昨天使用ROS运行正常,
今天在终端运行roscore,一点反应也没有,在网上搜索解决办法,无外乎下面的办法:
重装ROS(不知道这步是不是必须的)后
vim ~/.bashrc
在底部加入:
export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
配置完成后,
source ~/.bashrc
然后重启网络服务器:
service networking restart
这些操作完了后,还是没有反映。最后在终端运行:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.zsh" >> ~/.zshrc source ~/.zshrc
再运行roscore正常。