CSR8670的DFU功能

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#1. DFU简介

• DFU全称是Device Firmware Upgrade，是一种通过USB升级设备程序的机制，能用来升级以下软件组件：
  • 固件协议栈
  • VM应用程序
  • VM文件系统内的其它文件（语音提示音、额外语言包）
  • PS Keys
• DFU协议被USB实施者论坛标准化为一个设备类规范。CSR兼容这个规范，且包含加密检查
  • 在制造时设备烧录的程序有RSA公钥
  • DFU文件用RSA私钥加密，确保只有为此产品定制的DFU文件能被终端用户使用

#2. DFU升级过程

• Loader是出厂时烧录进芯片的
• PS Keys存储了系统的配置
• Firmware是固件协议栈
• VM文件系统包含了VM app和语音提示音

##2.1. 详细执行过程
这个章节列出了在使用DFU机制时的选择和限制：

• loader不能被升级
  • 这使得DFU升级过程是安全的，loader总是存在且原封不动，因此在升级失败后DFU过程仍可重复
• 固件协议栈可以被升级（但不是必须的）
  • 固件协议栈可以不包含在DFU文件里，这种情况下固件不会被更新。
  • 如果默认boot模式没有主机接口，必须包含固件协议栈（否则产品只有协议栈，没有VM，没有主机接口，因此不能工作）
• 任何DFU文件内的PS Keys都可以被修改
• VM文件系统可以被升级（但不是必须的）
  • 如果VM文件系统存在于DFU文件内，VM文件系统被替换成新的
  • 不能单独升级VM文件系统内的文件，文件必须是连续的且没有间隙

##2.2. DFU升级工具
DFU升级工具有两种：

• DFUWizard：需要用户安装CSR DFU驱动才能开始DFU过程
• HidDfu：不需要用户安装驱动，使用USB HID接口执行DFU

##2.3. PS Keys
PS Keys的类型有很多种：

• 未保护固件（FW）和虚拟机（VM）Keys：
  • 这些Keys不需要被签名，但签名也不会有任何问题
• 被保护FW Keys
  • 这些Keys被保存在loader内的FW公钥认证
• 被保护VM Keys
  • 这些Keys被保存在被保护FW Keys内的VM公钥认证
• 虚拟Keys，有着专门用途
  

##2.4. DFU事件序列
DFU事件序列如下：

• 设备正常运行在独立模式
• USB插入，设备被枚举成USB设备
• 一个用户USB命令或按键序列切换到DFU模式（这导致用户在mode 0内reboot，用户接口在这个模式内必须可用）
• DFUWizard命令设备切换到Loader模式，设备reboot且loader被激活（当使用HidDfu时不需要这个步骤）
• DFU文件被下载到设备且由loader处理
• 设备reboot回到mode 0（当使用HidDfu时不需要）
• 设备reboot回到独立模式
• 设备检测到到USB连接且枚举为一个USB设备

#3. 生成DFU文件
官方手册的步骤比较详细，但每次生成代码需要手动操作。我写了一个批处理文件，实现了编译、烧录、生成DFU、生成release文件一键操作。

##3.1. 设置CSR安装路径

:: set CSR install path
set dfutoolspath="C:\ADK4.0.0\tools\bin"
set adkpath="C:\ADK4.0.0"
set debugtransport=SPITRANS=USB SPIPORT=0
set adkversion=adk