GPT对话代码库——STM32G431微秒（us）级delay函数

#include "stm32g4xx_hal.h"

// 定时器句柄
TIM_HandleTypeDef htim2;

// 初始化TIM2
void TIM2_Init(void) {
    __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  // 启动TIM2时钟
  
    htim2.Instance = TIM2;
    htim2.Init.Prescaler = (uint32_t)(SystemCoreClock / 1000000) - 1;  // 预分频器设置
    htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim2.Init.Period = 0xFFFFFFFF;  // 最大周期
    htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
    HAL_TIM_Base_Init(&htim2);
    HAL_TIM_Base_Start(&htim2);
}

// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);
    while ((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) - start) < us);
}

方法二：使用SysTick定时器

SysTick定时器是一个内置于Cortex-M内核中的定时器，可以用于产生us级延时。配置和使用如下：

配置SysTick
- 设置SysTick定时器的时钟源和重装载值
编写延时函数

示例如下：

#include "stm32g4xx_hal.h"

// 初始化SysTick
void SysTick_Init(void) {
    // SysTick时钟源设置为主频
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // 配置SysTick以1us为单位
}

// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;
    uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);
    while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {
        // 等待计数完成
    }
}

方法三：使用内联汇编

如果想要更加直接和简单的方法，可以使用内联汇编来实现一个简单的us级延时函数：

void delay_us(uint32_t us) {
    for (uint32_t i = 0; i < us * (SystemCoreClock / 1000000) / 5; i++) {
        __asm("NOP");  // 空操作指令，消耗一个时钟周期
    }
}

选择合适的方法

方法一最为精确，适合对延时精度要求较高的场景。方法二较为简洁，但依赖于系统时钟的准确性。方法三是最简单的实现，但精度稍逊。

在实际应用中，推荐使用方法一，通过定时器来实现us级延时，因为这样可以确保延时的准确性和稳定性。配置完定时器后，使用简单的延时函数即可满足DHT11的时序要求。

2，问：

现在要使用STM32G431作为主控，实现温湿度检测功能，使用DHT11检测温湿度，现在已经将STM32G431的主频配置成80MHZ，通过SysTick定时器产生us级延时，按我的要求编写代码，并在代码段中每句代码后面附上详细解释

2，答：

好的，下面是一个基于SysTick定时器的us级延时函数的代码示例，以及每句代码的详细解释。

SysTick配置和延时函数

#include "stm32g4xx_hal.h"  // 包含STM32 HAL库的头文件

// 初始化SysTick定时器
void SysTick_Init(void) {
    // 配置SysTick定时器，使其产生1us的时间间隔
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // HAL_RCC_GetHCLKFreq()获取HCLK时钟频率，除以1000000得到每微秒的时钟计数
    // 设置SysTick定时器的时钟源为HCLK
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);  // 配置SysTick的时钟源为HCLK，以确保时钟精度
}

// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;  // 获取当前SysTick计数器的值
    uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // 计算需要等待的时钟周期数，us为微秒数，乘以每微秒的时钟计数
    while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {  // 等待计数完成
        // 循环等待直到计数器的值减去开始的值达到需要的时钟周期数
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();  // 初始化HAL库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
    SysTick_Init();  // 初始化SysTick定时器

    while (1) {
        delay_us(1000);  // 延时1000us，即1ms
        // 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
    }
}

代码详细解释

#include "stm32g4xx_hal.h":
- 包含STM32 HAL库的头文件，提供HAL库函数的声明。
void SysTick_Init(void):
- 定义SysTick初始化函数。
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000):
- 配置SysTick定时器，使其每1us产生一次中断。
- HAL_RCC_GetHCLKFreq() 获取当前HCLK的频率，除以1000000后得到1us所需要的时钟周期数。
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK):
- 配置SysTick定时器的时钟源为HCLK，以确保计时的准确性。
void delay_us(uint32_t us):
- 定义微秒延时函数。
uint32_t start = SysTick->VAL:
- 获取当前SysTick计数器的值，作为起始计数值。
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000):
- 计算需要延时的总时钟周期数。
- us 是需要延时的微秒数，乘以每微秒的时钟计数（HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000）得到总的时钟周期数。
while ((start - SysTick->VAL) < ticks):
- 使用一个while循环来等待，直到计数器的值减去起始值达到所需的时钟周期数。
HAL_Init():
- 初始化HAL库，配置时钟、外设和GPIO等。
SystemClock_Config():
- 配置系统时钟，确保STM32G431的主频为80MHz。这个函数的具体实现取决于您的时钟配置。
SysTick_Init():
- 调用SysTick初始化函数，配置SysTick定时器。
delay_us(1000):
- 调用微秒延时函数，延时1000us，即1ms。

您可以在while(1)循环中添加DHT11的数据读取代码，以实现温湿度检测功能。这样，SysTick定时器就能提供精确的us级延时，满足DHT11的时序要求。

3，问：

为什么用uint32_t start = SysTick->VAL; 这句就可以获取当前SysTick计数器的值

3，答：

在STM32系列微控制器中，SysTick定时器是Cortex-M内核的一部分。SysTick->VAL寄存器是SysTick定时器的当前计数值寄存器，它保存了当前SysTick定时器的计数值。当我们读取这个寄存器时，我们可以获取当前SysTick计数器的值，这是实现精确延时的关键步骤。

具体解释

SysTick定时器是一个24位的递减计数器。它的工作原理如下：

SysTick定时器的计数：
- SysTick定时器从一个预设值开始递减计数，直到计数器值为0，然后重新加载预设值并继续递减。
- SysTick->VAL寄存器保存了当前的计数值。通过读取这个寄存器，我们可以知道SysTick定时器当前计数到了哪个值。
实现延时：
- 在调用延时函数时，我们首先获取当前的计数器值（即SysTick->VAL）。
- 然后计算需要等待的时钟周期数。
- 在一个循环中不断读取SysTick->VAL，直到计数器的值减去开始的值达到所需的时钟周期数。

这样，SysTick->VAL寄存器的读取操作能够提供当前SysTick计数器的值，使我们能够通过检查这个值来实现精确的延时。

示例代码说明

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t start = SysTick->VAL;  // 获取当前SysTick计数器的值
    uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // 计算需要等待的时钟周期数，us为微秒数，乘以每微秒的时钟计数
    while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {  // 等待计数完成
        // 循环等待直到计数器的值减去开始的值达到需要的时钟周期数
    }
}

在这个代码片段中：

uint32_t start = SysTick->VAL;:
- 通过读取SysTick->VAL，我们获取当前的SysTick计数器值并将其存储在变量start中。
uint32_t ticks = us * (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);:
- 计算需要等待的时钟周期数。这里us是我们希望延时的微秒数，乘以每微秒的时钟计数得到需要等待的总时钟周期数。
while ((start - SysTick->VAL) < ticks) {}:
- 使用一个循环来等待，直到计数器的值减去起始值达到所需的时钟周期数。
- 这个等待过程通过不断读取SysTick->VAL来实现。

由于SysTick定时器是直接由硬件支持的，它的计数器值更新非常迅速且准确，因此可以通过这种方法实现精确的us级延时。

4，问：

配个systick定时器中断

4，答：

要使用SysTick定时器中断来实现us级延时并处理中断，需要配置SysTick定时器的中断，并编写相应的中断服务函数（ISR）。以下是详细的步骤和代码示例：

配置SysTick定时器并使能中断

#include "stm32g4xx_hal.h"  // 包含STM32 HAL库的头文件

void SysTick_Init(void) {
    // 配置SysTick定时器，使其产生1us的时间间隔
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // 配置SysTick以1us为单位
    
    // 设置SysTick定时器的时钟源为HCLK
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);  // 配置SysTick的时钟源为HCLK
    
    // 配置SysTick中断优先级
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);  // 设置SysTick中断的优先级
    
    // 使能SysTick中断
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);  // 使能SysTick中断请求
}

// SysTick中断服务函数
void SysTick_Handler(void) {
    HAL_IncTick();  // 调用HAL库的时间基准递增函数
    HAL_SYSTICK_IRQHandler();  // 调用HAL库的SysTick中断处理函数
}

volatile uint32_t usTicks;  // 用于计数us的全局变量

// 微秒延时函数
void delay_us(uint32_t us) {
    usTicks = us;  // 设置要延时的us数
    while(usTicks);  // 等待usTicks递减到0
}

// SysTick中断处理函数，每次中断发生时调用
void HAL_SYSTICK_Callback(void) {
    if (usTicks) {  // 如果usTicks不为0
        usTicks--;  // 递减usTicks
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();  // 初始化HAL库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
    SysTick_Init();  // 初始化SysTick定时器

    while (1) {
        delay_us(1000);  // 延时1000us，即1ms
        // 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
    }
}

代码详细解释

SysTick 初始化

void SysTick_Init(void) {
    HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 1000000);  // 配置SysTick以1us为单位
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);  // 配置SysTick的时钟源为HCLK
    HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);  // 设置SysTick中断的优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);  // 使能SysTick中断请求
}

HAL_SYSTICK_Config 配置SysTick定时器，以便每1us产生一次中断。
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig 设置SysTick的时钟源为HCLK。
HAL_NVIC_SetPriority 设置SysTick中断的优先级。
HAL_NVIC_EnableIRQ 使能SysTick中断请求。

SysTick中断服务函数

void SysTick_Handler(void) {
    HAL_IncTick();  // 调用HAL库的时间基准递增函数
    HAL_SYSTICK_IRQHandler();  // 调用HAL库的SysTick中断处理函数
}

SysTick_Handler 是SysTick的中断服务函数，每当SysTick中断发生时被调用。
HAL_IncTick 和 HAL_SYSTICK_IRQHandler 是HAL库中用于处理SysTick中断的函数。

微秒延时函数

volatile uint32_t usTicks;  // 用于计数us的全局变量

void delay_us(uint32_t us) {
    usTicks = us;  // 设置要延时的us数
    while(usTicks);  // 等待usTicks递减到0
}

usTicks 是一个全局变量，用于在中断中递减。
delay_us 函数设置延时的us数，并等待usTicks递减到0。

SysTick中断回调函数

void HAL_SYSTICK_Callback(void) {
    if (usTicks) {  // 如果usTicks不为0
        usTicks--;  // 递减usTicks
    }
}

HAL_SYSTICK_Callback 是HAL库中提供的SysTick中断回调函数，每当SysTick中断发生时被调用。
在这个函数中递减usTicks，以实现精确的微秒延时。

主函数

int main(void) {
    HAL_Init();  // 初始化HAL库
    SystemClock_Config();  // 配置系统时钟，确保主频为80MHz
    SysTick_Init();  // 初始化SysTick定时器

    while (1) {
        delay_us(1000);  // 延时1000us，即1ms
        // 可以在这里添加DHT11数据读取的代码
    }
}