J-Scope的使用

本文介绍了如何使用J-Scope V6.11与SWD接口调试STM32F427II板子,重点在于设置Elf文件,选择观测变量如motor_yaw和motor_pitch的position_pid,以及调试过程中的峰值调整和暂停功能。同时,提到了可能遇到的问题,如keil debug模式与J-Scope冲突,以及云台转动导致的曲线显示问题及其解决办法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

首先我们用的是V6.11版本,基本挺可。
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然后选择 create new project

注意Target Interface & Speed那里要选择SWD,不要变,否则不能正确导入文件。

在Elf File那里选择你对应代码的文档,选择MED-ARM里的 .axf文件。
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然后选择你所要观察的变量(这里我们是在调位置环,涉及到yaw和pitch两个轴,所以一般我们会选择里的motor_yaw, motor_pitch两个轴上的电机的position_pid例都的ref和fdb两个变量来进行观测。
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选择好后就是这样
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然后点击左上方的红点开始运行。注意此

J-scope是一款用于数据可视化和分析的工具,可以用于实时监测和显示电子设备或系统产生的数据。它能够以图表、图像或波形等形式,清晰地展示数据的变化趋势和关联性,帮助用户更好地理解数据的含义并做出相应的决策。 要下载J-scope软件,首先可以在互联网上搜索J-scope官方网站或相关下载链接。进入官网后,一般会有一个下载页面或提供下载链接的位置。点击下载链接后,会弹出下载窗口,用户可以选择合适的版本进行下载。 下载过程需要一定的时间,具体时间由网络速度和软件大小决定。下载完成后,双击安装包进行安装。根据提示,选择安装路径和其他相关设置,然后等待安装完成。 安装完成后,用户可以打开软件,进入J-scope的主界面。主界面通常提供了一些基本的功能按钮,如打开数据文件、导入数据、选择显示方式等。使用J-scope前,可能需要根据具体需求加载数据文件或配置相关参数。 在加载数据文件后,用户可以根据需求选择合适的图表或显示方式,对数据进行可视化呈现。用户还可以通过调整图表的参数、添加标签或注释,来使数据的展示更加直观和易于理解。 总之,J-scope是一款功能强大的数据可视化工具,通过下载与安装后,可以方便地对数据进行处理和展示,帮助用户更好地理解数据并做出相应的分析和决策。
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