USB设备访问管理

最新推荐文章于 2024-08-14 10:28:18 发布

西伯浪人

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分类专栏： linux 文章标签： usb cgroup kobject_uevent 设备访问管理

本文链接：https://blog.csdn.net/wzzushx/article/details/49996911

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主题是面向某一用户空间的设备访问管理。

大家都知道通常的设备访问流程是：内核设备驱动，包括usb驱动，一般情况下是通过kobject_uevent接口上报uevent消息到用户空间，由用户管理进程，如udevd、ueventd等接收uevent消息，然后解析，创建设备文件节点。之后，设备访问程序才能通过设备文件节点访问操作设备。

管理方法讨论

如果不希望用户空间访问某设备，最直接的方法是不提供相应设备驱动；次之，在koject_uevent接口过滤设备上报消息；再次之，由用户空间的设备管理进程过滤设备上报消息。

多用户空间下，如果不希望某一用户空间访问某设备，沿用上一思路，可以在具体的用户空间的设备管理进程过滤设备上报消息。那么问题来了，是否还有其他方法呢？答案是肯定的。linux2.6.24引入内核的cgroup功能，有1个device cgroup子系统，可以管理进程控制组内的进程是否能够访问某些设备节点。devices.allow指定 cgroup 中的任务可访问的设备，devices.deny指定 cgroup 中的任务禁止访问的设备。每个条目有四个字段：type、major、minor 和 access。type、major 和 minor 字段中使用的值对应 Linux 分配的设备，也称 Linux 设备列表中指定的设备类型和节点数。控制条目如下：

a 8:* rwm

其中，

a，代表所有设备类型，也可以为b或c分别代表block块设备、character字符设备

b， 8代表设备的主设备号

c， *代表主设备号下的所有次设备号，可以根据需要指定为具体的值

d， r代表读权限、w代表写权限、m代表生成设备文件权限

将该条目写入dev cgroup组A的devices.allow，组A中的所有进程都可以操作该条目所匹配的设备；将该条目写入dev cgroup组A的devices.deny，组A中的所有进程都被禁止操作该条目所匹配的设备。

判定条件选取

通过venderId和productId作为判定条件，难以穷举所有的设备。我们就希望能够可以通过usb的接口设备类型来作为判定条件，而且usb驱动本身是定义了不同的接口类型（在ch9.h中）。

1个简单usb设备插入主机后，usb驱动上报消息的流程依次为：

usb_device、usb_interface、（分层封装设备）

它们也依次为父子关系，所以，可以通过寻找父亲的方式，找到设备对应的usb_interface、usb_device。（

InterfaceClass定义在usb_interface中，venderId和productId定义在usb_device中）

调整验证代码如下：

/*获取设备的venderId、productId和接口类型*/

dev = container_of(kobj, struct device,kobj);

if (NULL != dev)

{

structdevice *tdev = dev;

do{

if (tdev->type && tdev->type->name)

{

if(!strcmp("usb_interface", tdev->type->name))

{

intf =to_usb_interface(tdev);

iClass =intf->cur_altsetting->desc.bInterfaceClass;

}

if(!strcmp("usb_device", tdev->type->name))

{

udev = container_of(tdev,struct usb_device, dev);

Vid = le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor);

Pid = le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct);

break;

}

tdev = tdev->parent;

}while(tdev);

}

/*以或的方式判定*/

if ( iClass || ( Vid && Pid) )

{

if (MAJOR(dev->devt)) {

if ( (0x090c == Vid &&0x1000== Pid)||\

(0x10c4 == Vid &&0xea60== Pid) ||\

USB_CLASS_MASS_STORAGE == iClass)

{

/*wangshixin, modify dev cgroupto control device access*/

file =filp_open(DEV_CG_ANDROID, O_WRONLY|O_APPEND, 0644);

if (IS_ERR(file))

{

printk("error occuredwhile opening file %s", DEV_CG_ANDROID);

}

else

{

sprintf(buf, "a %d:%drwm", MAJOR(dev->devt), MINOR(dev->devt));

printk(KERN_DEBUG"#uevent---%d:%d\n", MAJOR(dev->devt),MINOR(dev->devt));

old_fs = get_fs();

set_fs(KERNEL_DS);

retval =file->f_op->write(file, (char*)buf, 15, &file->f_pos);

set_fs(old_fs);

filp_close(file, NULL);

}

经过调测，以上代码是可信的。不仅对内核无具体驱动的usb设备有效，而且对通用的多层驱动设备（如通用U盘）有效。这是比较理想的结果。

课题诞生初期就产生了两个思路：1）不同用户空间独立控制访问；2）通过device cgroup内核集中控制访问。思路1）优点是比较简单，用户空间逻辑便于理解，缺点是不同用户空间要维护多份，而且存在一致的情况；思路2）缺点是技术难度相对较大，在有限的时间内可能难以取得比较理想的控制效果，优点是取得理想效果后，维护简单、易于移植。

这里的验证没有涉及控制配置文件的设计与读写，因为这不是很难的事情。这里给出建议：控制配置文件做成1个内核驱动（配置条目做成链表），上述实施的条件判断修改为遍历链表比对，对控制配置文件的写只有1个实体（可以是对外的控制中心），实施时使用锁避免链表访问异常。