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原创 DJI OSDK开发笔记(N3飞控)(1)——开发工作流程
DJI OSDK开发笔记(N3飞控)(1)——开发工作流程API层次结构硬件设置一般设置数据串口连接器引脚排列连接到记载计算机软件环境设置所有平台下载SDK和所需工具更新固件启用OSDK API板载SDK应用注册飞行平台激活Ubuntu Linux 平台Toolchain权限带有ROS的LinuxToolchain权限QtToolchain API层次结构 Vehicle 类用于管理 SDK(例如 SDK 激活),还提供用于控制和接收来自产品的状态信息的对象。 硬件设置 将机载设备与飞机(M100、M60
2021-12-17 22:43:52 3383
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