机器视觉全景图拼接
文章平均质量分 84
大疯疯
这个作者很懒,什么都没留下…
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opencv中stitching环境搭建(一)
在学习机器视觉相关的内容,可以从某一方面入手,我选择的是从图像全景图拼接开始学习。说到图像拼接目前是比较成熟的,以03,07的两篇论文为基础而衍生出来一系列应用。在阅读了一些论文之后,我们真正关心是代码是如何来实现的。如果这个时候能有相应的开源demo那就更完美了。 当!当!当!今天我们的主角就要出场了,那就是opencv已经为我们做好了一个moudules,stitching。原创 2016-12-18 11:42:25 · 3136 阅读 · 0 评论 -
stitching_detail算法介绍(二)
在上一篇中,我们配置好了stitching_detail,在看到效果之后我们需要深入去看代码,理解原理。参考博文:http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693一、stitching_detail程序运行流程 1.命令行调用程序,输入源图像以及程序的参数 2.特征点检测,判断是使用surf还是orb,转载 2016-12-18 12:00:15 · 3025 阅读 · 0 评论 -
sift算法原理详解(三)
临近2016年末,把之前学习的拼接资料整理一下。 在之前我们两篇文章中,已经把opencv为我们提供的拼接demo用起来了,同时也初步的了解其原理。但是opencv使用的是surf或者ORB拼接,追其根源都要从从sift算法说起。 以下是一段百度百科关于SIFT和SURF的介绍: SIFT,即尺度不变特征变换(Scale-invar原创 2016-12-29 10:51:34 · 10498 阅读 · 1 评论 -
sift算法原理详解(四)
关于sift原理的介绍看该系列sift算法原理详解(三) ,sift算法原理详解(四) sift算法原理详解(四) 主要是对sift算法原理详解(三)的补充以下完全转自博文:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681SIFT(Scale-invariant feature transform)是一种检测局原创 2016-12-29 11:00:10 · 3637 阅读 · 0 评论 -
sift全景图拼接完整的项目(六)
如果你能看到这里,说明已经立志学习拼接算法了。在前面的文章中介绍一些原理,苦于没有一个完整的项目。这里就为大家提供一个GitHub的开源项目。该项目是在linux编写,用了很多C++11/14的特性,实测vs2015通过。如果在配置过程中有问题就评论我。按照惯例,以下完全是参考:http://blog.csdn.net/hc1025808587/article/details/52原创 2016-12-29 11:19:53 · 11994 阅读 · 27 评论 -
相对简单的SURF全景拼接(七)
在opencv为我们提供的拼接demo程序里使用的是SURF拼接算法(详情见文章一),如果你打算深究该算法,可是Opencv的源码阅读有困难,以下这篇文章由浅至深,介绍了拼接的流程,检测特征点->计算描述符->匹配特征点->去除错误的匹配点->融合->拼接缝的处理等。缓慢的为大家介绍。实在是入门的精品。 惯例:以下是参考博文:http://www.cnblogs.com/j原创 2016-12-29 11:32:13 · 3356 阅读 · 0 评论 -
拼接模型坐标系的理解(五)
该系列文章主要是以整理资料为主,在博主学习的过程中,经常收集一些有用没用的资料,这里挑出来的都是我初学者自认为含金量比较高的,如果你有看到该系列文章,不妨跟着走一遍。博主目前还处于模棱两可的阶段,后续学有所成会自己写一些,这里主要是参考。 在理解sift拼接的过程经常会涉及到投影,经常被图像坐标系,摄像机坐标系和世界坐标系弄的一团雾水。原创 2016-12-29 11:11:40 · 2376 阅读 · 0 评论