1.Ubuntu如何进入开发板?
1.1使用ssh命令
ssh username@ip 例:ssh root@192.168.0.100,输入密码即可
1.2使用telnet命令
telnet ip port 例:telnet 192.168.0.180 8000,输入用户名,密码即可
1.3使用串口
安装minicom:sudo apt-get install minicom
命令运行sudo minicom -s 进入了minicom的配置界面
[root@ ~]# minicom -s
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols |
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
| Exit from Minicom |
+--------------------------+
用方向键「↑↓」选择 Serial port setup
, 然后回车进入配置:
- 每个选项前面都有一字母,输入该字母就可以改变这些选项
- 我直接接串口, 设备名称为
/dev/ttyS0
, 所以键盘按字母 A键 将默认的改为/dev/ttyS0
(如果是用 usb 转串口的, 应该是/dev/ttyUSB0
), 修改完按回车「Enter」就可以了 - 然后按 F 把
Hardware Flow Control
关闭.
最后修改结果如下, 这样就能正常工作了:
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyS0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program : |
| E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
最后回车, 选择保存 Save setup as dfl
, 然后可以选择 Exit
(进入 minicom) 或 Exit from Minicom
(退出 minicom 再输入命令 minicom).
注: 如果出现权限不够「Permissions denied」, 需要切换到 root 用户下执行, 或者命令前加 sudo.
在命令行输入 sudo minicon就会出现如下界面:
Welcome to minicom 2.7
OPTIONS: I18n
Compiled on Feb 7 2016, 13:37:27.
Port /dev/ttyS0, 14:06:56
Press CTRL-A Z for help on special keys
按回车键,开始输入账号和密码,即可连接上板子。如果没有反应,则说明没有接上,检查一下设备。
2.如何往开发板拷贝程序文件?
2.1 nfs
步骤1:在Ubuntu上安装nfs server服务端,sudo apt-get install -y nfs-kernel-server;
步骤2:配置nfs,假设我在/home/下建立一个共享目录,mkdir /home/nfs ,目录叫nfs;
步骤3:编辑此文件,sudo vi /etc/exports,修改内容如下
/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) [/home/nfs 替换为自己的路径]
步骤4:重启服务,sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart;
步骤5:在板端挂载,mount -t nfs -o nolock -o tcp -o rsize=32768,wsize=32768 192.168.1.107:/home/nfs /mnt;
2.2 scp命令
复制文件:
从本地(Ubuntu)复制到远端(开发板),例:将/root/home/1.mp4 复制到远端 /root/ 下。
scp /root/home/1.mp4 root@192.168.0.100: /root/
从远端(开发板)复制到本地(Ubuntu),例:将远端 /root/1.mp4 复制到/root/home下。
scp root@192.168.0.100: /root/1.mp4 /root/home
复制目录:
从本地(Ubuntu)复制到远端(开发板),例:将/root/home/videos 复制到远端 /root/ 下。
scp -r /root/home/videos root@192.168.0.100:/root/
从远端(开发板)复制到本地(Ubuntu),例:将远端 /root/videos 复制到/root/home下。
scp -r root@192.168.0.100: /root/videos /root/home
如果远程服务器防火墙有为scp命令设置了指定的端口,我们需要使用 -P 参数来设置命令的端口号。
scp -P 4588 -r root@192.168.0.100: /root/videos /root/home
2.3 sftp
命令行运行sftp root@192.168.0.100 ,然后输入密码进入sftp会话
sftp> ls #list directory
sftp> pwd #print working directory on remote host
sftp> lpwd #print working directory on local host
sftp> mkdir uploads #create a new directory
上传文件
从本地(Ubuntu)复制到远端(开发板),例:将/root/home/1.mp4 上传到远端 /root/ 下。
sftp> put /root/home/1.mp4 /root/
从远端(开发板)复制到本地(Ubuntu),例:将远端 /root/1.mp4 下载到/root/home下。
sftp> get /root/1.mp4 /root/home
上传目录
从本地(Ubuntu)复制到远端(开发板),例:将/root/home/videos 复制到远端 /root/ 下。
首先在远端(开发板)创建一个具有相同名称的目录,然后从本地主机上传它,-r参数允许拷贝子目录和子文件:
sftp> put -r /root/home/videos /root/
从远端(开发板)复制到本地(Ubuntu),例:将远端 /root/videos 复制到/root/home下。
sftp> get -r /root/videos
以上是我在工作中常用的一些东西