[挑战程序设计竞赛] POJ 3699 - Meteor Shower

题意：

给定M个坐标上会在T秒时掉落一颗陨石，人最初在坐标（0，0），人在当前坐标每走到四周的格子需要花费时间1秒。

问这个人至少需要多少秒才能到达安全地带？（人可以在第一象限随便走~）

BFS的过程中判断人是否被陨石碰到，碰到的地方就不能继续往下搜了，还有如果在坐标（0，0）第0秒有陨石掉落，人直接就被砸到了。。要输出-1。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
int graph[500][500], len[500][500];
int dir[5][2] = {-1,0, 1,0, 0,1, 0,-1, 0,0};
struct p
{
    int x, y;
}st, en;
queue<p> qq;
bool check(int x, int y)
{
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        if(graph[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]] >= 0)
        {
            return false;
        }
    }
    return true;
}
int ck(int x, int y)
{
    int ans = 20000;
    for(int i = 0; i < 5; i++)
    {
        if(graph[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]] >= 0)
        {
            ans = min(ans, graph[x+dir[i][0]][y+dir[i][1]]);
        }
    }
    return ans;
}
int bfs()
{
    while(!qq.empty())
    {
        en = qq.front();
        qq.pop();
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            st.x = en.x + dir[i][0];
            st.y = en.y + dir[i][1];
            if(graph[st.x][st.y] != -1 && len[st.x][st.y] == -1)
            {
                len[st.x][st.y] = len[en.x][en.y] + 1;
                if(check(st.x, st.y))
                {
                    while(!qq.empty())
                    {
                        qq.pop();
                    }
                    //printf("[%d %d]\n", st.x, st.y);
                    return len[st.x][st.y];
                }
                else
                {
                    if(len[st.x][st.y] < ck(st.x, st.y))
                    {
                        qq.push(st);
                    }
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
void init()
{
    for(int i = 0; i < 500; i++)
    {
        graph[0][i] = -1;
        graph[i][0] = -1;
    }
    for(int i = 1; i < 500; i++)
    {
        for(int j = 1; j < 500; j++)
        {
            graph[i][j] = -2;
        }
    }
}
int main()
{
    int M, x, y, T;
    while(~scanf("%d", &M))
    {
        memset(len, -1, sizeof(len));
        init();
        for(int i = 0; i < M; i++)
        {
            scanf("%d %d %d", &x, &y, &T);
            graph[x+1][y+1] = T;
        }
        if(check(1,1))
        {
            printf("0\n");
            continue;
        }
        len[1][1] = 0;
        st.x = st.y = 1;
        qq.push(st);
        printf("%d\n", bfs());
    }
    return 0;
}