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原创基于MPC的智能车运动预测与控制算法：运动预测、运动模型和MATLAB编码，集成多种算法以实现自定义成本函数的可扩展MPC控制器

实验结果表明，该算法能够实现准确的运动预测和控制，并能够与其他算法集成，实现更高级的自动驾驶功能。首先，根据车辆的运动学模型，建立状态空间方程，并对其进行线性化和离散化处理，以便于后续的运动预测和控制计算。在实现自动驾驶功能时，智能车需要具备对周围环境的感知能力，并能够根据感知到的信息预测出其他车辆和障碍物的运动轨迹，进而采取相应的控制策略。关键词：智能车，运动预测，控制算法，MPC，MATLAB编程，状态空间方程，线性化，离散化，风险场，人工势场，决策，轨迹跟踪。基于MPC的智能车运动预测和控制算法。

2024-04-13 16:47:33 2184

原创深入解析永磁同步电机SVPWM双闭环滑膜控制矢量控制仿真模型及应用

为了充分发挥永磁同步电机的性能，提高其控制精度和稳定性，研究者们提出了各种控制策略，其中基于SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）和双闭环控制的滑模控制是一种常见且有效的方法。通过仿真模拟，可以验证控制策略的性能，并为实际应用提供指导。未来的研究方向可以进一步探索永磁同步电机的控制策略，在提高效率和稳定性的同时，减小成本和体积，推动永磁同步电机在各个领域的应用。在永磁同步电机的滑模控制中，通常选择合适的滑模面和滑模控制律，以实现对电机的转矩和速度的控制。

2024-04-13 16:45:32 414

原创 GTX收发器实现SDI视频信号接收及发送，网表封装简化应用

本文将介绍如何利用Xilinx FPGA GTX收发器实现SDI视频信号的接收及发送，并着重强调接口的清晰明了以及只有图像的行场信号等特点，以供读者参考。通过利用Xilinx FPGA的GTX收发器实现SDI视频信号接收及发送，我们可以实现高带宽、低延迟的视频传输。本文介绍了GTX收发器的基本原理以及实现方法，并着重强调了接口的清晰明了、只有图像的行场信号等特点。xilinx fpga GTX收发器实现 SDI视频信号接收及发送，已将GTX IP一起封装成网表，使用起来非常方便，接口清晰明了。

2024-04-13 16:43:29 1337

原创基于混合模型磁链观测器的异步电机矢量控制及仿真验证

本文将介绍一种基于混合模型磁链观测器的异步电机感应电机矢量控制方法，该方法通过集合电压模型和电流模型磁链观测器的优势，可以在全速范围内准确地观测转子磁链，从而实现对电机的精确控制。a) 在全速范围内准确观测转子磁链：混合模型磁链观测器结合了电压模型和电流模型磁链观测器的优势，可以在全速范围内较为准确地观测转子磁链，从而实现对电机的精确控制。b) 提高了控制系统的稳定性：混合模型磁链观测器考虑了电流模型磁链观测器的稳定性，通过对电机端电流的观测，可以提高控制系统的稳定性，减小控制系统的震荡和抖动。

2024-04-13 16:41:31 425

原创永磁同步电机参数辨识与模型预测控制技术研究及应用

在永磁同步电机控制中，模型预测控制（MPC）是一种高级控制方法，能够在多个控制周期内优化电机控制性能。在线辨识和离线辨识方法可以为电机控制提供准确的参数模型，模型预测控制和滑模控制则是实现电机控制目标的有效策略。未来，我们可以通过进一步研究和实验，探索更加先进和有效的永磁同步电机参数辨识和控制策略，以满足不断提升的电机控制需求。滑模控制，SMC，滑模抖振削弱，模糊滑模，动态滑模，高阶滑模，反馈线性化滑模，滑模控制器参数寻优。永磁同步电机参数辨识模型，在线辨识，离线辨机械参数在线离线，电气参数在线离线。

2024-04-13 16:39:27 330

原创利用损耗和增益实现非厄米拓扑态的计算：代码实践与应用

相信随着技术的不断进步和理论的不断发展，损耗和增益实现非厄米拓扑态的计算代码将会在量子计算和量子通信等领域发挥出重要的作用。通过以上步骤，我们可以利用损耗和增益实现非厄米拓扑态的计算。尽管还存在一些挑战和限制，但随着技术的不断进步和理论的不断发展，损耗和增益实现非厄米拓扑态的计算代码将会有更加广阔的前景。具体而言，可以通过调整元件的位置和参数，改变系统的演化算符，从而实现对非厄米拓扑态的控制和操控。在非厄米拓扑态的计算过程中，演化算符的形式会受到损耗和增益的影响，因此需要根据实际情况进行相应的修正和调整。

2024-04-13 16:37:26 359

原创 Verilog逻辑实现的支持千兆网和万兆网的UDP、ARP、ICMP协议的纯硬件设计，适用于各种FPGA平台，附送仿真文件

在计算机网络中，UDP、ARP和ICMP是常见的协议，其中UDP为用户数据报协议，ARP为地址解析协议，ICMP为Internet控制消息协议。通过编写Verilog代码，可以实现对UDP、ARP和ICMP协议的解析和处理，使得网络设备能够处理和转发网络数据。对于UDP协议的实现，Verilog逻辑可以解析和处理用户数据报，并实现数据报的发送和接收功能。仿真文件可以模拟网络环境和数据流动，通过对设计的Verilog逻辑进行仿真测试，可以发现并修复潜在的问题，确保设计的正确性和稳定性。

2024-04-13 16:35:27 459

原创使用虚拟惯量与储能调频的双馈风电机组控制策略 - 优化转子动能和桨距角控制实现减载调频

首先，由于传统的双馈风电机组只能通过桨距角和减载来调节风电机组的输出功率，因此其调节速度相对较慢，对电网的响应能力有一定的限制。调频控制是指通过调整风电机组的发电机转速，以实现对风电机组输出功率的频率调节。综上所述，双馈风电机组在风电领域具有广泛的应用前景，其通过虚拟惯量技术、转子动能控制、桨距角控制、减载控制和调频控制等手段，能够实现对风电机组输出功率的快速调节和稳定性控制。未来，随着风电技术的不断发展和智能电网的建设，双馈风电机组的控制策略和技术将不断创新和完善，为我国风电行业的发展做出更大的贡献。

2024-04-13 16:33:29 305

原创中微无感BLDC商用方案替代STM 昂宝: 小体积，高性能，可调速，多重保护的全源码解决方案

同时，方案保护功能全面，包括过压保护、欠压保护、温度保护、过流保护、短路保护、堵转保护、失速保护、上电保护。本方案不支持退款，禁止传播。关键词：中微无感BLDC、商用方案、中微cms32m5533、adc方案、脉冲定位、直接闭环+失败重启、过压保护、欠压保护、温度保护、过流保护、短路保护、堵转保护、失速保护、上电保护、LCD12864显示器接口、全源码、原理图、PCB图、源代码、相关文献、不支持退款、禁止传播。保护:过压保护，欠压保护，温度保护，过流保护，短路保护，堵转保护，失速保护，上电保护。

2024-04-13 16:31:30 1357

原创基于ADRC的电机控制仿真源文件：直流电机与永磁同步电机速度环和电流环的ADRC仿真模型

该模型包含了直流电机和永磁同步电机的ADRC仿真，在速度环和电流环方面进行了详细的分析和讨论。通过对直流电机和永磁同步电机在速度环和电流环方面的仿真研究，我们展示了ADRC在电机控制中的优越性能。通过ADRC控制策略，我们将探讨如何同时优化永磁同步电机的速度和电流控制，实现更加精确和稳定的运行。我们将详细介绍ADRC在速度环控制中的设计思路和参数调节方法，并通过仿真结果展示其优越的控制性能。在本模型中，我们将详细介绍直流电机ADRC控制的模拟过程，并通过仿真结果展示其控制效果。1.直流电机ADRC仿真。

2024-04-13 16:29:34 390

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