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屋卡
模式识别与智能系统专业/ **图像处理研究室 主要研究方向是图像处理和计算机视觉,擅长三维重建。
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Computing Euler angles from a rotation matrix (翻译)
一、论文翻译“从旋转矩阵中计算欧拉角” 论文链接:http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf 在翻译之前,先分析旋转矩阵,如下图从二维空间开始计算关于Z轴的旋转矩阵关系是:则在三维下,刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为:根据R矩阵接下来分析欧拉角的取值:1)R(3,1) ~= ±12)R(3,1) = ±1- 对于R(3,1) =原创 2017-07-14 16:10:40 · 1649 阅读 · 1 评论 -
半闲居士视觉SLAM十四讲笔记(6)非线性优化 - part 2 Ceres、g2o简介和使用
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