Computing Euler angles from a rotation matrix (翻译)

最新推荐文章于 2023-10-26 20:59:15 发布
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分类专栏： MultipleViewGeometry 文章标签： 旋转矩阵 欧拉角 万向节死锁 四元数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wxr769066052/article/details/75119640
版权
这篇博客翻译了关于从旋转矩阵计算欧拉角的论文，并探讨了万向节死锁问题。通过使用四元数转换，可以避免万向节死锁，从而提供更可靠的欧拉角计算方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、论文翻译

“从旋转矩阵中计算欧拉角”

论文链接：http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf

在翻译之前，先分析旋转矩阵，如下图从二维空间开始计算

二维变换

关于Z轴的旋转矩阵关系是：

这里写图片描述

则在三维下，刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为：

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屋卡
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根据旋转角计算欧拉角 (Computing Euler angles from a rotation matrix)
mingo_敏
02-27 2544
http://pdfs.semanticscholar.org/e957/dc4ede3eb642e7a81cdcabd49a06111c56eb.pdf
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05-18
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08-07 204
Rotation Matrix To Euler Angles https://learnopencv.com/rotation-matrix-to-euler-angles/
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adenium
06-17 662
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06-08 481
参考该处 这里只是纯粹记录一下 #include <iostream> #include <sstream> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <fstream> #include <cmath> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #includ
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04-01
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04-23
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sunshine
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