树莓派zero 使用usb 连接登陆

1 下载并安装树莓派系统，新版本的安装最好使用官方工具安装，并且在安装时配置用户名和密码，否则新版本的进入时会要求设置用户名和密码。

2 在win10 下烧录完成系统后出现boot分区，修改config.txt 和 cmdline.txt

  在config.txt下添加dtoverlay=dwc2  ，让系统加载usb 控制器驱动

cmdline.txt 的rootwait后面下添加 modules-load=dwc2,g_ether， cmdline内的内容是一个很长的行

console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=257de8b8-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_ether quiet

3 在boot 盘下添加一个空文件ssh(不分区大小写)

4 给树莓派插入烧录好系统的tf卡，上电后这样你已经可以通过ssh工具进入系统

 将USB线连接树莓派的USB接口和电脑的USB接口，注意不是树莓派zero的power接口

 ssh 默认地址 raspberrypi.local  密码  raspberry

上电后在设备管理器会看到如下图：

如果没有出现上图的USB Ethernet设备下载RNDIS_Ethernet Gadget for win10 安装驱动，下载地址csdn站内搜索

如果安装驱动后仍然没有出现上图的USB Ethernet设备，请使用高质量的usb线。

参考：树莓派 Zero USB/以太网方式连接配置教程 | 树莓派实验室

新版本的树莓派系统例如bookwarm似乎删除了这个功能，造成无法通过usb登录， 解决如下：

我是将这个tf卡插入到树莓派4中启动，通过鼠标键盘操作的。

sudo apt intall avahi-autoipd   安装这个工具

/etc/network/interfaces.d/usb0 添加这个文件，内容如下

allow-hotplug usb0
iface usb0 inet manual
	up /usr/sbin/avahi-autoipd --force-bind -D $IFACE
	down /usr/sbin/avahi-autoipd --kill $IFACE

5 修改为使用串口登陆

  修改串口启动的前提也是你已经能正常登录系统了，然后再进行后续操作。 

  在树莓派系统下修改/boot/cmdline.txt 将modules-load=dwc2,g_ether 修改为 modules-load=dwc2,g_serial 

  执行  sudo systemctl enable getty@ttyGS0.service    将串口绑定到控制台服务，执行完毕后在/etc/systemd/system/getty.target.wants下多一个文件ttyGS0.service

 这一步相当于  ln -s /lib/systemd/system/getty@.service getty@ttyGS0.service  产看此文件你会发现它是一个符号连接  

  需要注意的是必须使用写成getty@ttyGS0.service 

6 重启树莓派在win10 的设备管理下看到多出了串口，不同电脑显示可能不同

7 使用putty通过串口登陆

输入你的串口名字，波特率需要和树莓派cmdline.txt中 的配置一致

8 登陆后

在/dev下查看设备可以看到 ttyGS0 ，说明ttyGS0是usb gadget的串口

 

注：使用 sudo dmesg 可以查看系统的启动过程，找到一些有用的信息

参考：

Pi Zero as a Serial Gadget | System Overlord