深度优先搜索及常用剪枝方法

深度优先搜索（DFS）

主要有邻接表和邻接矩阵两种。

主要的剪枝方法有：

1.标记已经走过的点，避免重复路过。但需要将其撤回标记，以保证新的路线能够经过该点。

2.加以判断，如果当前状态已经不是最优解可以不再继续搜索。

3.动态存储和比较最优解。

OpenJudge - 1724:ROADS

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<vector>
using namespace std;
int K, N, R;
struct Road {
	int d, L, t;
};
int minLen;
int totalLen, totalcost;
int visited[55];
int minL[101][10010];
vector<vector<Road>> G(110);
void dfs(int s)
{
	if (s == N)
	{
		minLen = min(minLen, totalLen);
		return;
	}
	for (int i = 0; i < G[s].size(); i++)
	{
		Road r = G[s][i];
		if (r.t + totalcost > K)//第一处剪枝，如果此前已经不满足题意，就跳过该步骤
			return;
		if (r.L + totalLen >= minLen)//第二次剪枝，同上
			continue;
		if (r.L + totalLen >= minL[r.d][totalcost + r.t])//第三次剪枝，动态存储，如果到达此位置时，已经可以提前判断不是最优解，则放弃该步骤。
			continue;
		minL[r.d][totalcost + r.t] = r.L + totalLen;//第三次剪枝，存储每一步的状态，以比较是否是最优解。
		if (!visited[r.d])
		{
			totalLen += r.L;//
			totalcost += r.t;//第四处剪枝，标记已经走过的点，不再重复走。
			visited[r.d] = 1;//
			dfs(r.d);
			visited[r.d] = 0;//需要解除标记，以保证新的路线能够走这些点。
			totalLen -= r.L;
			totalcost -= r.t;
		}
		
	}
}
int main()
{
	cin >> K >> N >> R;
	for (int i = 0; i < R; i++)
	{
		int s;
		Road r;
		cin >> s >> r.d >> r.L >> r.t;
		G[s].push_back(r);
	}
	totalcost = 0;
	totalLen = 0;
	visited[1] = 1;
	minLen = 1 << 30;
	for (int i = 0; i < 101; i++)
		for (int j = 0; j < 10010; j++)
			minL[i][j] = (1 << 30);
	dfs(1);
	if (minLen < (1 << 30))
		cout << minLen << endl;
	else
		cout << -1 << endl;
	return 0;
}

奇怪的电梯 - 洛谷

#include<iostream>
#include<cmath>
using namespace std;
int N, A, B;
int k[255];
int visited[255];
int minans = 1 << 30;
void dfs(int i, int ans)
{
	if (ans > minans)//第一次剪枝，如果当前状态已经不是最优解，可提前放弃搜索。
		return;
	if (i == B) {
		minans = min(minans, ans);
		return;
	}
	if (i + k[i] >= 1 && i + k[i] <= N && i + k[i] != i && !visited[i]) {
		visited[i] = 1;//第二次剪枝，标记已走过的点避免重复走，但需要将其撤掉，以保证新的路线能够重新走到该点。
		dfs(i + k[i], ans + 1);
		visited[i] = 0;
	}
	if (i - k[i] >= 1 && i - k[i] <= N && i - k[i] != i && !visited[i]) {
		visited[i] = 1;
		dfs(i - k[i], ans + 1);
		visited[i] = 0;
	}
}
int main()
{
	cin >> N >> A >> B;
	for (int i = 1; i <= N; i++)
		cin >> k[i];
	dfs(A, 0);
	if (minans < (1 << 30))
		cout << minans;
	else cout << -1;
	return 0;
}

[USACO1.5]八皇后 Checker Challenge - 洛谷

高手去散步 - 洛谷

不适用第二种剪枝的

[USACO06DEC]Cow Picnic S - 洛谷

#include<iostream>
#include<vector>
using namespace std;
int k, n, m;
int a[10005];
vector<int> v[10005];
int ans[10005];
int visited[10005];
int times[10005];
int result = 0;
void dfs(int i)
{
	times[i]++;
	for (int k = 0; k < v[i].size(); k++)
	{
		int j = v[i][k];
		if (visited[j] == 0)
		{
			visited[j] = 1;
			dfs(j);
		}
	}
}
int main()
{
	cin >> k >> n >> m;
	for (int i = 1; i <= k; i++)
		cin >> a[i];
	int p, q;
	for (int i = 1; i <= m; i++)
	{
		cin >> p >> q;
		v[p].push_back(q);
	}
	for (int i = 1; i <= k; i++)
	{
		for (int j = 1; j <= n; j++) visited[j] = 0;
		visited[a[i]] = 1;
		dfs(a[i]);
	}
	for (int i = 1; i <= m; i++)
	{
		if(times[i] == k)
			result++;
		//cout << times[i] << endl;
	}
	cout << result;
	return 0;
}

深度优先搜索