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四旋翼
文章平均质量分 64
evanGOGO
这个作者很懒,什么都没留下…
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姿态解算
姿态解算(b表示机体坐标系 c天南地北坐标系)文章内容来自:https://www.bilibili.com/video/av13035245/?spm_id_from=333.338.recommend_report.5用做以后复习使用下面记录一下在观看的时候所遇到的几个误区1.在融合加速度计的时候对重力方向向量乘了一个方向余弦矩阵进行变换,注意此时是坐标系发生了变化,而不是...原创 2018-08-04 16:16:20 · 7929 阅读 · 1 评论 -
卷积
转载之前建议观看麻省理工公开课 http://open.163.com/movie/2006/1/I/7/M6TUO44DQ_M6TUPR1I7.html转自 https://blog.csdn.net/qq_39521554/article/details/79083864相信很多时候,当我们在看到“卷积”时,总是处于一脸懵逼的状态,不但因为它的本义概念比较难理解,还因为它在不同的应用中...转载 2018-08-04 18:09:12 · 703 阅读 · 0 评论 -
关于STM32F4定时器时钟频率问题
从时钟树中我们可以得知(1)高级定时器timer1, timer8以及通用定时器timer9, timer10, timer11的时钟来源是APB2总线(2)通用定时器timer2~timer5,通用定时器timer12~timer14以及基本定时器timer6,timer7的时钟来源是APB1总线从STM32F4的内部时钟树可知,(1)当APB1和APB...转载 2018-06-01 13:57:37 · 4184 阅读 · 0 评论 -
fatfs文件系统写成功,打开文件成功读取失败或者打开文件失败
格式化flash重新挂载具体方法:步骤1:挂载文件系统FRESULT result;result = f_mount(&fs, "0:", 1); /* Mount a logical drive */步骤2:格式化文件系统result = f_mkfs("0:",0,0);...原创 2018-05-31 22:35:58 · 6121 阅读 · 1 评论 -
MDK配置jlink仿真器步骤
MDK配置jlink仿真器步骤:1.如下图2.设置为SW模式3.选择处理器的flash大小4.设置utilities5.查看是否是SW模式6.查看Flash大小重新编译程序download就好了...转载 2018-05-24 09:57:49 · 5609 阅读 · 0 评论