openGL图像（含3D）渲染相关库

1、几个常用的库和概念：

     openGLES，opengl的嵌入式设备版本

     glut（OpenGL Utility Toolkit），一个处理OpenGL程式的工具库，负责处理和底层操作系统的呼叫以及I/O

     freeglut，开源的替代glut的库

     glfw，和freeglut差不多，根据喜好习惯选取

     glm（OpenGL Mathematics ） , opengl的一个几何数学库，封装了一些矩阵变换之类的函数

     assimp（Open Asset Import Library） , 模型加载库，如对obj文件的加载（目前我只用过这个功能）和其它功能

2、3D渲染所用到的文件

     最简陋的组合：.obj、.mtl、.jpg/.tga/.bmp/...

     obj 存储三维模型位置坐标、纹理坐标、每个面的点索引等信息的

     mtl 包含了纹理图的路径以及材质等信息

     jpg等为纹理图

3、在平面上展示模拟人眼感知的3D画面

   想要在平面上展示模拟人眼感知的3D画面，每个三维坐标点需要经过如下矩阵变换：

     projection * view * model * vec4(position, 1.0)

    model 模型矩阵   模拟物体在世界坐标系的自旋转、缩放、平移

    view 视图矩阵   模拟从不同角度、位置去观察物体所展现出来的样子

    projection 投影矩阵   模拟观察物体时近大远小的一个状态

   这几个矩阵在glm中均有现成的函数来构造，但最好自己推倒一遍公式，以便理解。公式推导有时间再写。