嵌入式开发Rk3399过程中遇到的问题解决方案

        在华硕的rk3399核心板中安装了Android 10系统版本，为了使用其Root权限，我们为其刷入Magisk来获得root权限。其中遇到的问题：刷入Magisk工具后，使用指令

$ adb reboot bootloader

无法重启到fastboot模式。

解决方式：

首先利用fastboot devices查看有无设备

$ fastroot devices
no permissions(user in plugdev group ;are your udev rules wrong?)

出现以上问题的原因就是在主机udev中没有给到相应的权限，在/etc/udev/rules.d/51-android.rules,目录下，将以下代码添加进51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="d00d",MODE="0666"

（注：没有上述文件目录就自己新建）然后重启udev服务

$ service udev restart

利用接下来就可以进行正常的fastroot操作了。fastroot device命令，就可以找到设备。