串口

20190827
今天把串口调试的差不多了；
1、解决了丢数据的问题。原因是树莓派3的串口留给了蓝牙模块，引脚上的串口是miniuart，工作不稳定。使用前先将pi3设置好。
2、一次接受的数据长度可以通过new_cfg.c_cc[VMIN] 来设置。

感觉串口问题已经解决了。