Programmable Air 可编程气动套件是一个气动装置硬件工具包,允许对装置进行充气和放气。简单来说,Programmable Air 可编程气动套件包括了高压和真空泵,阀门和压力传感器,这种气动装置为硬件开发者提供了一个充满挑战和创意的领域,发挥想象,可以延伸拓展到各种领域,比如制作真空拾取和放置机器,吹气球并使其尺寸代表数据,使软机器人行走,或使用注射器作为线性致动器。
Programmable Air 可编程气动套件是如何工作的?
Programmable Air 可编程气动套件具有内置高压泵,真空泵,气动阀,压力传感器和Arduino Nano,其中Programmable Air 可编程气动套件的输出是一个单管,可以进入软机器人或气动执行器。通过控制电机和阀门,您可以将空气推入或推出执行器,或让它与大气交换空气,通过压力传感器,您可以获得有关执行器状态的反馈,实际的演示如下图所示。