CSR8675的学习笔记：驱动正交编码器

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1. 引言

项目需要使用正交编码器作为音量旋钮。当旋钮顺时针旋转一格，音量即增大一格；当旋钮逆时针旋转一格，音量即减小一格。

2. 正交编码器工作原理

正交编码器又名增量式编码器或光电式编码器，用于检测旋转运动系统的位置和速度。下图是增量式正交编码器的实物图：

从上图可以看出，正交编码器的左下角有三个引脚，分别是A、B、C三个端子，其等效电路如下：
正交编码器的C端子需接地，A、B端子需接5V上拉电阻。当用户旋转正交编码器时，A、B端子的输出信号的时序图如下（图中红色波形代表A端子、黄色波形代表B端子）： 上图4个脉冲分别对应用户旋转编码器的4个基本动作：

• 第一个脉冲代表顺时针旋转1格
• 第二个脉冲代表逆时针旋转1格
• 第三个脉冲代表顺时针旋转未到1格又逆时针转回至起始位置
• 第四个脉冲代表逆时针旋转未到1格又顺时针转回至起始位置

3. 解码器工作原理

解码器由采样、量化两个基本步骤组成。

3.1. 采样

假设用户旋转正交编码器所能产生的脉冲的最高频率是$fs$，可通过香农定理得知解码器的采样频率最低应不小于$2$