1.安装eclipse:sudo snap install eclipse --classic
2.安装JAVA: sudo apt install openjdk-17-jre-headless
java --version
3.安装CDT: 在help/install new software里输入CDT - http://download.eclipse.org/tools/cdt/releases/10.5
4.安装工具链cross gcc: 在help/eclipse maketplace里搜索cross gcc,找到eclipse embedded c/c++ 5.2.1安装
5.配置工具链:参见 Linux下使用eclipse进行交叉编译 - 寒冰ice - 博客园