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RSS订阅原创 ubuntu20.04遇到问题记录
问题1：由于安装不合适的nvidia驱动，可能会导致安装好的系统进不去，卡在开机界面。解决：在开机选择系统界面，选择第二个ubuntu高级选项，选择带有recovery的选项，选择root，在最下面的命令行问题2：安装推荐的驱动也会出现上面的问题解决：因为Ubuntu20.04 gcc版本是9，而nvidia驱动不支持gcc-9，因此需要手动安装gcc-7设置默认的gcc与g++为7再重装nvidia驱动即可。
2024-07-10 17:05:40
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原创 aubo+dh+zed2相机手眼标定实物实验
注：1.zed2相机我只使用了左眼作为单目相机2.使用moveit_calibration功能包进行手眼标定，不使用网上众多的easy-handeye是因为我们采用了这两种方法得到的矩阵进行坐标转换，easy-handeye的误差大。
2024-07-10 16:25:24
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原创 aubo i5+dh夹爪gazebo仿真抓取实验
该来自于Ian Chuang作者在lara lab做的实验。该仿真包是在ubuntu18.04系统中进行。且Ian Chuang改动了aubo的源码，写了许多自己的代码用于控制aubo+dh。
2023-12-04 17:34:53
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空空如也
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