J-Scope的使用

首先我们用的是V6.11版本，基本挺可。

然后选择 create new project

注意Target Interface & Speed那里要选择SWD，不要变，否则不能正确导入文件。

在Elf File那里选择你对应代码的文档，选择MED-ARM里的 .axf文件。

然后选择你所要观察的变量（这里我们是在调位置环，涉及到yaw和pitch两个轴，所以一般我们会选择里的motor_yaw, motor_pitch两个轴上的电机的position_pid例都的ref和fdb两个变量来进行观测。