QCC51xx学习笔记：KSE简介和跑通官方仿真例程

最新推荐文章于 2023-02-17 15:58:40 发布

NiceBT

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分类专栏：蓝牙方案 QCC51xx/30xx蓝牙SoC软件开发文章标签： qcc 蓝牙算法仿真 kymera KSE

本文链接：https://blog.csdn.net/wzz4420381/article/details/93737531

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本文介绍了QCC51xx系列芯片的KSE（Kymera Simulation Environment）仿真环境，包括KSE系统框架、Kalsim和Kymera的职责。通过跑通官方提供的loopback_download_test例程，展示了获取仿真结果和加速仿真的方法，并解释了在验证仿真结果时发现的误差原因，最后总结了KSE在算法移植工作中的优势和待探索的领域。

摘要由CSDN通过智能技术生成

为了方便大家学习，现与思度科技联合推出QCC300x/CSR867x/QCC30xx/QCC51xx学习板【思度科技蓝牙开发板】。

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1. 引言

高通以CSR867X系列为基础，开发了下一代高性能蓝牙SOC系列QCC30XX/QCC51XX。新系列整体的硬软件能力都有了显著的提升，包括全新的音频仿真环境KSE。

从开始阅读KSE描述文档，到第一次跑通例程，再到分析定位仿真误差，经历了漫长的三个月。为了让大家少走一些弯路，将过程中遇到的问题和解决方案分享出来（文中例程和文档都可以在思度开发板QCC512X资料库中下载）。

2. KSE简介

官方介绍文档如下文档：

80-cg060-1_ab_kymera_introduction.pdf
80-cg335-1_aa_kymera_simulation_environment_(kse)_training.pdf
80-cg887-1_ab_kymera_simulation_environment_(kse)_user_guide.pdf

详细内容建议读者阅读原版手册，在此只抓几个重点概念简单讲一下。

首先我们需要了解KSE的系统框架，示意图如下：

在这里插入图片描述

KSE： kymera simulation environment，即kymera仿真环境。包含Kalsim和kymera两部分。
Filesystem：仿真数据输入和输出以文件形式存在，KSE从文件中读取数据，经过处理后再写入文件。文件可以是raw/wav/sbc等各种格式，方便与算法开发工具（如matlab）对接，构建从算法原型开发到嵌入式平台仿真的全链路环境。
Kalsim：高通kalimba DSP的PC平台软核版本，即芯片模拟器，可以真实模拟kalimba dsp的处理结果，并提供调试接口。
Kymera：运行在kalimba dsp内的专用于音频处理的操作系统，C语音和汇编语言混合编程。负责进程管理、内存分配、消息队列、音频接口管理等，需要开发者重点关注。
Python Shell：一套Python语言编写的脚本，可以方便地运行、调试、测试KSE环境，包含uut, kymera, endpoint, capability, stream, graph, kalcmd, acat等工具。Python工具集可以实现仿真过程的高度自动化，同时兼容各种第三方插件，值得投入时间精力重点学习。