Floyd算法
正如我们所知道的，Floyd算法用于求最短路径。Floyd算法可以说是Warshall算法的扩展，三个for循环就可以解决问题，所以它的时间复杂度为O(n^3)。
Floyd算法的基本思想如下：从任意节点A到任意节点B的最短路径不外乎2种可能，1是直接从A到B，2是从A经过若干个节点X到B。所以，我们假设Dis(AB)为节点A到节点B的最短路径的距离，对于每一个节点X，我们检查Dis(AX) + Dis(XB) < Dis(AB)是否成立，如果成立，证明从A到X再到B的路径比A直接到B的路径短，我们便设置Dis(AB) = Dis(AX) + Dis(XB)，这样一来，当我们遍历完所有节点X，Dis(AB)中记录的便是A到B的最短路径的距离。
很简单吧，代码看起来可能像下面这样：
for
(
int
i = 0; i < 节点个数; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < 节点个数; ++j )
{
for
(
int
k = 0; k < 节点个数; ++k )
{
if
( Dis[i][k] + Dis[k][j] < Dis[i][j] )
{
// 找到更短路径
Dis[i][j] = Dis[i][k] + Dis[k][j];
}
}
}
}
|
但是这里我们要注意循环的嵌套顺序，如果把检查所有节点X放在最内层，那么结果将是不正确的，为什么呢？因为这样便过早的把i到j的最短路径确定下来了，而当后面存在更短的路径时，已经不再会更新了。
让我们来看一个例子，看下图：
图中红色的数字代表边的权重。如果我们在最内层检查所有节点X，那么对于A->B，我们只能发现一条路径，就是A->B，路径距离为9。而这显然是不正确的，真实的最短路径是A->D->C->B，路径距离为6。造成错误的原因就是我们把检查所有节点X放在最内层，造成过早的把A到B的最短路径确定下来了，当确定A->B的最短路径时Dis(AC)尚未被计算。所以，我们需要改写循环顺序，如下：
for
(
int
k = 0; k < 节点个数; ++k )
{
for
(
int
i = 0; i < 节点个数; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < 节点个数; ++j )
{
if
( Dis[i][k] + Dis[k][j] < Dis[i][j] )
{
// 找到更短路径
Dis[i][j] = Dis[i][k] + Dis[k][j];
}
}
}
}
|
这样一来，对于每一个节点X，我们都会把所有的i到j处理完毕后才继续检查下一个节点。
那么接下来的问题就是，我们如何找出最短路径呢？这里需要借助一个辅助数组Path，它是这样使用的：Path(AB)的值如果为P，则表示A节点到B节点的最短路径是A->...->P->B。这样一来，假设我们要找A->B的最短路径，那么就依次查找，假设Path(AB)的值为P，那么接着查找Path(AP)，假设Path(AP)的值为L，那么接着查找Path(AL)，假设Path(AL)的值为A，则查找结束，最短路径为A->L->P->B。
那么，如何填充Path的值呢？很简单，当我们发现Dis(AX) + Dis(XB) < Dis(AB)成立时，就要把最短路径改为A->...->X->...->B，而此时，Path(XB)的值是已知的，所以，Path(AB) = Path(XB)。
好了，基本的介绍完成了，接下来就是实现的时候了，这里我们使用图以及邻接矩阵：
#define INFINITE 1000 // 最大值
#define MAX_VERTEX_COUNT 20 // 最大顶点个数
//
struct
Graph
{
int
arrArcs[MAX_VERTEX_COUNT][MAX_VERTEX_COUNT];
// 邻接矩阵
int
nVertexCount;
// 顶点数量
int
nArcCount;
// 边的数量
};
//
|
首先，我们写一个方法，用于读入图的数据：
void
readGraphData( Graph *_pGraph )
{
std::cout <<
"请输入顶点数量和边的数量: "
;
std::cin >> _pGraph->nVertexCount;
std::cin >> _pGraph->nArcCount;
std::cout <<
"请输入邻接矩阵数据:"
<< std::endl;
for
(
int
row = 0; row < _pGraph->nVertexCount; ++row )
{
for
(
int
col = 0; col < _pGraph->nVertexCount; ++col )
{
std::cin >> _pGraph->arrArcs[row][col];
}
}
}
|
接着，就是核心的Floyd算法：
void
floyd(
int
_arrDis[][MAX_VERTEX_COUNT],
int
_arrPath[][MAX_VERTEX_COUNT],
int
_nVertexCount )
{
// 先初始化_arrPath
for
(
int
i = 0; i < _nVertexCount; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < _nVertexCount; ++j )
{
_arrPath[i][j] = i;
}
}
//
for
(
int
k = 0; k < _nVertexCount; ++k )
{
for
(
int
i = 0; i < _nVertexCount; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < _nVertexCount; ++j )
{
if
( _arrDis[i][k] + _arrDis[k][j] < _arrDis[i][j] )
{
// 找到更短路径
_arrDis[i][j] = _arrDis[i][k] + _arrDis[k][j];
_arrPath[i][j] = _arrPath[k][j];
}
}
}
}
}
|
OK，最后是输出结果数据代码：
void
printResult(
int
_arrDis[][MAX_VERTEX_COUNT],
int
_arrPath[][MAX_VERTEX_COUNT],
int
_nVertexCount )
{
std::cout <<
"Origin -> Dest Distance Path"
<< std::endl;
for
(
int
i = 0; i < _nVertexCount; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < _nVertexCount; ++j )
{
if
( i != j )
// 节点不是自身
{
std::cout << i+1 <<
" -> "
<< j+1 <<
"\t\t"
;
if
( INFINITE == _arrDis[i][j] )
// i -> j 不存在路径
{
std::cout <<
"INFINITE"
<<
"\t\t"
;
}
else
{
std::cout << _arrDis[i][j] <<
"\t\t"
;
// 由于我们查询最短路径是从后往前插，因此我们把查询得到的节点
// 压入栈中，最后弹出以顺序输出结果。
std::stack<
int
> stackVertices;
int
k = j;
do
{
k = _arrPath[i][k];
stackVertices.push( k );
}
while
( k != i );
//
std::cout << stackVertices.top()+1;
stackVertices.pop();
unsigned
int
nLength = stackVertices.size();
for
( unsigned
int
nIndex = 0; nIndex < nLength; ++nIndex )
{
std::cout <<
" -> "
<< stackVertices.top()+1;
stackVertices.pop();
}
std::cout <<
" -> "
<< j+1 << std::endl;
}
}
}
}
}
|
好了，是时候测试了，我们用的图如下：
测试代码如下：
int
main(
void
)
{
Graph myGraph;
readGraphData( &myGraph );
//
int
arrDis[MAX_VERTEX_COUNT][MAX_VERTEX_COUNT];
int
arrPath[MAX_VERTEX_COUNT][MAX_VERTEX_COUNT];
// 先初始化arrDis
for
(
int
i = 0; i < myGraph.nVertexCount; ++i )
{
for
(
int
j = 0; j < myGraph.nVertexCount; ++j )
{
arrDis[i][j] = myGraph.arrArcs[i][j];
}
}
floyd( arrDis, arrPath, myGraph.nVertexCount );
//
printResult( arrDis, arrPath, myGraph.nVertexCount );
//
system
(
"pause"
);
return
0;
}
|
如图：
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