操作系统—处理器调度

一个作业被提交后需要经过处理器的调度，才能获得处理器然后执行，一般需要通过作业调度和进程调度两个过程才能获得处理器。

处理器调度层次

• 高级调度
  高级调度也称为作业调度。作业是比程序更广泛的概念，作业不仅包含了程序与数据，还包含了对程序的控制说明；作业是用户向计算机提交任务的任务实体，一个作业可由多个进程组成，而进程只是执行任务的实体。
  为了管理和调度作业，系统为每个作业设置了一个作业控制块，它是作业的标志，保存了系统对作业进行管理和调度的所有信息。在运行期间，系统按JCB（作业控制块）对作业进行控制。
  作业调度就是根据作业控制块中的信息，审查系统是否能满足用户作业要求，如果满足，则调入内存。
  作业调度中作业都是先在外存的后备队列上，然后再装入内存。
  但是在分时系统和实时系统中，为了做到及时响应，系统是不需要进行作业调度。
• 低级调度
  低级调度也称为进程调度。进程调度是用于决定把处理机分配给哪个就绪队列里面的进程或者说内核级线程。
  进程调度有两种方式：一种是非抢占式，一种是抢占式，非抢占式要等进程运行完才把处理器分配给别的进程；而抢占式则是根据某种规则去暂停正在执行的进程，将处理器分配给另一个进程。
• 中级调度
  中级调度会把暂时不能运行的进程调到外存上去等待，等具备条件时再重新调入内存。

调度算法

• 先来先服务调度算法
  从就绪队列中选择最先进入该队列的进程，分配处理器，然后投入工作。FCFS算法适合cpu繁忙型作业。
• 短作业（进程）优先算法
  该算法是对短作业或短进程优先调度的算法。该算法降低了平均周转时间和平均带权周转时间。但是该算法对长作业不利。
• 高优先权优先调度算法
  根据作业或进程的优先权调度作业或者进程。而该算法又能分为非抢占式的和抢占式的。
  而优先权又有静态优先权和动态优先权。
  静态优先权是在创建进程时确定的，在进程运行期间不会变化。
  动态优先权可以随进程的推进而变化。
  在优先调度算法中还有个高响应比优先调度算法：优先权=（等待时间+要求服务时间）/要求服务时间。该算法既照顾了短作业，又考虑作业先后到达时间，不会使长作业等太长时间。
• 基于时间片的轮转调度算法
  给进程分配一个时间片段，当时间片段一过，把处理器交给别的进程。
• 多级反馈队列调度算法
  该算法首先会设置多个就绪队列，每个队列的优先级不同，优先权高的队列中的进程分到时间片就小；根据FCFS对每个队列中的进程进行排队；当第一队列空闲后，调度程序才调度第二队列中的进程。

实时调度

实时调度所需条件
①提供必要信息：就绪时间、开始截止和完成截止时间、处理时间、资源要求、优先级。
②系统处理能力强
③采用抢占式调度机制
④具有快速切换机制
分类：
- 非抢占式调度：又可以分为非抢占式轮转调度和非抢占式优先调度
- 抢占式调度：基于时钟中断的抢占式优先权调度和立即抢占优先权调度
常用的实时调度算法
- 最早截止时间优先即EDF算法
根据最早截止时间确定优先级。
- 最低松弛优先即LLF算法
根据任务紧急程序来确定优先级。松弛度=必须完成时间-其本身运行时间-当前时间。

死锁

死锁是多个进程在争夺资源的过程中造成的僵局。
例如：A和B进程都需要资源S1和S2，当A获得了S1，B获得了S2，但是两个人都不释放获得的资源，但是也都不能执行，这就造成了死锁。
产生死锁原因
①资源竞争：竞争非剥夺性资源（获得后不能强行回收的资源）、竞争临时性资源（由一个进程产生，被另一个进程用后便无用的资源）
②进程间推进顺序非法
产生死锁的必要条件
①互斥条件
②请求和保持条件
③不剥夺条件
④环路等待条件
处理死锁的方法
①预防死锁：
主要是破坏产生死锁条件中的234 三个条件。但是可能会造成资源的浪费，吞吐量的降低。
②避免死锁
避免死锁和预防死锁是不一样的。预防死锁是消除产生死锁的条件，而避免死锁是预测会不会造成死锁，如果预测到会造成死锁，那么不进行接下来的操作。
最常见避免死锁的方式是银行家算法：
银行家算法的基本思想就是当一个进程请求资源时，如果资源足够，那么试着把这资源分配给这个进程，预测这个进程结束释放资源，看剩下的资源是否能给多个进程中的其中一个进程用，如此往复循环，看所有进程是否都能获得资源，如果可以，那么就是预测成功，把资源分配给这个进程，如果预测不成功，收回刚才分配的资源。
③检测死锁
检测死锁首先要有资源分配的图，然后再简化资源分配图，如果资源分配图不能简化，那么就是有死锁。
④解除死锁
如果检测到了死锁，那么就要进行死锁的解除。
死锁的解除办法有：剥夺资源、撤销进程