu);
    }

    /* Any cleanup work */
    smp_announce();
    smp_cpus_done(setup_max_cpus);
}

这时候已经可以拿取编号了

/**
 * idle_threads_init - Initialize idle threads for all cpus
 */
void __init idle_threads_init(void)
{
	unsigned int cpu, boot_cpu;

	boot_cpu = smp_processor_id();

	for_each_possible_cpu(cpu) {
		if (cpu != boot_cpu)
			idle_init(cpu);
	}
}

但这里是boot CPU，所以是零，其他CPU，需要进一步看idle_init

/**
 * idle_init - Initialize the idle thread for a cpu
 * @cpu:	The cpu for which the idle thread should be initialized
 *
 * Creates the thread if it does not exist.
 */
static inline void idle_init(unsigned int cpu)
{
	struct task_struct *tsk = per_cpu(idle_threads, cpu);

	if (!tsk) {
		tsk = fork_idle(cpu);
		if (IS_ERR(tsk))
			pr_err("SMP: fork_idle() failed for CPU %u\n", cpu);
		else
			per_cpu(idle_threads, cpu) = tsk;
	}
}


struct task_struct *fork_idle(int cpu)
{
	struct task_struct *task;
	task = copy_process(CLONE_VM, 0, 0, NULL, &init_struct_pid, 0);
	if (!IS_ERR(task)) {
		init_idle_pids(task->pids);
		init_idle(task, cpu);
	}

	return task;
}

/**
 * init_idle - set up an idle thread for a given CPU
 * @idle: task in question
 * @cpu: cpu the idle task belongs to
 *
 * NOTE: this function does not set the idle thread's NEED_RESCHED
 * flag, to make booting more robust.
 */
void init_idle(struct task_struct *idle, int cpu)
{
	struct rq *rq = cpu_rq(cpu);
	unsigned long flags;

	raw_spin_lock_irqsave(&rq->lock, flags);

	__sched_fork(0, idle);
	idle->state = TASK_RUNNING;
	idle->se.exec_start = sched_clock();

	do_set_cpus_allowed(idle, cpumask_of(cpu));
	/*
	 * We're having a chicken and egg problem, even though we are
	 * holding rq->lock, the cpu isn't yet set to this cpu so the
	 * lockdep check in task_group() will fail.
	 *
	 * Similar case to sched_fork(). / Alternatively we could
	 * use task_rq_lock() here and obtain the other rq->lock.
	 *
	 * Silence PROVE_RCU
	 */
	rcu_read_lock();
	__set_task_cpu(idle, cpu);
	rcu_read_unlock();

	rq->curr = rq->idle = idle;
	idle->on_rq = TASK_ON_RQ_QUEUED;
#if defined(CONFIG_SMP)
	idle->on_cpu = 1;
#endif
	raw_spin_unlock_irqrestore(&rq->lock, flags);

	/* Set the preempt count _outside_ the spinlocks! */
	init_idle_preempt_count(idle, cpu);

	/*
	 * The idle tasks have their own, simple scheduling class:
	 */
	idle->sched_class = &idle_sched_class;
	ftrace_graph_init_idle_task(idle, cpu);
	vtime_init_idle(idle, cpu);
#if defined(CONFIG_SMP)
	sprintf(idle->comm, "%s/%d", INIT_TASK_COMM, cpu);
#endif
}


static inline void __set_task_cpu(struct task_struct *p, unsigned int cpu)
{
	set_task_rq(p, cpu);
#ifdef CONFIG_SMP
	/*
	 * After ->cpu is set up to a new value, task_rq_lock(p, ...) can be
	 * successfuly executed on another CPU. We must ensure that updates of
	 * per-task data have been completed by this moment.
	 */
	smp_wmb();
	task_thread_info(p)->cpu = cpu;
	p->wake_cpu = cpu;
#endif
}

我们注意到，最后这里，task_thread_info(p)->cpu = cpu;

这里函数调用过程都传递了参数CPU，也就是说，对SMP中的每一个其他逻辑CPU，创建了idle task，并将task的CPU设置为参数传递的编号。注意，这里，其他CPU还没有运行，这些编号是预置的，也就是编号设置为1的idle，到时候是需要CPU编号为1的核心来执行的。这一点又是如何做到的。

这里先把前面的流程补充上。idle的创建来自fork

static noinline void __init_refok rest_init(void)
{
	int pid;

	rcu_scheduler_starting();
	/*
	 * We need to spawn init first so that it obtains pid 1, however
	 * the init task will end up wanting to create kthreads, which, if
	 * we schedule it before we create kthreadd, will OOPS.
	 */
	kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS);
	numa_default_policy();
	pid = kernel_thread(kthreadd, NULL, CLONE_FS | CLONE_FILES);
	rcu_read_lock();
	kthreadd_task = find_task_by_pid_ns(pid, &init_pid_ns);
	rcu_read_unlock();
	complete(&kthreadd_done);

	/*
	 * The boot idle thread must execute schedule()
	 * at least once to get things moving:
	 */
	init_idle_bootup_task(current);
	schedule_preempt_disabled();
	/* Call into cpu_idle with preempt disabled */
	cpu_startup_entry(CPUHP_ONLINE);
}

注意到，kernel_init是在内核线程中执行的，此时是boot CPU执行线程，从idle线程fork而来

/*
 * Create a kernel thread.
 */
pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)
{
	return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,
		(unsigned long)arg, NULL, NULL);
}

合起来，整个调用栈是
rest_init
kernel_init
kernel_init_freeable
smp_init
idle_threads_init
idle_init
fork_idle
init_idle
__set_task_cpu

到目前，我们补充了完整的CPU编号设置路径。

现在再次回到上面的问题，如何让编号为 i 核心的CPU执行编号为 i 的idle线程？

1 上电后，boot CPU 也就是CPU0先运行，其他CPU处于等待状态，使用wfi指令，arm平台

2 CPU0完成准备工作后，通知其他CPU工作，这是通过核间中断发送的，sev指令，arm平台

3 其他CPU接收到事件后，就可以从配置的地址运行代码了。关键就在这里。

4 其他核心运行的代码最终都会关联到核心自己的idle任务，无论是通过直接写内存地址还是跳转方式。

5 这样，主CPU就可以将从CPU的idle任务的CPU编号（上面堆栈记录）和从CPU的启动地址对应起来，也就是 i 号CPU的启动地址在其 i 偏移地址处。

最终，从CPU到自己的idle任务代码段去执行，每个从CPU的代码段不一样，这个是主CPU配置的，自然主CPU得知道自己配置的是那个从CPU的代码段，那么也就知道配置那个编号。

Thread 1 hit Breakpoint 3, psci_boot_secondary (cpu=1, idle=0xdb09c800) at arch/arm/kernel/psci_smp.c:54
54              if (psci_ops.cpu_on)
(gdb) bt
#0  psci_boot_secondary (cpu=1, idle=0xdb09c800) at arch/arm/kernel/psci_smp.c:54
#1  0xc030fde4 in __cpu_up (cpu=1, idle=0xdb09c800) at arch/arm/kernel/smp.c:163
#2  0xc0349478 in bringup_cpu (cpu=1) at kernel/cpu.c:530
#3  0xc0349ae8 in cpuhp_invoke_callback (cpu=1, state=CPUHP_BRINGUP_CPU, bringup=<optimized out>, node=<optimized out>, lastp=0x0) at kernel/cpu.c:170
#4  0xc034ae8c in cpuhp_up_callbacks (target=<optimized out>, st=<optimized out>, cpu=<optimized out>) at kernel/cpu.c:584
#5  _cpu_up (cpu=1, tasks_frozen=<optimized out>, target=<optimized out>) at kernel/cpu.c:1192
#6  0xc034afa4 in do_cpu_up (cpu=1, target=CPUHP_ONLINE) at kernel/cpu.c:1228
#7  0xc034afbc in cpu_up (cpu=<optimized out>) at kernel/cpu.c:1236
#8  0xc14252ac in smp_init () at kernel/smp.c:578
#9  0xc14011a0 in kernel_init_freeable () at init/main.c:1140
#10 0xc0e7be2c in kernel_init (unused=<optimized out>) at init/main.c:1064
#11 0xc03010e8 in ret_from_fork () at arch/arm/kernel/entry-common.S:158
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

(gdb) bt
#0  psci_cpu_on (cpuid=2, entry_point=1076896960) at drivers/firmware/psci.c:194
#1  0xc0316430 in psci_boot_secondary (cpu=<optimized out>, idle=<optimized out>) at ./arch/arm/include/asm/memory.h:323
#2  0xc030fde4 in __cpu_up (cpu=2, idle=0xdb09ce00) at arch/arm/kernel/smp.c:163
#3  0xc0349478 in bringup_cpu (cpu=2) at kernel/cpu.c:530
#4  0xc0349ae8 in cpuhp_invoke_callback (cpu=2, state=CPUHP_BRINGUP_CPU, bringup=<optimized out>, node=<optimized out>, lastp=0x0) at kernel/cpu.c:170
#5  0xc034ae8c in cpuhp_up_callbacks (target=<optimized out>, st=<optimized out>, cpu=<optimized out>) at kernel/cpu.c:584
#6  _cpu_up (cpu=2, tasks_frozen=<optimized out>, target=<optimized out>) at kernel/cpu.c:1192
#7  0xc034afa4 in do_cpu_up (cpu=2, target=CPUHP_ONLINE) at kernel/cpu.c:1228
#8  0xc034afbc in cpu_up (cpu=<optimized out>) at kernel/cpu.c:1236
#9  0xc14252ac in smp_init () at kernel/smp.c:578
#10 0xc14011a0 in kernel_init_freeable () at init/main.c:1140
#11 0xc0e7be2c in kernel_init (unused=<optimized out>) at init/main.c:1064
#12 0xc03010e8 in ret_from_fork () at arch/arm/kernel/entry-common.S:158
Backtrace stopped: previous frame identical to this frame (corrupt stack?)

以上是qemu模拟里面，启动从CPU的部分堆栈。（图片来自arm官方）