X_simple的博客

catkin_make install第三方库安装用法

日常学习和工作常用docker命令和ros命令

GitHub基本使用目的：根据github托管项目代码一、GitHub基本概念： 仓库（Respository）：仓库用来存放项目代码，每个项目一个仓库 收藏（Start）：收藏项目 复制克隆项目（Fork）: 复制别人写好的项目 发起请求（Pull Request）：克隆别人的项目自己做了改动，觉得比以前好，就 ...

IO多路转接：多路复用 IO事件控制对大量描述符进行是否具备IO条件的事件（可读/可写/异常）进行监控 作用：处理描述符的高并发事件 多路转接模型： 就绪： 读事件就绪：缓冲区有数据可读取 写事件就绪：缓冲区有空闲空间/ select：内核中通过遍历描述符集合中的描述符，判断是否相应时间就绪；若描述 符就绪了，...

五种IO模型： 阻塞IO 非阻塞IO 信号驱动IO 异步IO 多路转接IO1.阻塞IO 为了完成功能发起调用，若不具备完成条件，则等待完成后返回2.非阻塞IO 为了完成功能发起调用，若不具备完成条件，则立即报错返回阻塞与非阻塞的最大区别：发起调用之后是否立即返回3.1同步 ...

链路层：负责相邻设备间的数据帧传输---Ethernet--交换机 以太网协议字段：源mac地址，目的mac地址，网络层协议，数据，CRC校验和 相邻设备之间传输定位--通过mac地址来完成 mac地址：uint8_t mac[6]--48位--定位标识相邻的物理设备的物理网卡地址 ...

网络层 现在网络通信依然使用IPV4；IPV4 中的ip地址信息只有4g个；ip地址不够用；使用私网共同使用同一个ip地址 上网加上DHCP动态地址分配技术实现全民上网； 为了避免局域网中ip地址和互联网中的ip地址冲突，因此组建局域网必须使用一些指定的地址； 这些地址不能在互联网中出现...

传输层：负责端与端之间的数据传输----TCP/UDP 一、 UDP： UDP协议：无连接，不可靠，面向数据报（不会产生粘包问题） UDP协议报头：源端口，目的端口，数据包长度，校验和 校验和：二进制反码求和 面向数据报不会产生粘包问题：因为UDP数据包中...

应用层知名协议HTTP URL：统一资源定位符 协议名称：//用户名：密码@服务器地址：服务器端口/请求的资源路径？查询字符串#片段标识符 urlencode/urldecode: url的编码和解码 url为什么要编码：编码通常针对的是查询字符串，因为url中特殊字符都有特...

套接字网络编程 ： IP地址：唯一标识网络上的一台主机 IPV4：uint32_t ---为了便于记忆，以点分十进制字符串形式展示 IPV6：uchar addr[16]---不向下兼容IPV4---没有发展起来 saddr(源IP地址)--> daddr（目的IP地址） 从哪个主机发送...

多线程 **** 1.线程概念：什么是线程，与进程的关系 进程就是一个运行中的程序，在操作系统中，一个程序运行起来，程序被加载到内存中， 操作系统创建一个进程描述符（进程控制块）PCB 对程序进行描述控制，因此进程就是pcb， 在Linux下就是task_struct结构体 Linux线程用进程pcb模拟，因此Linux的线程...

进程信号 ** 信号：事件通知---软中断 信号基本认识：每个信号都对应了一个事件 linux信号的种类：kill -l 查看信号种类--62种信号 1 ~31 是非可靠信号（非实时信号） 34~64 是可靠信号（实时信号） 信号的生命周期 （1）信号的产生...

基础I/O ** 回顾C库的 IO 接口 linux下 IO 的系统调用接口 文件流指针 文件描述符 文件重定向 linux下ext2文件系统 indoe节点 软链接/硬链接 动态库/静态库生成 1.回...

进程间通信 IPC ** 熟悉进程概念，掌握进程间通信机制 基本介绍：干什么，如何通信，为何这么复杂 进程间进行交流（数据传输，数据共享，进程间的控制，事件通知） 因为进程的独立性，因此通信需要双方拥有公共的媒介才能通信 而这个媒介由操作系统提供；因为通信场景不同，因此操作系统也...

    获取命令行参数->对数据进行解析->创建子进程->程序替换       scanf       解析出命令名和参数       fork        execvp/execlp 

进程概念     ***          冯诺依曼体系结构：现代计算机的硬件结构          五大硬件单元：                    输入设备：键盘等                    输出设备：显示器                    存储器：内存：30Gbps                                           硬盘：...

常用工具：        1. yum 软件包管理器        2. vim 文本编辑器        3. gcc 编译器        4. makefile 项目编译工具        5. gdb 调试器        6. git 1. yum 软件包管理器 1.1查看可安装的软件包            安装软件包            移除软件包    ...

1.初识： linux,发展背景 multics--飞机大战 肯.汤普森--- unix（用汇编代码写的） 李娜丝--linux----开源 ，免费 发行版linux 操作系统=linux内核+外部应用 dabian ubuntu centos r...