UBOOT]main_loop函数分析

1。main_loop

common/main.c

main_loop又臭又长，去掉宏注释掉的部分就只剩下一点点了。如下：

void main_loop (void)
{
#ifndef CONFIG_SYS_HUSH_PARSER
static char lastcommand[CONFIG_SYS_CBSIZE] = { 0, };
int len;
int rc = 1;
int flag;
#endif

#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
char *s;
int bootdelay;
#endif

#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE
install_auto_complete(); //安装自动补全的函数，分析如下 。
#endif

#if defined(CONFIG_BOOTDELAY) && (CONFIG_BOOTDELAY >= 0)
s = getenv ("bootdelay");
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;

debug ("### main_loop entered: bootdelay=%d/n/n", bootdelay);


  s = getenv ("bootcmd"); //获取引导命令。分析见下面。

debug ("### main_loop: bootcmd=/"%s/"/n", s ? s : "<UNDEFINED>");

if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {//如果延时大于等于零，并且没有在延时过程中接收到按键，则引导内核。abortboot函数的分析见下面。
  run_command (s, 0);     //运行引导内核的命令。这个命令是在配置头文件中定义的。run_command的分析在下面。
}

#endif

for (;;) {
  len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT); //CONFIG_SYS_PROMPT的意思是回显字符，一般是“>”。这是由配置头文件定义的

  flag = 0;
  if (len > 0)
    strcpy (lastcommand, console_buffer); //保存输入的数据。
  else if (len == 0)
    flag |= CMD_FLAG_REPEAT;//如果输入数据为零，则重复执行上次的命令，如果上次输入的是一个命令的话

  if (len == -1)
    puts ("<INTERRUPT>/n");
  else
    rc = run_command (lastcommand, flag); //执行命令

  if (rc <= 0) {//执行失败，则清空记录
   
    lastcommand[0] = 0;
  }
}

}


2。自动补全
common/common.c
int var_complete(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[])
{
static char tmp_buf[512];
int space;

space = last_char == '/0' || last_char == ' ' || last_char == '/t';

if (space && argc == 1)
  return env_complete("", maxv, cmdv, sizeof(tmp_buf), tmp_buf);

if (!space && argc == 2)
  return env_complete(argv[1], maxv, cmdv, sizeof(tmp_buf), tmp_buf);

return 0;
}

static void install_auto_complete_handler(const char *cmd,
  int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]))
{
cmd_tbl_t *cmdtp;

cmdtp = find_cmd(cmd);
if (cmdtp == NULL)
  return;

cmdtp->complete = complete; //命令结构体的complete指针指向传入的函数。
}

void install_auto_complete(void)
{
#if defined(CONFIG_CMD_EDITENV)
install_auto_complete_handler("editenv", var_complete);
#endif
install_auto_complete_handler("printenv", var_complete);
install_auto_complete_handler("setenv", var_complete);
#if defined(CONFIG_CMD_RUN)
install_auto_complete_handler("run", var_complete);
#endif
}

可以看到将editenv、printenv、setenv和run的自动补全函数安装为 var_complete。
var_complete的功能是根据给出的前缀字符串，找出所有前缀相同的命令。

每个命令在内存中用一个cmd_tbl_t 表示。
include/command.h
struct cmd_tbl_s {
char   *name;  
int   maxargs;
int   repeatable;
       
int   (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);
char   *usage;  
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char   *help;  
#endif
#ifdef CONFIG_AUTO_COMPLETE

int   (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};

typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;

extern cmd_tbl_t __u_boot_cmd_start;
extern cmd_tbl_t __u_boot_cmd_end;

#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

#define U_BOOT_CMD_MKENT(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) /
{#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}

uboot中的命令使用U_BOOT_CMD这个宏声明来注册进系统，链接脚本会把所有的cmd_tbl_t结构体放在相邻的地方。
链接脚本中的一些内容如下：
. = .;
__u_boot_cmd_start = .;
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .;
可见，__u_boot_cmd_start 和__u_boot_cmd_end 分别对应命令结构体在内存中开始和结束的地址。

3。abortboot函数的分析
abortboot是uboot在引导期间的延时函数。期间可以按键进入uboot的命令行。
common/main.c
static __inline__ int abortboot(int bootdelay)
{
int abort = 0;
printf("Hit any key to stop autoboot: - ", bootdelay);

#if defined CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK //如果定义了这个宏，即使定义延时为0，也会检查一次是否有按键按下。只要在这里执行之前按键，还是能进入uboot的命令行。
if (bootdelay >= 0) {
  if (tstc()) { 测试是否有按键按下
    (void) getc(); 修改标记，停止自动引导
  }
}
#endif

while ((bootdelay > 0) && (!abort)) { //如果延时大于零并且停止标记没有赋值则进入延时循环，直到延时完或者接收到了按 键
  int i;

  --bootdelay;
  每秒中测试按键100次，之后延时10ms。
  for (i=0; !abort && i<100; ++i) {
    if (tstc()) {
      abort = 1; */修改标记，停止自动引导
      bootdelay = 0; 延时归零
      (void) getc(); 获取按键
      break;
    }
    udelay(10000);//延时10000us，也就是10ms
  }

  printf("/b/b/b- ", bootdelay);//打印当前剩余时间
}

putc('/n');
return abort;//返回结果：1-停止引导，进入命令行； 0-引导内核。
}

可以看到uboot延时的单位是秒，如果想提高延时的精度，比如想进行10ms级的延时，将udelay(10000）改为udelay(100）就可以了 。

4。引导命令
include/configs/smartarm.h

#define CONFIG_BOOTCOMMAND "run yboot "
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS /
    "serverip=192.168.1.110/0" /
    "gatewayip=192.168.1.254/0" /
    "ipaddr=192.168.1.164/0" /
    "bootfile=uImage/0"/
    /
    "upkernel=" "tftp 80008000 uImage;"/
    "nand erase clean 0x00200000 $(filesize);"/
    "nand write.jffs2 0x80008000 0x00200000 $(filesize);"/
    "setenv kernelsize $(filesize); saveenv/0"/
    /
    "upsafefs=" "tftp 80008000 safefs.cramfs;"/
    "nand erase clean 0x00600000 $(filesize);"/
    "nand write.jffs2 0x80008000 0x00600000 $(filesize)/0"/
    /
    "yboot=" "nand read.jffs2 0x81000000 0x00200000 $(filesize);"/
    "bootm 81000000/0"/
    /
    "safemode=" "setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 console=ttyS0,115200, mem=64M rootfstype=cramfs; run yboot/0"/
    /
    "zhiyuan=" "run upsafefs; run upkernel/0"

可见，引导内核其实就是将内核读取到内存中然后再跳到那个地方引导。

5。run_command
common/main.c
int run_command (const char *cmd, int flag)
{
cmd_tbl_t *cmdtp;
char cmdbuf[CONFIG_SYS_CBSIZE];
char *token;    
char *sep;    
char finaltoken[CONFIG_SYS_CBSIZE];
char *str = cmdbuf;
char *argv[CONFIG_SYS_MAXARGS + 1];
int argc, inquotes;
int repeatable = 1;
int rc = 0;

clear_ctrlc();  

if (!cmd || !*cmd) {
  return -1;   空命令
}

if (strlen(cmd) >= CONFIG_SYS_CBSIZE) { //命令太长
  puts ("## Command too long!/n");
  return -1;
}

strcpy (cmdbuf, cmd);     //将命令拷贝到临时命令缓冲cmdbuf


while (*str) { //str指向cmdbuf

 
  for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) { //寻找分割符或者命令尾部。相邻的句子之间是用；隔开的。每次处理一句命令
    if ((*sep=='/'') &&
      (*(sep-1) != '//'))
      inquotes=!inquotes;

    if (!inquotes &&
      (*sep == ';') &&
      ( sep != str) &&
      (*(sep-1) != '//'))
      break;
  }

 
  token = str;   //token指向命令的开头
  if (*sep) { //如果是分隔符的话，将分隔符替换为空字符
    str = sep + 1;
  process_macros (token, finaltoken);   //将token指向的命令中的宏替换掉，如把$(kernelsize)替换成内核的大小

 
  if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {//将每一个参数用‘/0’隔开，argv中的每一个指针指向一个参数的起始地址。 返回值为参数的个数
    rc = -1;
    continue;
  }

 
  if ((cmdtp = find_cmd(argv[0])) == NULL) { //第一个参数就是要运行的命令，首先在命令表中找到它的命令结构体的指针
    printf ("Unknown command '%s' - try 'help'/n", argv[0]);
    rc = -1;
    continue;
  }

 
  if (argc > cmdtp->maxargs) { //检查参数个数是否过多
    cmd_usage(cmdtp);
    rc = -1;
    continue;
  }

 
  if ((cmdtp->cmd) (cmdtp, flag, argc, argv) != 0) {//调用命令执行函数。这是最重要的一步。
    rc = -1;
  }

  repeatable &= cmdtp->repeatable;//设置命令自动重复执行的标志。也就是只按下enter键是否可以执行最近执行的命令 .

 
  if (had_ctrlc ()) //检查是否有ctrl+c按键按下，如果有，结束当前命令。本函数并没有从中断接收字符，接收ctrl+c的是一些执行命令的函数。
    return -1;
}

return rc ? rc : repeatable;
}