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转载 YUV422格式信号格式(以备学习之用)

YUV信号有很多种,一般YUV420和YUV422用的比较多,       YUV422格式,又分为很多小类,按照U、V的排列可以有YUYV,YVYU,UYVY,VYUY四种,其中,YUYVY一般又称作yuv2格式。       而这四种YUV422格式,每种又可以分为2小类,按Y和UV的排列可以有打包格式和平面格式。例如,一个640×480×2的YUV文件,打包格式就是YUYVY

2012-03-30 16:09:19 6825

转载 OPENCV版本的摄像机标定(张正友)(来源于网络以备学习之需)

摄像机的标定问题是机器视觉领域的入门问题,可以分为传统的摄像机定标方法和摄像机自定标方法。定标的方法有很多中常见的有:Tsai(传统)和张正友(介于传统和自定标)等,摄像机成像模型和四个坐标系(通用原理)。摄像机模型采用经典的小孔模型,如图中Oc(光心),像面π表示的是视野平面,其到光心的距离为f(镜头焦距)。四个坐标系分别为:世界坐标系(Ow),摄像机坐标系(Oc),图像物理

2012-03-17 10:08:57 5268 2

转载 SIFT算法的教程、源码及应用软件(来源于网络以备学习之需)

1、ubc:DAVID LOWE---SIFT算法的创始人,两篇巨经典经典的文章 http://www.cs.ubc.ca/~lowe/ 2、cmu:YanKe---PCASIFT,总结的SIFT方面的文章SO全,巨经典 http://www.andrew.cmu.edu/user/yke/ 3、ubc:MBROWN---SIFT算法用于图像拼接的经典应用autopano-sift,包括一个SIF

2012-03-17 10:06:50 707

转载 Harris角点提取(来源于网络用于以后学习之需)

% Harris角点提取算法%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%clear;ori_im = imread('arroyo-r.tiff'); % 读取图像% fx = [5 0 -5;8 0 -8;5 0 -5]; % 高斯函数一阶微分,x方向(

2012-03-17 10:04:40 984

转载 键盘上每个键的作用

F1帮助F2改名 F3搜索 F4地址 F5刷新 F6切换 F10菜单 CTRL+A全选 CTRL+C复制 CTRL+X剪切 CTRL+V粘贴 CTRL+Z撤消 CTRL+O打开 SHIFT+DELETE永久删除 DELETE删除 ALT+ENTER属性 ALT+F4关闭 CTRL+F4关闭 ALT+TAB切换 ALT+

2012-03-17 10:02:33 273

转载 sift算法讲解

http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939

2012-03-14 19:47:43 581

转载 最小二乘法拟合直线--C++/Opencv

1.原理在现实中经常遇到这样的问题,一个函数并不是以某个数学表达式的形式给出,而是以一些自变量与因变量的对应表给出,老师讲课的时候举的个例子是犯罪人的身高和留下的脚印长,可以测出一些人的数据然后得到一张表,它反应的是一个函数,回归的意思就是将它还原成数学表达式,这个式子也称为经验表达式,之所以叫经验就是说它不完全是实际中的那样准确,是有一定偏差的,只是偏差很小罢了。最小二乘法

2012-02-26 14:59:54 1781 1

转载 GSL under Windows[转]

很有可能某一天,在程序里面你会需要用到一些函数,比如 Γ 函数,β 函数,还有普通的对数吖之类的,你会想到什么,不会是#i nclude 吧?计算机科学发展了这么多年,已经有了许许多多优秀的科学计算的函数库,涵盖了各种方面,你所要做的,就是导入它们,把参 数代入,然后等待结果,呵呵。忘掉那个又大,又慢,又难看,又难操作的MatLab吧(软件要是都象工程或者科学软件那样来开发,也就是只讲功能,根本不

2011-12-08 15:41:47 592

转载 gcc 的一些用法

【gcc编译多个源文件】一. 常用编译命令选项假设源程序文件名为test.c。1. 无选项编译链接用法:#gcc test.c作用:将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件。这里未指定输出文件,默认输出为a.out。2. 选项 -o用法:#gcc test.c -o test作用:将test.c预处理、汇编、编译并链接形成可执行文件test。-o选项用来

2011-11-19 21:45:32 317

转载 区域增长算法实现图像分割(网络)

以备自己学习之用,避免寻找之苦 下面代码采用堆栈的方式实现了给定种子点的区域生长,该方法步骤如下:  (1)为输出图像申请缓冲区,并初始化白色;  (2)将种子点入栈,并将输出图像对应位置编辑黑色;  (3)从栈中弹出一个像素点(该像素点已在输出缓冲区标记过),考察该像素点的8邻域中有像素与种子点灰度差小于给定的阀值T,且该点在输出图像中没有被标记过,则将该点入栈,并将输出图像缓冲

2011-11-19 15:58:41 1191 1

转载 HSI、HSV、RGB、CMY、CMYK、HSL、HSB、Ycc、XYZ、Lab、YUV颜色模型(转)

HSV颜色空间 HSV(hue,saturation,value)颜色空间的模型对应于圆柱坐标系中的一个圆锥形子集,圆锥的顶面对应于V=1. 它包含RGB模型中的R=1,G=1,B=1 三个面,所代表的颜色较亮。色彩H由绕V轴的旋转角给定。红色对应于 角度0° ,绿色对应于角度120°,蓝色对应于角度240°。在HSV颜色模型中,每一种颜色和它的补色相差180° 。 饱和度S取值从0到1,所以

2011-11-08 15:38:33 977

转载 K-MEANS算法的工作原理及流程(zhuan)

K-MEANS算法:输入:聚类个数k,以及包含 n个数据对象的数据库。输出:满足方差最小标准的k个聚类。处理流程:       (1) 从 n个数据对象任意选择 k 个对象作为初始聚类中心;(2) 根据每个聚类对象的均值(中心对象),计算每个对象与这些中心对象的距离;并根据最小距离重新对相应对象进行划分;(3) 重新计算每个(有变化)聚类的均值(中心对象)(4) 循环(

2011-11-07 20:09:06 1161

转载 学习opencv笔记(网络)

一、OpenCV概述与功能介绍OpenCV是Intel®开源计算机视觉库。它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。OpenCV 拥有包括 300 多个C函数的跨平台的中、高层 API。它不依赖于其它的外部库——尽管也可以使用某

2011-08-01 21:10:10 943 1

转载 在c++中返回数组

来自网络typedef struct {  float a[10]; }RETA; RETA retArray() {  RETA x;  //int i=0;  //for(i=0;i  x.a[0]=0.1;  x.a[1]=0.2; return x; } int main

2011-07-26 10:25:53 564

转载 从函数返回数组

摘要:C++中存在两种参数传递方式,但语言存在上的数组与一般结构不同,它会在参数传递过程转化为指针,这是从C中继承下来。从而使得在函数中返回数组很困难。本文讲述几种可能的方法。问题我们在函数里面准备一个数组,或者说一组数据,现在想把这组数据返回到调用环境中去,就好比如下的代码:s

2011-07-26 09:55:01 1199

原创 mfc+opencv(camshift追踪目标)问题

本人参考别人的代码,在vs2008和opencv2.0做了camshift追踪目标的实验,但是实验结果很不好。追踪之后显示的视频是黑白的(按说应该是彩色的吧),各位说说是哪里的问题? 谢谢!

2011-06-20 09:52:00 1037

全自主足球机器人比赛通信与多传感器信息融合技术

主要讲解了关于全自主机器人的比赛通信系统和多传感器信息融合技术

2012-04-18

nao机器人2011比赛规则

主要介绍了nao机器人2011年比赛的规则。

2011-11-16

实现对动态目标追踪……

通过vc实现对动态目标的追踪,实现对目标的追踪实现

2011-04-11

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