实现原理:、
分步注册原因:
由于使用register_chrdev()会一次性申请256的空间,但实际使用的并没有这么多,造成资源浪费,所以在实际开发中,大多使用分步注册的方式
分步注册流程:
1、定义字符设备驱动对象
入口函数:
2、给字符设备驱动对象申请空间
3、初始化字符设备驱动对象
4、申请设备号(静态申请、动态申请)
5、注册字符设备驱动对象到内核中
出口函数:
6、注销字符设备驱动对象
字符设备驱动对象分步注册实例:
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<linux/slab.h>
#include"led.h"
struct cdev *cdev;
unsigned int major=500;
unsigned int minor=0;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device * dev;
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk("%s:%s:%d\n",__FILE__,__func__,__LINE__);
return 0;
}
//定义操作方法结构体变量并赋值
struct file_operations fops={
.open=mycdev_open,
.unlocked_ioctl=mycdev_ioctl,
.release=mycdev_close,
};
static int __init mycdev_init(void)
{
int ret,i;
//1.分配对象空间
cdev=cdev_alloc();
if(cdev==NULL)
{
printk("分配字符设备驱动对象失败\n");
ret=-EFAULT;
goto OUT1;
}
printk("分配对象空间成功\n");
//2.初始化对象
cdev_init(cdev,&fops);
//3.申请设备号
if(major>0)//静态指定设备号
{
ret= register_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3,"myled");
if(ret)
{
printk("静态指定设备号失败\n");
goto OUT2;
}
}
else if(major==0)//动态申请设备号
{
ret=alloc_chrdev_region(&devno,minor,3,"myled");
if(ret)
{
printk("动态申请设备号失败\n");
goto OUT2;
}
//获取主设备号和次设备号
major=MAJOR(devno);
minor=MINOR(devno);
}
printk("申请设备号成功\n");
//4.注册字符设备驱动对象
ret=cdev_add(cdev,MKDEV(major,minor),3);
if(ret)
{
printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
goto OUT3;
}
printk("注册字符设备驱动对象成功\n");
//向上提交目录
cls=class_create(THIS_MODULE,"myled");
if(IS_ERR(cls))
{
printk("向上提交目录失败\n");
ret=-PTR_ERR(cls);
goto OUT4;
}
printk("向上提交目录成功\n");
//向上提交设备节点信息
for(i=0;i<3;i++)
{
dev=device_create(cls,NULL,MKDEV(major,i),NULL,"myled%d",i);
if(IS_ERR(dev))
{
ret=-PTR_ERR(dev);
goto OUT5;
}
}
printk("向上提交设备节点成功\n");
//完成硬件寄存器地址的映射以及初始化
return 0;
OUT5:
//释放已经申请的设备节点信息
for(--i;i>=0;i--)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
//释放目录空间
class_destroy(cls);
OUT4:
//注销字符设备驱动对象
cdev_del(cdev);
OUT3:
//释放设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
OUT2:
//释放对象空间
kfree(cdev);
OUT1:
return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
//销毁设备节点
int i;
for(i=0;i<3;i++)
{
device_destroy(cls,MKDEV(major,i));
}
//释放目录空间
class_destroy(cls);
//1.注销字符设备驱动对象
cdev_del(cdev);
//2.释放设备号
unregister_chrdev_region(MKDEV(major,minor),3);
//3.释放对象空间
kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");