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原创 CH32V103 红外遥控控制六足机器人行走
一、硬件组成 1、主控制部分由32 位通用增强型 RISC-V MCU CH32V103 评估板 2、机器人的六足主要由18个舵机控制,舵机主要由两块IIC接口的驱动模块控制,主要控制芯片为PCA9685PW. 舵机 IIC 舵机驱...
2021-09-25 13:23:01 590 1
空空如也
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一、硬件组成 1、主控制部分由32 位通用增强型 RISC-V MCU CH32V103 评估板 2、机器人的六足主要由18个舵机控制,舵机主要由两块IIC接口的驱动模块控制,主要控制芯片为PCA9685PW. 舵机 IIC 舵机驱...
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