vins_fusion
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Waygoer
这个作者很懒,什么都没留下…
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有关VINS_Fusion的evo测试
配置完VINS_Fusion之后,我们会想要检测真值路径和实际路径之间的差异来判断该路径探索算法的好坏,这时候可以使用到evo测试工具,这一款工具可以测试KITTI、TUM、EUROC、ROS等类型的数据包,相关代码已经在github上开源~此篇博客主要思路参照古月居的相关文章,但是古月居的文章是针对Vins_mono进行配置的,所以这篇博客对古月居的文章进行了一些改动,修正和补充了一些说明。原创 2023-04-05 22:59:07 · 1384 阅读 · 10 评论 -
在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题,留作自己日后参考和大家的交流学习。原创 2023-04-02 10:43:04 · 4263 阅读 · 21 评论