DFuseNet论文阅读笔记
原文连接:https://arxiv.org/abs/1902.00761DFuseNet:利用RGB和稀疏深度信息的深度融合,完成图像引导的稠密深度补全Shreyas S. Shivakumar, Ty Nguyen, Ian D. Miller, Steven W. Chen, Vijay Kumar and Camillo J. Taylor摘要:我们在文章中提出了一个卷积神经网络,该网络利用高分辨率强度图提取的上下文信息对稀疏分布的深度测量值进行上采样。从超分辨率和图像复原技术中得到灵感
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2020-07-06 16:09:57 ·
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