ubuntu打实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）

#简介
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。
#流程

##下载代码
rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
内核源码下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.0/

下载的内核和补丁版本号必须严格对应

##打补丁

解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz放到和内核文件夹同一目录

sudo apt-get install libncurses-dev

cd linux-3.18.59
gzip -cd ../patch-3.18.59-rt65.patch.gz | patch -p1 --verbose
或
patch -p1 < ../patch-3.18.59-rt65.patch

p0意思是不忽略目录，直接从当前目录开始、p1忽略第一层目录。进入内核目录打补丁，所以使用p1

##配置内核

make localmodconfig 
make menuconfig

make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config

关闭内存溢出检测

##编译安装

	make -j2
	sudo make modules_install -j2
	sudo make install -j2

或者
	#fakeroot make deb-pkg
	#sudo dpkg -i *.deb

##更新grub

cd /boot
ls 
查看是否成功生成rt核
sudo update-grub
vim /boot/grub/grub.cfg 看内核是否添加到grub

如果自动安装失败，就需要手动修改 /boot/grub/grub.conf 去配置启动项，如下图，

##校验
重新启动系统，uname -a命令查看 有PREEMPT RT 字样内核替换成功

#引用

https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2273355
http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665
http://blog.csdn.net/sakaue/article/details/17629917
http://www.linuxidc.com/Linux/2015-09/123227.htm
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
http://elinux.org/RT-Preempt_Tutorial
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rt/linux-stable-rt.git/
http://developer.toradex.com/knowledge-base/real-time-linux#Realtime_Optimization
http://git.linaro.org/kernel/linux-linaro-stable.git