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原创 卡尔曼滤波原理
卡尔曼滤波算法在系统中将目标从过去状态转移到当前状态的变换过程称为状态转移,其中包括了对运动中目标从位置、速度、加速度等的转移,将本时刻获取的目标状态称为观测状态
2022-06-28 11:39:47 1818
原创 卡尔曼实时检测跟踪算法(论文总结)
从2015年至今,运动目标检测与跟踪发展迅速,一直以来不断有新的目标检测与跟踪算法被提出,例如:Kalma算法、UPDT算法等,其中卡尔曼滤波算法就是一种功能强大的算法,它采用背景减法方法来检测视频中的运动物体,通过卡尔曼滤波器预测并估计物体的下一个状态,移动目标检测的定义是将移动目标与背景分离,获取目标的运动信息与位置,准确并实时标记运动目标。...
2022-06-27 16:50:29 2780
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