ubuntu打实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）

最新推荐文章于 2025-02-14 09:20:16 发布
最新推荐文章于 2025-02-14 09:20:16 发布
阅读量2.2w 收藏 59
点赞数 6
分类专栏： Linux 文章标签： ubuntu 补丁 内核 kernel
博客地址:blog.csdn.net/x356982611，未经允许不得转载，不得转载，不得转载
本文链接：https://blog.csdn.net/x356982611/article/details/77370385
版权

#简介
RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程，以内核3.18.59为例。
#流程

##下载代码
rt补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/
内核源码下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.0/

下载的内核和补丁版本号必须严格对应

##打补丁

解压linux源码linux-3.18.59.tar.gz，把补丁文件patch-3.18.59-rt65.patch.gz放到和内核文件夹同一目录


sudo apt-get install libncurses-dev

cd linux-3.18.59
gzip -cd ../patch-3.18.59-rt65.patch.gz | patch -p1 --verbose
或
patch -p1 < ../patch-3.18.59-rt65.patch

p0意思是不忽略目录，直接从当前目录开始、p1忽略第一层目录。进入内核目录打补丁，所以使用p1

##配置内核

make localmodconfig 
make menuconfig

make localmodconfig 根据目前系统内核的配置生成配置文件 .config

这里写图片描述
这里写图片描述

这里写图片描述
关闭内存溢出检测
这里写图片描述
这里写图片描述
这里写图片描述

##编译安装

	make -j2
	sudo make modules_install -j2
	sudo make install -j2

或者
	#fakeroot make deb-pkg
	#sudo dpkg -i *.deb

##更新grub

cd /boot
ls 
查看是否成功生成rt核
sudo update-grub
vim /boot/grub/grub.cfg 看内核是否添加到grub

如果自动安装失败，就需要手动修改 /boot/grub/grub.conf 去配置启动项，如下图，

这里写图片描述

##校验
重新启动系统，uname -a命令查看 有PREEMPT RT 字样内核替换成功
这里写图片描述

#引用

https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2273355
http://blog.csdn.net/zzsfqiuyigui/article/details/7621665
http://blog.csdn.net/sakaue/article/details/17629917
http://www.linuxidc.com/Linux/2015-09/123227.htm
https://rt.wiki.kernel.org/index.php/Main_Page
http://elinux.org/RT-Preempt_Tutorial
https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/rt/linux-stable-rt.git/
http://developer.toradex.com/knowledge-base/real-time-linux#Realtime_Optimization
http://git.linaro.org/kernel/linux-linaro-stable.git

Linux内核实时机制25 - RT调度器8 - 实时任务周期调度 task_tick_rt
u010971180的博客
03-13 57
更新统计信息，并判断当前进程执行时间是否超过系统最大值 — 后续重点分析。Linux进程管理11 - 调度时机3 - 周期调度 &抢占触发点。
Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核及补丁【过程记录】
技术联盟
05-19 1245
Ubuntu 18.04安装 RT-PREEMPT 实时内核及补丁【过程记录】1、查看当前内核版本2、下载内核和补丁3、配置内核4、编译内核5、安装 deb 包6、reboot 并验证7、参考8、给实时内核安装 nvidia 显卡驱动8.1 进入之前的非实时内核系统中查看nvidia 驱动版本号8.2 卸载 nvidia 驱动（非实时内核中）8.3 查看适配的 nvidia 版本（非实时内核中）8.4 安装推荐版本的 nvidia 驱动（非实时内核中）
ubuntu20.04/18.04+preempt-rt补丁适配
10-30
ubuntu20.04/18.04+preempt_rt都试过，步骤是一样的
Ubuntu18.04添加PREEMPT实时补丁
masterchao的博客
06-27 1244
2、如果按照博文中说的方法修改，不仅没有跳出界面，默认启动的内核也变成了没加实时补丁的（GRUB_DEFAULT=0改成了GRUB_DEFAULT=“1>2” %1代表默认启动内核，2代表所启动内核位于列表中第2个（序号从0开始））3、有的资料还建议注释掉CONFIG_MODULE_SIG_ALL、CONFIG_MODULE_SIG_KEY等，经测试最好别动，否则后面make的时候会出现额外的提示，需要分析然后决定怎么操作。在linux-x.x.x文件夹中查看.patch 的权限，将文件的权限修改一下。
ubuntu18.04 打实时性补丁PREEMPT_RT实时内核
rushlalala的博客
12-11 2253
1Ubuntu18.04安装PREEMPT_RT实时内核 2 https://blog.csdn.net/m0_51203305/article/details/120805372https://blog.csdn.net/m...
ubuntu20.04安装实时内核补丁PREEMPT_RT
Already8888的博客
02-22 3140
下载实时内核补丁，我下载patch-5.15.148-rt74.patch.sign和patch-5.15.148-rt74.patch.xz。通过以下指令看具体报错并输出日志到make.log：make -j1 deb-pkg 2>&1 | tee ~/make.log。比较幸运没遇到问题，重启进入后，启动页面没有变化，还是进入ubuntu，但是查看内核版本已经自动变到5.15.148。我下载linux-5.15.148.tar.xz和linux-5.15.148.tar.sign。
ubuntu系统打实时内核补丁（RT-PREEMPT kernel）
WonderfulUAM的博客
01-12 3311
RT-PREEMPT Patch是在Linux社区kernel的基础上，加上相关的补丁，以使得Linux满足硬实时的需求。这是在机器人实验中，为了满足通信要求，必须使用带补丁的Ubuntu系统。尽管在CSDN上能找到几年前或者最近的打补丁教程，但是作为一个green hand，只能说是一个模子刻出来的，太过简略，不适合不太懂linux系统指令的人去完成打补丁。所以，在原有的基础上，我增加了遇到的问题以及解决方法，希望对大家有所帮助。 ##安装Ubuntu系统 根据师兄的经验来看，基本上两条路可以走，一个
Ubuntu系统打RT实时内核补丁教程
一步一步往上爬
11-13 744
现在，你已经成功在Ubuntu系统上打上RT实时内核补丁，并且系统将使用RT内核运行，提供更好的实时性能。请注意，内核编译和替换是一项复杂的操作，建议在实施前备份重要数据，并在测试环境中进行验证。将下载的RT补丁文件（例如。
Ubuntu22.04-server版本打实时补丁并连接WIFI
qq_43594278的博客
06-05 1681
由于内核版本5.15，这里选择linux-5.15.tar.xz，补丁选择patch-5.15-rt17.patch.xz。sudo iwlist scan | grep ESSID # 仅查看wifi的名称。如果修改静态IP需要把dhcp4：设置为false或者不设置与有线网卡设置一样。查看Linux内核版本，双数结尾的版本为稳定版本（内核版本为5.15.0）输入 ifconfig 查看是否连接至网络，若未连接网路，重启即可。2、下载相应的补丁压缩包与内核源码压缩包。
Ubuntu20.04安装实时内核补丁及配置实时内核显卡驱动
lalahang的博客
11-13 2407
注意：需要在实时内核的恢复项启动（Ubuntu，with Linux 5.15.119-rt65（recovery mode）），实时内核的一般项通常由于没有安装驱动进不去界面而卡死在电脑自检程序。上小节的驱动版本为515.105.01，所以需要下载相应的.run文件NVIDIA-Linux-x86_64-515.105.01.run，大家可以查看各自对应的驱动版本，下载的地址为。重启后进入实时内核的一般项，到此实时内核的显卡驱动安装完成；中，并按照提示修改变量“NV_FILE”，完成后保存即可。
ubuntu_20.04_自动安装5.15.49稳定版实时补丁_linux-ubuntu-kernel-RT.zip
09-22
本文件标题所指的“ubuntu_20.04_自动安装5.15.49稳定版实时补丁_linux-ubuntu-kernel-RT.zip”涉及了几个核心要素：Ubuntu 20.04 LTS版本，Linux内核的实时补丁，以及自动安装机制。 Ubuntu 20.04，全称Ubuntu ...
【Linux / Ubuntu20.04 | 安装实时内核补丁PREEMPT_RT】
分享一些自己需要记录的内容，时间长不用就忘记了
10-21 4155
本文在ubuntu20.04内核为linux-5.15.0-64-generic基础上，安装了linux5.10.225内核以及对应的5.10.225-rt117实时系统补丁，已通过测试
ubuntu 22.04打RT实时内核补丁-内核版本6.6.15
bobobob___bobo的博客
03-15 1674
uname -r。
Ubuntu 20.04 打RTAI实时内核补丁
weixin_52027483的博客
02-28 2385
Ubuntu 20.04 打RTAI实时内核补丁
Ubuntu22.04编译实时内核安装preempt_rt实时补丁
wq20202的博客
05-17 4561
cyclictest将以最高优先级在5秒钟内进行1000次循环测试，以测量Linux系统的实时性能。测试完成后，cyclictest会输出一些有关测试结果的统计信息。General Setup -> Timers subsystem -> Timer tick handling 设置为 Full dynticks system。下载Linux内核，找你的版本，不是上面几十兆的文件，往下翻有Linux开头的100多M的。下载实时补丁，注意找和内核一样的。进入界面化配置后的操作。2,适当修改超时时间。
Ubuntu22.04安装RT-PREEMPT补丁编译实时内核
weixin_45877096的博客
09-14 3665
在Ubuntu22.04系统上打实时补丁，并测试延时时间。
Kernel Preempt
Peter Chen的专栏
02-26 510
在CONFIG_PREEMPT打开的情况下:#explicit preempt:Call schedule()#Implicit preempt1. The kernel return from interrupt2. The kernel return from the code that preemption is disabled.How to adjust the
HoRain云--Ubuntu系统打RT实时内核补丁教程
2401_86544677的博客
02-14 828
RT（Real-Time）实时内核通过对Linux内核进行补丁修改，优化任务调度和中断处理机制，减少系统延迟，提升实时任务响应能力。适用于对任务执行时间有严格要求的场景。
在 Linux 上部署 CODESYS 时，如何验证 Preempt-RT 补丁是否生效？
最新发布
03-14
<think>好的，我现在需要回答用户的问题：“在 Linux 上部署 CODESYS 时，如何验证 Preempt-RT 补丁是否生效？”首先，我得回顾一下用户之前的询问历史，确保回答的一致性和相关性。用户之前问过如何为CODESYS Runtime分配独占CPU核，现在的问题是关于验证Preempt-RT补丁是否生效。这两个问题都涉及到Linux实时系统的配置，特别是CODESYS的部署。 首先，我需要了解Preempt-RT补丁的作用。Preempt-RT（实时抢占补丁）是Linux内核的一个修改版本，旨在减少系统延迟，提供更好的实时性能。对于CODESYS这样的工业自动化软件来说，实时性能至关重要，因此验证补丁是否成功应用是必要的。 接下来，我需要确定验证Preempt-RT补丁生效的方法。可能的步骤包括检查内核版本、查看内核配置参数、测试系统延迟等。用户可能需要多种方法来确认补丁的正确应用，包括命令行工具和性能测试工具。 然后，我需要考虑用户的技术背景。用户可能具备一定的Linux系统管理知识，但可能需要详细的步骤说明，特别是具体的命令和预期的输出。因此，回答需要结构清晰，分步骤说明，并给出每个步骤的验证方法。 此外，用户之前的问题中提到了使用lscpu、taskset等命令，因此在本次回答中可能需要提到类似的工具，如uname检查内核版本，检查/boot/config文件的内核配置，使用cyclictest测试延迟等。 还需要注意潜在的问题，比如用户可能没有正确安装Preempt-RT补丁，或者配置参数未启用，导致验证失败。因此，在回答中可能需要包含常见问题的解决方法，或者提示用户注意的关键点。 最后，要确保回答符合用户之前接受的格式，使用分步骤说明，代码块展示命令，注意事项和常见问题部分。同时，使用中文，避免Markdown格式，但根据用户当前的指示，可能允许使用代码块等基本格式。 总结起来，回答应该包括以下步骤： 1. 检查内核版本和配置。 2. 使用工具如cyclictest进行延迟测试。 3. 查看系统日志或内核启动信息。 4. 注意事项，如权限问题、其他系统配置的影响等。 5. 常见问题解答，比如补丁未生效的可能原因。 需要验证每个步骤的正确性，确保命令的准确性，例如正确的grep参数，cyclictest的使用方法等。同时，可能需要提醒用户需要root权限运行某些命令，或者如何安装必要的测试工具。 现在，我需要将这些思路整理成一个结构清晰、逐步说明的回答，确保用户能够按照步骤验证Preempt-RT补丁是否生效，并理解每个步骤的意义和可能出现的问题。</think>以下是验证 Linux 系统上 **Preempt-RT 实时补丁**是否生效的详细方法，适用于 CODESYS 部署场景： --- ### **1. 检查内核版本与配置** #### **步骤 1：确认内核版本** - 执行命令： ```bash uname -a ``` - **预期输出**： 内核名称应包含 `PREEMPT_RT` 标识，例如： ```bash Linux hostname 5.10.0-rt60 #1 SMP PREEMPT_RT ... x86_64 GNU/Linux ``` ✅ 正确标志：`PREEMPT_RT` ❌ 未生效标志：`PREEMPT`（非实时）或 `PREEMPT_VOLUNTARY`（非实时） #### **步骤 2：检查内核配置参数** - 查看内核编译配置： ```bash grep CONFIG_PREEMPT_RT /boot/config-$(uname -r) ``` - **预期输出**： ```bash CONFIG_PREEMPT_RT=y # 表示已启用实时补丁 ``` ❌ 若输出 `CONFIG_PREEMPT_RT is not set`，则补丁未生效。 --- ### **2. 测试实时延迟（核心验证方法）** #### **工具：使用 `cyclictest`** 1. **安装测试工具**： ```bash sudo apt-get install rt-tests # Debian/Ubuntu sudo yum install rt-tests # CentOS/RHEL ``` 2. **运行延迟测试**（需 root 权限）： ```bash sudo cyclictest -t1 -p 99 -n -m -D 1h -i 1000 -H 1000 ``` - **参数说明**： - `-t1`：启动 1 个测试线程 - `-p 99`：设置最高实时优先级 - `-i 1000`：线程间隔 1000 微秒 - `-m`：锁定内存（避免换页延迟） - `-D 1h`：持续运行 1 小时（可选） 3. **解读结果**： 输出示例如下： ```bash # /dev/cpu_dma_latency set to 0us T: 0 ( 3608) P:99 I:1000 C: 1000000 Min: 1 Act: 2 Avg: 3 Max: 42 ``` - **关键指标**： - `Max`（最大延迟）：低于 **50 微秒** 表明实时性良好（适用于工业控制场景） - `Avg`（平均延迟）：通常应小于 10 微秒 ❌ 若 `Max` 超过 100 微秒，可能 Preempt-RT 未生效或系统配置有误。 --- ### **3. 验证中断与线程调度** #### **步骤 1：查看中断线程化状态** - Preempt-RT 会将大部分硬件中断转为内核线程（可调度）。执行命令： ```bash ps -eLo pid,cls,rtprio,pri,nice,cmd | grep "irq/" ``` - **预期输出**： 显示以 `irq/` 开头的线程（如 `irq/12-i915`），且调度策略为 `SCHED_FIFO`： ```bash 123 FF 99 139 - [irq/12-i915] ``` ✅ `FF` 表示 `SCHED_FIFO`（实时线程） #### **步骤 2：检查实时调度策略支持** - 验证内核是否允许设置最高优先级（99）： ```bash chrt -m ``` - **预期输出**： ```bash SCHED_FIFO 最小/最大优先级: 1/99 SCHED_RR 最小/最大优先级: 1/99 SCHED_OTHER 最小/最大优先级: 0/0 ``` --- ### **4. 查看内核启动日志** - 执行命令： ```bash dmesg | grep "Preempt-RT" ``` - **预期输出**： 若补丁生效，会显示类似以下信息： ```bash [ 0.000000] Preempt-RT kernel v5.10.0-rt60 enabled ``` --- ### **注意事项** 1. **测试环境隔离**： - 关闭其他高负载进程。 - 禁用 CPU 节能模式： ```bash sudo cpupower frequency-set -g performance ``` 2. **权限要求**： - `cyclictest` 和 `chrt` 需要 root 权限（或用户加入 `realtime` 组）。 3. **硬件影响**： - 某些硬件（如旧版 BIOS 或 USB 控制器）可能导致额外延迟，需结合 `ftrace` 或 `perf` 深入分析。 --- ### **常见问题** - **Q：内核显示 `PREEMPT` 但非 `PREEMPT_RT`，是否生效？** A：未生效！标准 `PREEMPT` 仅为通用抢占，非实时补丁。 - **Q：`cyclictest` 延迟过高怎么办？** A：检查是否遗漏以下配置： - BIOS 中禁用 CPU C-States 和 SpeedStep。 - 内核启动参数添加 `nohz=off` 或 `nohz_full=...`。 - 使用 `isolcpus` 隔离核心（参考上一篇 CPU 隔离方法）。 --- 通过以上方法可明确验证 Preempt-RT 补丁是否生效，确保 CODESYS 在实时环境中稳定运行。
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值