Linux进程间通信1-3

Linux进程间通信的目的：

1.数据传输

    一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

2.资源共享

    多个进程之间共享同样的资源

3.通知事件

    一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事件

4.进程控制

    有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作，并能够及时知道它的状态改变

Linux使用的进程间通信方式包括：

1、管道（pipe）和有名管道（FIFO）

2、信号（signal）

3、共享内存

4、消息队列

5、信号量

6、套接字（socket）

1、管道通信：

管道是 单向的、先进先出 的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。 一个进程（写进程）在管道的 尾部写入数据 ，另一个进程（读进程）从管道的 头部读出数据

数据被一个进程读出后，将被从管道中删除 ，其它读进程将不能再读到这些数据。 管道提供了简单的流控制机制， 进程试图读空管道时，进程将阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图向管道写入数据，进程将阻塞

管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。

无名管道创建：  int pipe(intfiledis[2])；

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：

  filedis[0]用于读管道，  filedis[1]用于写管道

   命名管道和无名管道不同点：

  无名管道只能由父子进程使用；

  但是通过命名管道，不相关的进程也能交换数据。

2、信号通信

信号 (signal) 机制 是 Unix 系统中最为古老的进程间通信机制，很多条件可以产生一个信号：

    1、当用户按某些按键时，产生信号

    2、硬件异常产生信号：除数为0、无效的存储访问等等。这些情况通常由硬件检测到，将其通知内核，然后内核产生适当的信号通知进程

     3、进程用kill函数将信号发送给另一个进程

     4、用户可用kill命令将信号发送给其他进程

几种常见的信号：

§ SIGHUP： 从终端上发出的结束信号

§ SIGINT： 来自键盘的中断信号（Ctrl-C）

§ SIGKILL：该信号结束接收信号的进程

§ SIGTERM：kill命令发出的信号

§ SIGCHLD：标识子进程停止或结束的信号

§ SIGSTOP：来自键盘（Ctrl-Z）或调试程序的停止执行信号

当某信号出现时，将按照下列三种方式中的一种进行处理：

1、忽略此信号

     大多数信号都按照这种方式进行处理，但有两种信号

决不能被忽略,它们是：

  SIGKILL\SIGSTOP。

这两种信号不能被忽略的原因是：它们向超级用户提供了一种终止或停止进程的方法

2、执行用户希望的动作

  通知内核在某种信号发生时，调用一个用户函数。在用户函数中，执行用户希望的处理

3、执行系统默认动作

  对大多数信号的系统默认动作是终止该进程

发送信号的主要函数有 kill 和 raise 。

   区别：

     Kill既可以向自身发送信号，也可以向其他进程发送信号。与kill函数不同的是，raise函数是向进程自身发送信号

   #include <sys/types.h>

   #include <signal.h>

   int kill(pid_tpid,intsigno)

   int raise(intsigno)

kill 的 pid 参数有四种不同的情况：

1、pid>0

   将信号发送给进程ID为pid的进程。

2、pid == 0

   将信号发送给同组的进程。

3、pid < 0

   将信号发送给其进程组ID等于pid绝对值的进程。

4、pid ==－1

  将信号发送给所有进程。

使用 alarm 函数可以设置一个时间值 ( 闹钟时间 ) ，当所设置的时间到了时，产生 SIGALRM 信号 . 如果不捕捉此信号，则默认动作是终止该进程

#include<unistd.h>

unsignedint alarm(unsigned int seconds)

Seconds： 

  经过了指定的 seconds 秒 后会产生信号 SIGALRM

每个进程 只能有一个闹钟时间 . 如果在调用 alarm 时，以前已为该进程设置过闹钟时间，而且它还没有超时，以前登记的闹钟时间则被新值代换

如果有以前登记的尚未超过的闹钟时间，而这次 seconds 值是 0 ，则表示取消以前的闹钟

pause函数使调用进程挂起直至捕捉到一个信号。

  #include <unistd.h>

  int pause(void)

    只有执行了一个信号处理函数后，挂起才结束

当系统捕捉到某个信号时， 可以忽略该信号或是使用指定的处理函数来处理该信号，或者使用系统默认的方式

信号处理的主要方法有两种，

  一种是使用简单的signal函数， 另一种是使用信号集函数组

3、共享内存

    共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存.共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法，一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。

共享内存实现分为两个步骤:

         一、创建共享内存，使用shmget函数

         二、映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数

创建共享内存

int shmget ( key_t key, int size, int shmflg )

    

     key标识共享内存的键值: 0/IPC_PRIVATE。 当key的取值为IPC_PRIVATE，则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key的取值为0，而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。

     返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1

共享内存映射

char* shmat ( intshmid, char *shmaddr,int flag)

参数：

shmid：shmget函数返回的共享存储标识符

flag：决定以什么方式来确定映射的地址（通常为0）

返回值：

   如果成功，则返回共享内存映射到进程中的地址；如果失败，则返回- 1

共享内存脱离  

当一个进程不再需要共享内存时，需要把它从进程地址空间中脱离。

        intshmdt ( char *shmaddr )