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原创基于滑膜控制的协同自适应巡航系统，高效建模与实车试验详解

基于滑膜控制的协同自适应巡航控制具有优秀的控制性能和良好的应用前景。滑膜控制（SMC）是一种非线性控制方法，通过设计滑膜面和滑膜控制律，使状态在滑膜面上滑动，达到预期的控制效果。在基于滑膜控制的3辆协同自适应巡航控制中，上层滑膜控制器负责产生期望的加速度，为下层的车速控制提供依据。从结果图中可以看出，基于滑膜控制的协同自适应巡航控制效果非常好，不亚于模型预测控制（MPC）。在基于滑膜控制的协同自适应巡航控制中，下层控制器通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。二、滑膜控制与自适应巡航控制。

2024-09-11 09:33:17 465

原创电机控制器主动阻尼控制及转矩补偿方案——抑制振动与谐振，绿色波动变红色曲线效果展示

在实际项目中，我们可以看到明显的波动被抑制，电机的运行状态得到了明显的改善。主动阻尼控制技术的应用不仅可以提高电机的运行效率和稳定性，还可以提高的稳定性和可靠性。未来，随着技术的不断进步和应用范围的不断扩大，主动阻尼控制技术将会在更多的领域得到应用和发展。主动阻尼控制是电机控制器的一项核心技术，其主要作用是抑制电机在运行过程中的振动和谐振，提高的稳定性和可靠性。通过滤波器对转速波动的提取和分析，我们可以准确地掌握电机的运行状态，进而进行相应的控制策略调整，以达到最佳的稳定性和效率。四、实际应用与效果展示。

2024-09-11 09:31:27 360

原创两相交错并联LLC谐振变换器均流与非均流方式探究：MATLAB Simulink下的模拟与波形分析

通过均流与不均流方式的选择、模型的实现以及仿真模拟等手段，我们可以深入分析和优化的性能。在Matlab Simulink环境下进行的仿真模拟，不仅验证了的可行性和稳定性，还为实际的应用提供了重要的参考依据。在两相交错并联LLC谐振变换器中，均流与不均流是两种重要的工作方式。在均流方式下，两相的电流分配均匀，可以有效降低单相过载的风险，提高的稳定性和可靠性。在模型中，均可实现输出电压闭环控制，通过反馈控制算法，实时调整的参数，以保证输出电压的稳定性和准确性。二、两相交错并联LLC谐振变换器概述。

2024-09-11 09:29:36 350

原创基于MATLAB平台的YALMIP建模微网优化调度研究：蓄电池储能与风光发电单元组合机组组合策略探索

通过编写代码，我们可以实现上位机的用户界面设计、数据通信和控制逻辑的实现。通过编程，我们可以实现PLC与机器人之间的数据通信和控制逻辑的实现。这款机器人具有六个轴，可以实现复杂的运动控制和精确的定位。通过学习和实践，我们可以掌握ABB机器人的编程技术、PLC的应用以及C#上位机的开发方法。通过学习和理解这些技术的特点和应用，我们可以更好地掌握现代机器人控制的关键技术。总之，通过对ABB机器人、PLC和C#上位机的全套程序的学习和实践，我们可以更好地掌握现代机器人控制的关键技术，提高自己的技术能力和水平。

2024-09-11 09:27:46 442

原创配电网故障重构模型研究：基于Matlab与Yalmip求解器的二阶锥优化算法实现

本文详细介绍了基于Matlab和yalmip工具包结合cplex求解器的配电网故障重构模型的编程方法及实践应用。通过建立连通性和辐射性保证的模型，以网损和负荷损失为目标函数，并考虑多种约束条件，实现了配电网的快速和准确重构。当发生线路故障或元件失效时，快速而准确的重构算法可以保证电网的连通性和辐射性，并减少网损和负荷损失。经过多次测试和优化，我们的配电网故障重构模型在33节点配电网中表现出了良好的效果。同时，通过对比分析，我们发现网损和负荷损失均得到了有效控制，这为供电可靠性的提升提供了有力保障。

2024-09-11 09:25:56 481

原创 Simulink电子节气门控制模型教程与文档：深入理解发动机电子节气门控制模型构建过程

传感器和执行器则是连接PLC和WinCC组态的桥梁，负责将传感器采集的数据传输给PLC，并将PLC的控制信号传输给执行器，从而实现对水厂的自动化控制。通过WinCC组态，可以实时显示水处理设备的运行状态、数据等信息，同时还可以进行远程监控和控制，提高了水厂的自动化程度和运行效率。通过设计自来水厂全套程序带WinCC组态和西门子300 PLC程序，可以提高水厂的自动化程度和运行效率，同时还可以提高水的质量和处理效率。在未来的发展中，随着技术的不断进步和创新，相信自来水厂的自动化程度会越来越高。

2024-09-11 09:24:06 464

原创基于多种天气因素的光伏电站太阳能辐射量精准预测与能量分配策略优化（利用人工神经网络与离线优化算法）

通过解读代码结构和功能，我们了解到该策略如何通过主从博弈模型实现差别定价和风险管理，并利用P2P交易提高微网的运行效率。未来，随着智能电网的进一步发展，此类策略将更加注重自动化和智能化，以提高微网的适应性和鲁棒性。我们将通过分析代码的结构和功能，展示如何通过条件风险价值（CVaR）来描述微网运行风险，并实现P2P交易下的微网优化调度。代码中详细注明了定价策略的构建过程、目标函数的设置以及约束条件的定义。这些工具为代码提供了强大的数学计算和优化能力，使得微网动态定价与调度策略的实现成为可能。

2024-09-11 09:22:16 423

原创 Qt OpenCV图像视觉框架：全套源码，工具可扩展，多相机多线程支持，模块化设计

Qt和OpenCV作为两大重要的技术框架，为开发者提供了强大的工具来构建高效的图像处理和视觉应用。Qt与OpenCV的联合应用为开发者提供了一个强大的工具链，可以轻松地开发出高性能的图像处理和视觉应用。该源码的多相机多线程支持、工具的可扩展性以及模块化设计等特点，使得它成为了一个非常实用的工具。这两者的结合，为开发者提供了一个强大的工具链，可以轻松地开发出高性能的图像处理和视觉应用。每个相机的工作都是独立的线程，互不干扰，保证了的稳定性和高效性。：为了实现多相机的支持，源码采用了多线程技术。

2024-09-11 09:20:25 466

原创基于粒子群算法的分布式电源优化调度策略：IEEE33节点配电网的经济运行与环保考量

为了验证该IP核的有效性和性能，我们进行了多项实验。最终的实验结果表明，该IP核能够有效地支持MIPI接口的功能需求，并且具备良好的性能表现。本文将探讨如何在FPGA芯片上，使用纯硬件描述语言（HDL）方式实现MIPI接口，以支持4lane传输模式，并面向所有型号的FPGA芯片提供普适性解决方案。因此，开发一种既能够支持所有型号FPGA芯片、又具有高效能表现的MIPI IP核，成为当前研究的迫切需求。本研究采用纯硬件描述语言（HDL）的方式，设计并实现了一种适用于所有型号FPGA芯片的MIPI IP核。

2024-09-11 09:18:35 613

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