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RSS订阅原创 有关于PID Autotune库的一些认识
在自动调谐的过程中，该库的使用方法是著名的临界比例法，就是使得系统的output维持在一定的输出范围内，可以输出设定在setpoint附近的矩形波，通过设置其步长D，经过一段时间后可以得到系统的反馈input，是一条在一定范围内波动的曲线，通过得到这段曲线的波峰之间的距离Pu，由于会存在实际信号存在一定的噪声，需要设计一个噪声带对触发线进行代替。得到曲线之后按照下面公式进行计算即可。...
2020-09-12 20:26:06
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转载 公差有关详细说明
（1）公差基本术语的含义1）基本尺寸；设计时给定的尺寸，称为基本尺寸。的基本尺寸2）实际尺寸：零件加工后经测量所得到的尺寸，称为实际尺寸。3）极限尺寸：实际尺寸允许变化的两个界限值称为极限尺寸。它以基本尺寸确定。两个极限值中较大的一个称为最大极限尺寸Dmax（或dmax）；较小的一个称为极限尺寸Dmin(或dmin)。）尺寸偏差；某一尺寸减其基本尺寸所得的代数差，称为尺寸偏差，简称偏差。...
2020-03-15 12:01:51
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空空如也
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