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原创 zephyr SMF 状态机框架学习

*只有子状态执行 child_run 时 没有产生状态转移 父状态才会执行 parent_run （**比如s0运行时 状态转移条件没有达成 会执行parent_run 如果本次有状态转移 那就不会执行了）注意 状态机运行的时候 必须在进入 运行的callback里执行状态转移 如果在退出状态的时候执行状态转移 会产生warning。函数中 首先执行当前状态的退出callback 然后将下一个状态指定位当前状态 然后执行当前状态的进入callback。