国民技术N32G457REL7 移植FreeRTOS的实现

1.认识FreeRTOS操作系统

       FreeRTOS 是一款流行的开源实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统领域。它以其小巧的内核、高效的任务调度和丰富的同步机制而闻名，能够在资源受限的嵌入式设备上提供可靠的实时性能。

FreeRTOS 的核心特性

• 多任务处理：FreeRTOS 支持多任务并发执行，每个任务都有自己的优先级，可以根据需要进行调整。

• 任务调度：采用抢占式和时间片轮转的调度策略，确保高优先级任务能够及时执行，同时也允许相同优先级的任务公平共享CPU时间。

• 同步和通信机制：提供信号量、互斥量、事件组和消息队列等机制，方便任务间的同步和数据交换。

• 内存管理：FreeRTOS 提供多种内存管理方案，允许开发者根据应用需求选择最合适的内存分配策略。

• 软件定时器：允许创建定时任务，用于周期性执行或延时操作。

2.移植的软件实现

2.1了解工程结构

        这里我构造了一份最基础的工程模板，使用该基础模板实现freertos操作系统的移植，方便各位读者更好的理解freertos的系统该如何实现。

        工程目录的框架图如下：

工程图结构图如下：此图是已完成RTOS移植后的工程目录图。

2.2软件移植

2.2.1FreeRTOS的源码获取

        方式1：通过官网进行下载：FreeRTOS™ - FreeRTOS™https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s        方式2:博主会移植成功的压缩包给各位读者

        在此处给大家一个关于FreeRTOS源码库函数相关的API中文手册，以帮助大家更好的使用FreeRTOS进行项目开发：项目文件预览 - FreeRTOSV9.0.0API中文手册下载:FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册下载本仓库提供了一个资源文件的下载，文件名为“FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册.pdf” - GitCodehttps://gitcode.com/Open-source-documentation-tutorial/119e0/blob/main/FreeRTOS%20V9.0.0%20API%20%E4%B8%AD%E6%96%87%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf

        

2.2.2了解RTOS源码的文件框架

        

源码移植只用到了DEMO,Source两个文件夹

这里博主在移植时并没有将这两个文件直接复制，而是将整个rtos的源码放到了对应的工程文件中，在向工程中添加文件时，只添加需要使用到的即可。

2.2.3移植实现

        以下内容是rtos操作系统的详细移植步骤：

        首先将下图目录中相关的.c文件添加至工程属组中的rtos/

      然后将，下图目录中的port.c文件添加至  上图rtos/port属组中，由于N32G457REL7这款MCU是cortex-M4F内核的cpu，由此将ARM_CM4F该文件夹下的port.c添加到上图rtos/port属组中

       选择对应的配置文件，并将其添加到工程项目中user的属组下，具体的文件目录如下图：

文件添加完成后，在项目中添加对应文件的头文件路径，具体的只需要添加下方的三个路径即可

完成此步操作后，打开下图所示的文件夹

将此文件中的内容修改为如下图所示的数值

屏蔽此文件中的系统定时器的中断服务函数

再将下图文件中的三个中断服务函数屏蔽，否则会程序会报重复定义中断服务函数的错误

由于操作系统的延时是通过系统定时器的节拍作为心跳，由此需要初始化系统定时器，并开启系统定时器的中断等，具体内容如下图：

到此处再去编译以下工程，会报一个栈溢出的钩子函数未定义的错误，在main中定义此钩子函数即可，具体如下图：

到此再编译工程，工程无报错，具体入下图：

至此，FreeRTOS实时操作系统的移植就已完成

3.验证FreeRTOS的移植

       在main中编写如下程序，验证rtos是否移植成功，具体如下图：

程序运行的结果如下图：

 

        由此日志得出，当前程序为，led1任务和led2任务交替运行，但led1的任务优先级又比led2的任务优先级高，所以led的任务会抢占led2，故此有时led1的任务执行两次，led2的任务执行一次。

        验证结果：

                根据日志得出，FreeRTOS操作系统移植成功.