- 目前公司TP常用一套代码。MTK 平台使用.ko形式加载，所以跟读一下加深理解。
static struct i2c_driver tpd_i2c_driver = {
.driver = {
.of_match_table = of_match_ptr(gt9xx_dt_match),
},
.probe = tpd_i2c_probe,
.remove = tpd_i2c_remove,
.detect = tpd_i2c_detect,
.driver.name = "gt9xx",
.id_table = tpd_i2c_id,
.address_list = (const unsigned short *)forces,
};
static int __init tpd_driver_init(void)
{
print_info("gt9xx touch panel driver init\n");
if (i2c_add_driver(&tpd_i2c_driver) != 0) {
print_info("unable to add i2c driver.\n");
return -1;
}
return 0;
}
static void __exit tpd_driver_exit(void)
{
print_info("gt9xx touch panel driver exit\n");
i2c_del_driver(&tpd_i2c_driver);
}
使用i2c_add_driver();去加载i2c驱动（由于同一套代码需要兼容很多的屏和TP，导致TP IC需要兼容不同厂商的不同IC）如果ｉ２ｃ地址一样并且使用i2c_add_driver()成功注册了i2c设备并且probe不报错，那么这时候兼容就会有问题（比如gt2xx厂商给的驱动是在module_init调用一个自定义函数去实现goodix_i2c_bus_init，然后注册platform_driver_register(&goodix_ts_driver)）。这样就算是给了不同的屏加载驱动的时候platform_driver_register 的probe会报错，但是goodix_i2c_bus_init 调用的i2c_add_driver注册的设备probe就不会报错，那么sys/class/i2c-0/0-005d这个设备就会注册成功，导致后面的驱动i2c_add_driver（）失败。)
eg:
static int __init goodix_ts_core_init(void)
{
int ret;
ts_info("Core layer init:%s", GOODIX_DRIVER_VERSION);
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_GOODIX_BRL_SPI
ret = goodix_spi_bus_init();
#else
ret = goodix_i2c_bus_init();
#endif
if (ret) {
ts_err("failed add bus driver");
return ret;
}
return platform_driver_register(&goodix_ts_driver);
}
----->
int goodix_i2c_bus_init(void)
{
ts_info("Goodix i2c driver init");
return i2c_add_driver(&goodix_i2c_driver);
}
解决办法就是先加载那个i2c probe会失败的那个，但是解决中又遇到了，reset时序的问题，如果先加载i2c probe会失败的那个后面的时序会对不上。（由于是采用.ko形式存在内核中，如果probe失败执行rmmod那么下一个驱动就可以成功这样就可以写一个shell脚本，在驱动使用DEVICE_ATTR（attr*）show 一个全局变量 shell中使用cat 去读对应节点的值，如果为0就是驱动还没加载完的等一下，如果为1 就是这个TP就是我的驱动的你不用rmmod 如果为-1就是执行rmmod 要在init.rc里面去执行这个.sh脚本）
接下来看GT928.c的驱动：
** 1.gt9xx_get_gpio_info()以及init_powerup();是获取pinctl的gpio并设置gpio状态 **
使用了devm_pinctrl_get(dev);
pinctrl_lookup_state
pinctrl_select_state
正常是要使用devm_pinctrl_put(dev）去释放gpio资源的，也可以不使用因为驱动报错之后会自动回收gpio资源。
** 2. gtp_i2c_read(0x8140寄存器，并将读取的值放在test_buf[3~12里面根据表格就是读的product_ID])
** 3 tp_init_param(test_data, 16); **
初始话tp参数，这里使用了module_param() 从insmod里面获取参数
insmod /vendor/lib/modules/gt9xx_driver.ko screen_inch=${ro.hw.lcm.inch:-0}
就是获取到TP是多少寸的。
void tp_init_param(u8 *buf, int len)
{
struct fb_info *fb_info = registered_fb[0];
char *p = virtual_keys; //指针P指向定义的虚拟按键buf
p += sprintf(p, "# GT9xx %s' :%02X %02X %02X %02X %02X, %02X %02X, %02X %02X, %02X.\n", screen_inch,
buf[3], buf[4], buf[5], buf[6], buf[7], buf[8], buf[9], buf[10], buf[11], buf[12]);
if (fb_info) {
pr_err("GT9xx get LCM size %dx%d\n", fb_info->var.xres, fb_info->var.yres);
}
/*
* 通过之前gtp_i2c_read读取的data[0] data[1] 寄存器里的值判断该TP的信号去设置虚拟按键区域的大小 buf[3~12]
* __stringify函数的作用是 C 的宏，它在编译时将表达式转换为字符串文本。调试包含变量或常量值的输出
* 这样就会通过sprintf把数据打印并存储到*P中。
*/
if(buf[3] == 0x32 && buf[4] == 0x37 && buf[5] == 0x31 && buf[6] == 0x40 && buf[7] == 0x10 && buf[8] == 0x31 \
&& buf[9] == 0x4 && buf[10] == 0x58 && buf[11] == 0x2 && buf[12] == 0x0) //NO 1
{
p += sprintf(p, "# build %s at %d\n", __TIME__, __LINE__);
p += sprintf(p,
/*
* 虚拟按键填充规则：当然，在这里tpd keys这个定义key的数组和定义区域的tpd keys dim要准确的填充才可以的。具体的填充的规则如下:
* 每一个虚拟按键有六个参数:
* 1、0x01: A version code. Must always be Ox91.
* 2、<Linux key code>: The Linux key code of the virtual key.
* 3、<centerx>: The X pixel coordinate of the center of the virtual key.
* 4、<centerY>: The Y pixel coordinate of the center of the virtual key.
* 5、<width>: The width of the virtual key in pixels.
* 6、<height>: The height of the virtual key in pixels.6
* EV_KEY:KEY_CLOSECD:1065:107:50:40
* EV_KEY:通过_set_bit去设置input数据类型为按键
* KEY_CLOSECD:键值都在内核定义好了，内核上报之后会进入对应的上层进行处理。
* centerx： 按键中心X轴坐标 ： centerY 按键中心Y轴坐标 ： width 按键宽 ：height 按键长 （通过这四个值的数据确定一个虚拟按键在TP上的位置）
*
*/
__stringify(EV_KEY) ":" __stringify(KEY_CLOSECD) ":1065:107:50:40\n"
__stringify(EV_KEY) ":" __stringify(KEY_HOMEPAGE) ":1065:155:50:40\n"
__stringify(EV_KEY) ":" __stringify(KEY_BACK) ":1065:238:50:40\n"
__stringify(EV_KEY) ":" __stringify(KEY_VOLUMEUP) ":1065:320:50:40\n"
__stringify(EV_KEY) ":" __stringify(KEY_VOLUMEDOWN) ":1065:380:50:40\n");
}
这里会设置虚拟按键的区域以及键值
** 4、注册设备以及文件系统 **
kobject_create_and_add（）
sysfs_create_group（）
input_allocate_device
** 5、设置input 结构体的一些成员 **
gtp_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_SYN) | BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS) ;
这表示这个设备支持SYN KEY ABS设备 同步 键盘 绝对坐标事件
#if GTP_HAVE_TOUCH_KEY
static const u16 touch_key_array[] = {KEY_F3, KEY_F4, KEY_F5, KEY_F6};
#define GTP_MAX_KEY_NUM (sizeof(touch_key_array)/sizeof(touch_key_array[0]))
#endif
#if GTP_HAVE_TOUCH_KEY
for (index = 0; index < GTP_MAX_KEY_NUM; index++) {
input_set_capability(gtp_dev, EV_KEY, touch_key_array[index]);
}
#endif
== 设置输入设备的功能函数。这里有一个疑问？为什么touch_key_array[] = {KEY_F3, KEY_F4, KEY_F5, KEY_F6};写死了为const，而在为什么又在3 tp_init_param(）函数中写出KEY_CLOSECD等key值？？？==
填充dev结构体的一些成员信息
/* 设置绝对轴输入事件的范围参数： 最小值 最大值 模糊筛选：０ 平坦过滤：０ */
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_X, 0, screen_size[0], 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_Y, 0, screen_size[1], 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_POSITION_X, 0, screen_size[0], 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_POSITION_Y, 0, screen_size[1], 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_WIDTH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_TOUCH_MAJOR, 0, 255, 0, 0);
//input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_PRESSURE, 0, 255, 0, 0);
input_set_abs_params(gtp_dev, ABS_MT_TRACKING_ID, 0, GTP_MAX_TOUCH, 0, 0);
sprintf(phys, "input/ts");
gtp_dev->name = "TS_GT9xx";
gtp_dev->phys = phys;
gtp_dev->id.bustype = BUS_I2C;
gtp_dev->id.vendor = 0xDEAD;
gtp_dev->id.product = 0xBEEF;
gtp_dev->id.version = 10427;
ret = input_register_device(gtp_dev); //注册Input设备
if (ret) {
pr_err("Register %s input device failed", gtp_dev->name);
return -ENODEV;
}
fb_register_client(&pm_event_notifier);
** 创建内核线程，监听中断事件 **
thread = kthread_run(touch_event_handler, 0, TPD_DEVICE); //开辟内核多线程，用于事件监听上报
if (IS_ERR(thread)) {
err = PTR_ERR(thread);
print_info(TPD_DEVICE " failed to create kernel thread: %d", err);
return -1;
}
tpd_irq_registration(); //注册中断
首先执行touch_event_handler函数
static int touch_event_handler(void *unused)
{
struct sched_param param = { .sched_priority = 4 };
sched_setscheduler(current, SCHED_RR, ¶m);
do {
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
wait_event_interruptible(waiter, tpd_flag || kthread_should_stop());
set_current_state(TASK_RUNNING);
if (tpd_flag)
report_data_handle();
tpd_flag = 0;
} while (!kthread_should_stop());
return 0;
}
它会阻塞在wait_event_interruptible（）函数这里等待又事件上报
参数：等待队列头waiter
tpd_flag || kthread_should_stop() 当这个变为true时开始执行下一步。
一直阻塞在这里直到tpd_irq_registration中断注册函数调用。
static int tpd_irq_registration(void)
{
struct device_node *node = NULL;
int ret = 0;
u32 ints[2] = { 0, 0 };
const int32_t irqtype = override_irq_type > 0 ? override_irq_type : irq_type;
node = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "mediatek,cap_touch");
if (node) {
of_property_read_u32_array(node, "debounce", ints, ARRAY_SIZE(ints));
print_info("debounce = %d %d\n", ints[0],ints[1]);
gpio_set_debounce(ints[0], ints[1]);
/*touch_irq = gpio_to_irq(tpd_int_gpio_number);*/
touch_irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);//40
print_info("---cgx--#####touch_irq number %d\n", touch_irq);
if (irqtype == GT_INT_TRIGGER_RISING) {/* EINTF_TRIGGER */
print_info("GT_INT_TRIGGER_RISING\n");
ret = request_irq(touch_irq, tpd_interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_RISING, TPD_DEVICE, NULL);
if (ret > 0)
print_info("tpd request_irq IRQ LINE NOT AVAILABLE!.");
} else {
print_info("GT_INT_TRIGGER_FAILING\n");
ret = request_irq(touch_irq, tpd_interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, TPD_DEVICE, NULL);
if (ret > 0)
print_info("tpd request_irq IRQ LINE NOT AVAILABLE!.");
}
} else {
print_info("tpd request_irq can not find touch eint device node!.");
}
return ret;
}
核心使用了request_irq(handle…,rising) 上升沿触发。
看中断处理函数
static irqreturn_t tpd_interrupt_handler(int irq, void *dev_id)
{
tpd_flag = 1;
wake_up_interruptible(&waiter);
return IRQ_HANDLED;
}
wake_up_interruptible是 Linux 内核中的一个函数，用于唤醒在给定等待队列上等待的所有进程，
并将它们标记为中断。此函数通常与 结合使用，使调用进程进入休眠状态，直到满足给定条件。
当满足条件时，内核将调用以唤醒等待该条件的任何进程。wait_event_interruptible wake_up_interruptible
这时候线程就不阻塞了。然后走到
report_data_handle
static void report_data_handle(void)
{
u8 end_cmd[3] = {GTP_READ_COOR_ADDR >> 8, GTP_READ_COOR_ADDR & 0xFF, 0};
u8 point_data[2 + 1 + 8 * GTP_MAX_TOUCH + 1] = {GTP_READ_COOR_ADDR >> 8, GTP_READ_COOR_ADDR & 0xFF}; //触摸数据寄存器0x814E {0x81,0x4E}
u8 touch_num = 0;
u8 finger = 0;
static u8 pre_touch = 0;
static u8 pre_key = 0;
static u8 need_calibrate = 0;
u8 key_value = 0;
u8 *coor_data = NULL;
s32 id = 0;
s32 i = 0;
s32 ret = -1;
mdelay(5);
ret = gtp_i2c_read(i2c_client, point_data, 12);
if (ret < 0) {
pr_err("I2C transfer error. errno:%d\n ", ret);
msleep_interruptible(800);
init_powerup();
msleep_interruptible(200);
return;
}
finger = point_data[GTP_ADDR_LENGTH];
if ((finger & 0x80) == 0) {
goto exit_work_func;
}
touch_num = finger & 0x0f;
// print_info("====touch_num = %d====\n", touch_num);
if (touch_num > GTP_MAX_TOUCH) {
goto exit_work_func;
}
if (touch_num > 1) {
//如果是多点触摸就 读ponit 2的寄存器值 0x814E +10 =0x8158 8158~815B 存储着xy的坐标值 最多支持5点触摸，即最多有point5的寄存器存储触摸数据
u8 buf[8 * GTP_MAX_TOUCH] = {(GTP_READ_COOR_ADDR + 10) >> 8, (GTP_READ_COOR_ADDR + 10) & 0xff};
ret = gtp_i2c_read(i2c_client, buf, 2 + 8 * (touch_num - 1));
memcpy(&point_data[12], &buf[2], 8 * (touch_num - 1));
}
#if GTP_HAVE_TOUCH_KEY
key_value = point_data[3 + 8 * touch_num];
if (key_value || pre_key)
{
for (i = 0; i < GTP_MAX_KEY_NUM; i++)
{
input_report_key(gtp_dev, touch_key_array[i], key_value & (0x01<<i));
}
touch_num = 0;
pre_touch = 0;
}
#endif
pre_key = key_value;
if (pre_touch || touch_num) {
uint32_t pos = 0;
uint32_t touch_index = 0;
coor_data = &point_data[3];
if (touch_num)
{
id = coor_data[pos] & 0x0F;
touch_index |= (0x01<<id);
}
for (i = 0; i < GTP_MAX_TOUCH; i++) {
if (touch_index & (0x01<<i))
{
s32 input_x = coor_data[pos + 1] | coor_data[pos + 2] << 8;
s32 input_y = coor_data[pos + 3] | coor_data[pos + 4] << 8;
s32 input_w = coor_data[pos + 5] | coor_data[pos + 6] << 8;
bool report = true;
const bool inscreen = (input_x < screen_size[0]) && (input_y < screen_size[1]);
const bool down = !(pre_touch & (0x01 << i)); // 按下操作
// 只有按下时才需要判断是否需要校正
if (down) {
if (inscreen)
need_calibrate |= (1 << i);
else
need_calibrate &= ~(1 << i);
}
if (need_calibrate & (1 << i)) {
calibrate(&input_x, &input_y);
} else {
report = !inscreen;
}
//
if (report)
tpd_down(input_x, input_y, input_w, id);
pre_touch |= 0x01 << i;
pos += 8;
id = coor_data[pos] & 0x0F;
touch_index |= (0x01<<id);
}
else // if (pre_touch & (0x01 << i))
{
tpd_up(i);
pre_touch &= ~(0x01 << i);
need_calibrate &= ~(1 << i);
}
}
}
input_sync(gtp_dev);
exit_work_func:
if (!gtp_rawdiff_mode) {
ret = gtp_i2c_write(i2c_client, end_cmd, 3);
if (ret < 0) {
pr_err("I2C write end_cmd error!");
}
}
}
这里核心去读取寄存器里面的值，会判断是否支持多点触摸以及是否又触摸按键。
读的寄存器列表
这里可以看出这最多支持5点触摸。
for (i = 0; i < GTP_MAX_TOUCH; i++) {
if (touch_index & (0x01<<i))
{
s32 input_x = coor_data[pos + 1] | coor_data[pos + 2] << 8;
s32 input_y = coor_data[pos + 3] | coor_data[pos + 4] << 8;
s32 input_w = coor_data[pos + 5] | coor_data[pos + 6] << 8;
bool report = true;
const bool inscreen = (input_x < screen_size[0]) && (input_y < screen_size[1]);
const bool down = !(pre_touch & (0x01 << i)); // 按下操作
这里把取出来的值给到一个变量，后面进行report_ads(…)
自此TP中断就完了。
还有一个按键上报。
#if GTP_HAVE_TOUCH_KEY
key_value = point_data[3 + 8 * touch_num];
if (key_value || pre_key)
{
for (i = 0; i < GTP_MAX_KEY_NUM; i++)
{
input_report_key(gtp_dev, touch_key_array[i], key_value & (0x01<<i));
}
touch_num = 0;
pre_touch = 0;
}
#endif
为什么这里上报的键值为F3~F5 实际应该为 KEY_CLOSECD，KEY_HOMEPAGE，KEY_BACK，KEY_VOLUMEUP，KEY_VOLUMEDOWN吧？
附上android input框架
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