首先我们用的是V6.11版本,基本挺可。
然后选择 create new project
注意Target Interface & Speed那里要选择SWD,不要变,否则不能正确导入文件。
在Elf File那里选择你对应代码的文档,选择MED-ARM里的 .axf文件。
然后选择你所要观察的变量(这里我们是在调位置环,涉及到yaw和pitch两个轴,所以一般我们会选择里的motor_yaw, motor_pitch两个轴上的电机的position_pid例都的ref和fdb两个变量来进行观测。
选择好后就是这样
然后点击左上方的红点开始运行。注意此